arch/arm/cpu/arm_intcm/start.S

   1 /*
   2  *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
   5  *
   6  *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
   7  *
   8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
   9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
  10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
  11  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  12  *  Copyright (c) 2003  Kshitij <kshitij@ti.com>
  13  *
  14  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  15  */
  16
  17 #include <asm-offsets.h>
  18 #include <config.h>
  19 #include <version.h>
  20
  21 /*
  22  *************************************************************************
  23  *
  24  * Jump vector table
  25  *
  26  *************************************************************************
  27  */
  28
  29 .globl _start
  30 _start:
  31         b       reset
  32         ldr     pc, _undefined_instruction
  33         ldr     pc, _software_interrupt
  34         ldr     pc, _prefetch_abort
  35         ldr     pc, _data_abort
  36         ldr     pc, _not_used
  37         ldr     pc, _irq
  38         ldr     pc, _fiq
  39
  40 _undefined_instruction:
  41         .word undefined_instruction
  42 _software_interrupt:
  43         .word software_interrupt
  44 _prefetch_abort:
  45         .word prefetch_abort
  46 _data_abort:
  47         .word data_abort
  48 _not_used:
  49         .word not_used
  50 _irq:
  51         .word irq
  52 _fiq:
  53         .word fiq
  54
  55         .balignl 16,0xdeadbeef
  56
  57 /*
  58  *************************************************************************
  59  *
  60  * Startup Code (reset vector)
  61  *
  62  * do important init only if we don't start from memory!
  63  * setup memory and board specific bits prior to relocation.
  64  * relocate armboot to ram
  65  * setup stack
  66  *
  67  *************************************************************************
  68  */
  69
  70 .globl _TEXT_BASE
  71 _TEXT_BASE:
  72 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_TEXT_BASE)
  73         .word   CONFIG_SPL_TEXT_BASE
  74 #else
  75         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
  76 #endif
  77
  78 /*
  79  * These are defined in the board-specific linker script.
  80  * Subtracting _start from them lets the linker put their
  81  * relative position in the executable instead of leaving
  82  * them null.
  83  */
  84 .globl _bss_start_ofs
  85 _bss_start_ofs:
  86         .word __bss_start - _start
  87
  88 .globl _bss_end_ofs
  89 _bss_end_ofs:
  90         .word __bss_end - _start
  91
  92 .globl _end_ofs
  93 _end_ofs:
  94         .word _end - _start
  95
  96 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  97 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
  98 .globl IRQ_STACK_START
  99 IRQ_STACK_START:
 100         .word   0x0badc0de
 101
 102 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 103 .globl FIQ_STACK_START
 104 FIQ_STACK_START:
 105         .word 0x0badc0de
 106 #endif
 107
 108 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
 109 .globl IRQ_STACK_START_IN
 110 IRQ_STACK_START_IN:
 111         .word   0x0badc0de
 112
 113 /*
 114  * the actual reset code
 115  */
 116
 117 reset:
 118         /*
 119          * set the cpu to SVC32 mode
 120          */
 121         mrs     r0,cpsr
 122         bic     r0,r0,#0x1f
 123         orr     r0,r0,#0xd3
 124         msr     cpsr,r0
 125
 126         /*
 127          * we do sys-critical inits only at reboot,
 128          * not when booting from ram!
 129          */
 130 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 131         bl      cpu_init_crit
 132 #endif
 133
 134         bl      _main
 135
 136 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 137
 138         .globl  c_runtime_cpu_setup
 139 c_runtime_cpu_setup:
 140
 141         mov     pc, lr
 142
 143 /*
 144  *************************************************************************
 145  *
 146  * CPU_init_critical registers
 147  *
 148  * setup important registers
 149  * setup memory timing
 150  *
 151  *************************************************************************
 152  */
 153
 154 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 155 cpu_init_crit:
 156         /*  arm_int_generic assumes the ARM boot monitor, or user software,
 157          * has initialized the platform
 158          */
 159         mov     pc, lr          /* back to my caller */
 160 #endif
 161 /*
 162  *************************************************************************
 163  *
 164  * Interrupt handling
 165  *
 166  *************************************************************************
 167  */
 168
 169 @
 170 @ IRQ stack frame.
 171 @
 172 #define S_FRAME_SIZE    72
 173
 174 #define S_OLD_R0        68
 175 #define S_PSR           64
 176 #define S_PC            60
 177 #define S_LR            56
 178 #define S_SP            52
 179
 180 #define S_IP            48
 181 #define S_FP            44
 182 #define S_R10           40
 183 #define S_R9            36
 184 #define S_R8            32
 185 #define S_R7            28
 186 #define S_R6            24
 187 #define S_R5            20
 188 #define S_R4            16
 189 #define S_R3            12
 190 #define S_R2            8
 191 #define S_R1            4
 192 #define S_R0            0
 193
 194 #define MODE_SVC 0x13
 195 #define I_BIT    0x80
 196
 197 /*
 198  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
 199  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
 200  */
 201
 202         .macro  bad_save_user_regs
 203         @ carve out a frame on current user stack
 204         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 205         stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
 206
 207         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
 208         @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
 209         ldmia   r2, {r2 - r3}
 210         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
 211         add     r5, sp, #S_SP
 212         mov     r1, lr
 213         stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
 214         mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
 215         .endm
 216
 217         .macro  irq_save_user_regs
 218         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 219         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
 220         @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
 221         add     r8, sp, #S_PC
 222         stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
 223         str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
 224         mrs     r6, spsr
 225         str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
 226         str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
 227         mov     r0, sp
 228         .endm
 229
 230         .macro  irq_restore_user_regs
 231         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
 232         mov     r0, r0
 233         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
 234         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 235         subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
 236         .endm
 237
 238         .macro get_bad_stack
 239         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack
 240
 241         str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
 242         mrs     lr, spsr        @ get the spsr
 243         str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
 244         mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
 245         @ msr   spsr_c, r13
 246         msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
 247         mov     lr, pc          @ capture return pc
 248         movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
 249         .endm
 250
 251         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
 252         ldr     sp, IRQ_STACK_START
 253         .endm
 254
 255         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
 256         ldr     sp, FIQ_STACK_START
 257         .endm
 258
 259 /*
 260  * exception handlers
 261  */
 262         .align  5
 263 .globl undefined_instruction
 264 undefined_instruction:
 265         get_bad_stack
 266         bad_save_user_regs
 267         bl      do_undefined_instruction
 268
 269         .align  5
 270 .globl software_interrupt
 271 software_interrupt:
 272         get_bad_stack
 273         bad_save_user_regs
 274         bl      do_software_interrupt
 275
 276         .align  5
 277 .globl prefetch_abort
 278 prefetch_abort:
 279         get_bad_stack
 280         bad_save_user_regs
 281         bl      do_prefetch_abort
 282
 283         .align  5
 284 .globl data_abort
 285 data_abort:
 286         get_bad_stack
 287         bad_save_user_regs
 288         bl      do_data_abort
 289
 290         .align  5
 291 .globl not_used
 292 not_used:
 293         get_bad_stack
 294         bad_save_user_regs
 295         bl      do_not_used
 296
 297 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 298         .align  5
 299 .globl irq
 300 irq:
 301         get_irq_stack
 302         irq_save_user_regs
 303         bl      do_irq
 304         irq_restore_user_regs
 305
 306         .align  5
 307 .globl fiq
 308 fiq:
 309         get_fiq_stack
 310         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
 311         irq_save_user_regs
 312         bl      do_fiq
 313         irq_restore_user_regs
 314
 315 #else
 316
 317         .align  5
 318 .globl irq
 319 irq:
 320         get_bad_stack
 321         bad_save_user_regs
 322         bl      do_irq
 323
 324         .align  5
 325 .globl fiq
 326 fiq:
 327         get_bad_stack
 328         bad_save_user_regs
 329         bl      do_fiq
 330
 331 #endif