arch/arm/cpu/arm926ejs/nomadik/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2009 Alessandro Rubini
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <asm/io.h>
   9 #include <asm/arch/mtu.h>
  10
  11 /*
  12  * The timer is a decrementer, we'll left it free running at 2.4MHz.
  13  * We have 2.4 ticks per microsecond and an overflow in almost 30min
  14  */
  15 #define TIMER_CLOCK             (24 * 100 * 1000)
  16 #define COUNT_TO_USEC(x)        ((x) * 5 / 12)  /* overflows at 6min */
  17 #define USEC_TO_COUNT(x)        ((x) * 12 / 5)  /* overflows at 6min */
  18 #define TICKS_PER_HZ            (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ)
  19 #define TICKS_TO_HZ(x)          ((x) / TICKS_PER_HZ)
  20
  21 /* macro to read the decrementing 32 bit timer as an increasing count */
  22 #define READ_TIMER() (0 - readl(CONFIG_SYS_TIMERBASE + MTU_VAL(0)))
  23
  24 /* Configure a free-running, auto-wrap counter with no prescaler */
  25 int timer_init(void)
  26 {
  27         ulong val;
  28
  29         writel(MTU_CRn_ENA | MTU_CRn_PRESCALE_1 | MTU_CRn_32BITS,
  30                CONFIG_SYS_TIMERBASE + MTU_CR(0));
  31
  32         /* Reset the timer */
  33         writel(0, CONFIG_SYS_TIMERBASE + MTU_LR(0));
  34         /*
  35          * The load-register isn't really immediate: it changes on clock
  36          * edges, so we must wait for our newly-written value to appear.
  37          * Since we might miss reading 0, wait for any change in value.
  38          */
  39         val = READ_TIMER();
  40         while (READ_TIMER() == val)
  41                 ;
  42
  43         return 0;
  44 }
  45
  46 /* Return how many HZ passed since "base" */
  47 ulong get_timer(ulong base)
  48 {
  49         return  TICKS_TO_HZ(READ_TIMER()) - base;
  50 }
  51
  52 /* Delay x useconds */
  53 void __udelay(unsigned long usec)
  54 {
  55         ulong ini, end;
  56
  57         ini = READ_TIMER();
  58         end = ini + USEC_TO_COUNT(usec);
  59         while ((signed)(end - READ_TIMER()) > 0)
  60                 ;
  61 }
  62
  63 unsigned long long get_ticks(void)
  64 {
  65         return get_timer(0);
  66 }
  67
  68 ulong get_tbclk(void)
  69 {
  70         return CONFIG_SYS_HZ;
  71 }