arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/timer.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 timer driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * Based on code from LTIB:
   8  * (C) Copyright 2009-2010 Freescale Semiconductor, Inc.
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  32 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  33
  34 /* Maximum fixed count */
  35 #define TIMER_LOAD_VAL  0xffffffff
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 #define timestamp (gd->tbl)
  40 #define lastdec (gd->lastinc)
  41
  42 /*
  43  * This driver uses 1kHz clock source.
  44  */
  45 #define MX28_INCREMENTER_HZ             1000
  46
  47 static inline unsigned long tick_to_time(unsigned long tick)
  48 {
  49         return tick / (MX28_INCREMENTER_HZ / CONFIG_SYS_HZ);
  50 }
  51
  52 static inline unsigned long time_to_tick(unsigned long time)
  53 {
  54         return time * (MX28_INCREMENTER_HZ / CONFIG_SYS_HZ);
  55 }
  56
  57 /* Calculate how many ticks happen in "us" microseconds */
  58 static inline unsigned long us_to_tick(unsigned long us)
  59 {
  60         return (us * MX28_INCREMENTER_HZ) / 1000000;
  61 }
  62
  63 int timer_init(void)
  64 {
  65         struct mxs_timrot_regs *timrot_regs =
  66                 (struct mxs_timrot_regs *)MXS_TIMROT_BASE;
  67
  68         /* Reset Timers and Rotary Encoder module */
  69         mxs_reset_block(&timrot_regs->hw_timrot_rotctrl_reg);
  70
  71         /* Set fixed_count to 0 */
  72         writel(0, &timrot_regs->hw_timrot_fixed_count0);
  73
  74         /* Set UPDATE bit and 1Khz frequency */
  75         writel(TIMROT_TIMCTRLn_UPDATE | TIMROT_TIMCTRLn_RELOAD |
  76                 TIMROT_TIMCTRLn_SELECT_1KHZ_XTAL,
  77                 &timrot_regs->hw_timrot_timctrl0);
  78
  79         /* Set fixed_count to maximal value */
  80         writel(TIMER_LOAD_VAL, &timrot_regs->hw_timrot_fixed_count0);
  81
  82         return 0;
  83 }
  84
  85 unsigned long long get_ticks(void)
  86 {
  87         struct mxs_timrot_regs *timrot_regs =
  88                 (struct mxs_timrot_regs *)MXS_TIMROT_BASE;
  89
  90         /* Current tick value */
  91         uint32_t now = readl(&timrot_regs->hw_timrot_running_count0);
  92
  93         if (lastdec >= now) {
  94                 /*
  95                  * normal mode (non roll)
  96                  * move stamp forward with absolut diff ticks
  97                  */
  98                 timestamp += (lastdec - now);
  99         } else {
 100                 /* we have rollover of decrementer */
 101                 timestamp += (TIMER_LOAD_VAL - now) + lastdec;
 102
 103         }
 104         lastdec = now;
 105
 106         return timestamp;
 107 }
 108
 109 ulong get_timer_masked(void)
 110 {
 111         return tick_to_time(get_ticks());
 112 }
 113
 114 ulong get_timer(ulong base)
 115 {
 116         return get_timer_masked() - base;
 117 }
 118
 119 /* We use the HW_DIGCTL_MICROSECONDS register for sub-millisecond timer. */
 120 #define MX28_HW_DIGCTL_MICROSECONDS     0x8001c0c0
 121
 122 void __udelay(unsigned long usec)
 123 {
 124         uint32_t old, new, incr;
 125         uint32_t counter = 0;
 126
 127         old = readl(MX28_HW_DIGCTL_MICROSECONDS);
 128
 129         while (counter < usec) {
 130                 new = readl(MX28_HW_DIGCTL_MICROSECONDS);
 131
 132                 /* Check if the timer wrapped. */
 133                 if (new < old) {
 134                         incr = 0xffffffff - old;
 135                         incr += new;
 136                 } else {
 137                         incr = new - old;
 138                 }
 139
 140                 /*
 141                  * Check if we are close to the maximum time and the counter
 142                  * would wrap if incremented. If that's the case, break out
 143                  * from the loop as the requested delay time passed.
 144                  */
 145                 if (counter + incr < counter)
 146                         break;
 147
 148                 counter += incr;
 149                 old = new;
 150         }
 151 }
 152
 153 ulong get_tbclk(void)
 154 {
 155         return MX28_INCREMENTER_HZ;
 156 }