arch/arm/cpu/armv7/at91/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2013
   7  * Bo Shen <voice.shen@atmel.com>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <asm/io.h>
  30 #include <asm/arch/hardware.h>
  31 #include <asm/arch/at91_pit.h>
  32 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  33 #include <asm/arch/clk.h>
  34 #include <div64.h>
  35
  36 #if !defined(CONFIG_AT91FAMILY)
  37 # error You need to define CONFIG_AT91FAMILY in your board config!
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 /*
  43  * We're using the SAMA5D3x PITC in 32 bit mode, by
  44  * setting the 20 bit counter period to its maximum (0xfffff).
  45  * (See the relevant data sheets to understand that this really works)
  46  *
  47  * We do also mimic the typical powerpc way of incrementing
  48  * two 32 bit registers called tbl and tbu.
  49  *
  50  * Those registers increment at 1/16 the main clock rate.
  51  */
  52
  53 #define TIMER_LOAD_VAL  0xfffff
  54
  55 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  56 {
  57         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  58         do_div(tick, gd->arch.timer_rate_hz);
  59
  60         return tick;
  61 }
  62
  63 static inline unsigned long long usec_to_tick(unsigned long long usec)
  64 {
  65         usec *= gd->arch.timer_rate_hz;
  66         do_div(usec, 1000000);
  67
  68         return usec;
  69 }
  70
  71 /*
  72  * Use the PITC in full 32 bit incrementing mode
  73  */
  74 int timer_init(void)
  75 {
  76         at91_pit_t *pit = (at91_pit_t *)ATMEL_BASE_PIT;
  77
  78         /* Enable PITC Clock */
  79         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS);
  80
  81         /* Enable PITC */
  82         writel(TIMER_LOAD_VAL | AT91_PIT_MR_EN , &pit->mr);
  83
  84         gd->arch.timer_rate_hz = gd->arch.mck_rate_hz / 16;
  85         gd->arch.tbu = 0;
  86         gd->arch.tbl = 0;
  87
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 /*
  92  * Get the current 64 bit timer tick count
  93  */
  94 unsigned long long get_ticks(void)
  95 {
  96         at91_pit_t *pit = (at91_pit_t *)ATMEL_BASE_PIT;
  97
  98         ulong now = readl(&pit->piir);
  99
 100         /* increment tbu if tbl has rolled over */
 101         if (now < gd->arch.tbl)
 102                 gd->arch.tbu++;
 103         gd->arch.tbl = now;
 104         return (((unsigned long long)gd->arch.tbu) << 32) | gd->arch.tbl;
 105 }
 106
 107 void __udelay(unsigned long usec)
 108 {
 109         unsigned long long start;
 110         ulong tmo;
 111
 112         start = get_ticks();            /* get current timestamp */
 113         tmo = usec_to_tick(usec);       /* convert usecs to ticks */
 114         while ((get_ticks() - start) < tmo)
 115                 ;                       /* loop till time has passed */
 116 }
 117
 118 /*
 119  * get_timer(base) can be used to check for timeouts or
 120  * to measure elasped time relative to an event:
 121  *
 122  * ulong start_time = get_timer(0) sets start_time to the current
 123  * time value.
 124  * get_timer(start_time) returns the time elapsed since then.
 125  *
 126  * The time is used in CONFIG_SYS_HZ units!
 127  */
 128 ulong get_timer(ulong base)
 129 {
 130         return tick_to_time(get_ticks()) - base;
 131 }
 132
 133 /*
 134  * Return the number of timer ticks per second.
 135  */
 136 ulong get_tbclk(void)
 137 {
 138         return gd->arch.timer_rate_hz;
 139 }