]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - arch/arm/cpu/armv7/mx5/clock.c
merged tx6dl-devel into denx master branch
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / mx5 / clock.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007
3  * Sascha Hauer, Pengutronix
4  *
5  * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
6  *
7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <asm/io.h>
12 #include <asm/errno.h>
13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
14 #include <asm/arch/crm_regs.h>
15 #include <asm/arch/clock.h>
16 #include <div64.h>
17 #include <asm/arch/sys_proto.h>
18
19 enum pll_clocks {
20         PLL1_CLOCK = 0,
21         PLL2_CLOCK,
22         PLL3_CLOCK,
23 #ifdef CONFIG_MX53
24         PLL4_CLOCK,
25 #endif
26         PLL_CLOCKS,
27 };
28
29 struct mxc_pll_reg *mxc_plls[PLL_CLOCKS] = {
30         [PLL1_CLOCK] = (struct mxc_pll_reg *)PLL1_BASE_ADDR,
31         [PLL2_CLOCK] = (struct mxc_pll_reg *)PLL2_BASE_ADDR,
32         [PLL3_CLOCK] = (struct mxc_pll_reg *)PLL3_BASE_ADDR,
33 #ifdef  CONFIG_MX53
34         [PLL4_CLOCK] = (struct mxc_pll_reg *)PLL4_BASE_ADDR,
35 #endif
36 };
37
38 #define AHB_CLK_ROOT    133333333
39 #define SZ_DEC_1M       1000000
40 #define PLL_PD_MAX      16      /* Actual pd+1 */
41 #define PLL_MFI_MAX     15
42 #define PLL_MFI_MIN     5
43 #define ARM_DIV_MAX     8
44 #define IPG_DIV_MAX     4
45 #define AHB_DIV_MAX     8
46 #define EMI_DIV_MAX     8
47 #define NFC_DIV_MAX     8
48
49 struct fixed_pll_mfd {
50         u32 ref_clk_hz;
51         u32 mfd;
52 };
53
54 const struct fixed_pll_mfd fixed_mfd[] = {
55         {MXC_HCLK, 24 * 16},
56 };
57
58 struct pll_param {
59         u32 pd;
60         u32 mfi;
61         u32 mfn;
62         u32 mfd;
63 };
64
65 #define PLL_FREQ_MAX(ref_clk)  (4 * (ref_clk) * PLL_MFI_MAX)
66 #define PLL_FREQ_MIN(ref_clk) \
67                 ((2 * (ref_clk) * (PLL_MFI_MIN - 1)) / PLL_PD_MAX)
68 #define MAX_DDR_CLK     420000000
69 #define NFC_CLK_MAX     34000000
70
71 struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)MXC_CCM_BASE;
72
73 int clk_enable(struct clk *clk)
74 {
75         int ret = 0;
76
77         if (!clk)
78                 return 0;
79         if (clk->usecount++ == 0) {
80                 ret = clk->enable(clk);
81                 if (ret)
82                         clk->usecount--;
83         }
84         return ret;
85 }
86
87 void clk_disable(struct clk *clk)
88 {
89         if (!clk)
90                 return;
91
92         if (!(--clk->usecount)) {
93                 if (clk->disable)
94                         clk->disable(clk);
95         }
96         if (clk->usecount < 0) {
97                 printf("%s: clk %p underflow\n", __func__, clk);
98                 hang();
99         }
100 }
101
102 int clk_get_usecount(struct clk *clk)
103 {
104         if (clk == NULL)
105                 return 0;
106
107         return clk->usecount;
108 }
109
110 u32 clk_get_rate(struct clk *clk)
111 {
112         if (!clk)
113                 return 0;
114
115         return clk->rate;
116 }
117
118 struct clk *clk_get_parent(struct clk *clk)
119 {
120         if (!clk)
121                 return 0;
122
123         return clk->parent;
124 }
125
126 int clk_set_rate(struct clk *clk, unsigned long rate)
127 {
128         if (clk && clk->set_rate)
129                 clk->set_rate(clk, rate);
130         return clk->rate;
131 }
132
133 long clk_round_rate(struct clk *clk, unsigned long rate)
134 {
135         if (clk == NULL || !clk->round_rate)
136                 return 0;
137
138         return clk->round_rate(clk, rate);
139 }
140
141 int clk_set_parent(struct clk *clk, struct clk *parent)
142 {
143         debug("Setting parent of clk %p to %p (%p)\n", clk, parent,
144                 clk ? clk->parent : NULL);
145
146         if (!clk || clk == parent)
147                 return 0;
148
149         if (clk->set_parent) {
150                 int ret;
151
152                 ret = clk->set_parent(clk, parent);
153                 if (ret)
154                         return ret;
155         }
156         clk->parent = parent;
157         return 0;
158 }
159
160 void set_usboh3_clk(void)
161 {
162         clrsetbits_le32(&mxc_ccm->cscmr1,
163                         MXC_CCM_CSCMR1_USBOH3_CLK_SEL_MASK,
164                         MXC_CCM_CSCMR1_USBOH3_CLK_SEL(1));
165         clrsetbits_le32(&mxc_ccm->cscdr1,
166                         MXC_CCM_CSCDR1_USBOH3_CLK_PODF_MASK |
167                         MXC_CCM_CSCDR1_USBOH3_CLK_PRED_MASK,
168                         MXC_CCM_CSCDR1_USBOH3_CLK_PRED(4) |
169                         MXC_CCM_CSCDR1_USBOH3_CLK_PODF(1));
170 }
171
172 void enable_usboh3_clk(unsigned char enable)
173 {
174         unsigned int cg = enable ? MXC_CCM_CCGR_CG_ON : MXC_CCM_CCGR_CG_OFF;
175
176         clrsetbits_le32(&mxc_ccm->CCGR2,
177                         MXC_CCM_CCGR2_USBOH3_60M(MXC_CCM_CCGR_CG_MASK),
178                         MXC_CCM_CCGR2_USBOH3_60M(cg));
179 }
180
181 void ipu_clk_enable(void)
182 {
183         /* IPU root clock derived from AXI B */
184         clrsetbits_le32(&mxc_ccm->cbcmr, MXC_CCM_CBCMR_IPU_HSP_CLK_SEL_MASK,
185                         MXC_CCM_CBCMR_IPU_HSP_CLK_SEL(1));
186
187         setbits_le32(&mxc_ccm->CCGR5,
188                 MXC_CCM_CCGR5_IPU(MXC_CCM_CCGR_CG_MASK));
189
190         /* Handshake with IPU when certain clock rates are changed. */
191         clrbits_le32(&mxc_ccm->ccdr, MXC_CCM_CCDR_IPU_HS_MASK);
192
193         /* Handshake with IPU when LPM is entered as its enabled. */
194         clrbits_le32(&mxc_ccm->clpcr, MXC_CCM_CLPCR_BYPASS_IPU_LPM_HS);
195 }
196
197 void ipu_clk_disable(void)
198 {
199         clrbits_le32(&mxc_ccm->CCGR5,
200                 MXC_CCM_CCGR5_IPU(MXC_CCM_CCGR_CG_MASK));
201
202         /* Handshake with IPU when certain clock rates are changed. */
203         setbits_le32(&mxc_ccm->ccdr, MXC_CCM_CCDR_IPU_HS_MASK);
204
205         /* Handshake with IPU when LPM is entered as its enabled. */
206         setbits_le32(&mxc_ccm->clpcr, MXC_CCM_CLPCR_BYPASS_IPU_LPM_HS);
207 }
208
209 #ifdef CONFIG_I2C_MXC
210 /* i2c_num can be from 0, to 1 for i.MX51 and 2 for i.MX53 */
211 int enable_i2c_clk(unsigned char enable, unsigned i2c_num)
212 {
213         u32 mask;
214
215 #if defined(CONFIG_MX51)
216         if (i2c_num > 1)
217 #elif defined(CONFIG_MX53)
218         if (i2c_num > 2)
219 #endif
220                 return -EINVAL;
221         mask = MXC_CCM_CCGR_CG_MASK <<
222                         (MXC_CCM_CCGR1_I2C1_OFFSET + (i2c_num << 1));
223         if (enable)
224                 setbits_le32(&mxc_ccm->CCGR1, mask);
225         else
226                 clrbits_le32(&mxc_ccm->CCGR1, mask);
227         return 0;
228 }
229 #endif
230
231 void set_usb_phy_clk(void)
232 {
233         clrbits_le32(&mxc_ccm->cscmr1, MXC_CCM_CSCMR1_USB_PHY_CLK_SEL);
234 }
235
236 #if defined(CONFIG_MX51)
237 void enable_usb_phy1_clk(unsigned char enable)
238 {
239         unsigned int cg = enable ? MXC_CCM_CCGR_CG_ON : MXC_CCM_CCGR_CG_OFF;
240
241         clrsetbits_le32(&mxc_ccm->CCGR2,
242                         MXC_CCM_CCGR2_USB_PHY(MXC_CCM_CCGR_CG_MASK),
243                         MXC_CCM_CCGR2_USB_PHY(cg));
244 }
245
246 void enable_usb_phy2_clk(unsigned char enable)
247 {
248         /* i.MX51 has a single USB PHY clock, so do nothing here. */
249 }
250 #elif defined(CONFIG_MX53)
251 void enable_usb_phy1_clk(unsigned char enable)
252 {
253         unsigned int cg = enable ? MXC_CCM_CCGR_CG_ON : MXC_CCM_CCGR_CG_OFF;
254
255         clrsetbits_le32(&mxc_ccm->CCGR4,
256                         MXC_CCM_CCGR4_USB_PHY1(MXC_CCM_CCGR_CG_MASK),
257                         MXC_CCM_CCGR4_USB_PHY1(cg));
258 }
259
260 void enable_usb_phy2_clk(unsigned char enable)
261 {
262         unsigned int cg = enable ? MXC_CCM_CCGR_CG_ON : MXC_CCM_CCGR_CG_OFF;
263
264         clrsetbits_le32(&mxc_ccm->CCGR4,
265                         MXC_CCM_CCGR4_USB_PHY2(MXC_CCM_CCGR_CG_MASK),
266                         MXC_CCM_CCGR4_USB_PHY2(cg));
267 }
268 #endif
269
270 /*
271  * Calculate the frequency of PLLn.
272  */
273 static uint32_t decode_pll(struct mxc_pll_reg *pll, uint32_t infreq)
274 {
275         uint32_t ctrl, op, mfd, mfn, mfi, pdf, ret;
276         uint64_t refclk, temp;
277         int32_t mfn_abs;
278
279         ctrl = readl(&pll->ctrl);
280
281         if (ctrl & MXC_DPLLC_CTL_HFSM) {
282                 mfn = readl(&pll->hfs_mfn);
283                 mfd = readl(&pll->hfs_mfd);
284                 op = readl(&pll->hfs_op);
285         } else {
286                 mfn = readl(&pll->mfn);
287                 mfd = readl(&pll->mfd);
288                 op = readl(&pll->op);
289         }
290
291         mfd &= MXC_DPLLC_MFD_MFD_MASK;
292         mfn &= MXC_DPLLC_MFN_MFN_MASK;
293         pdf = op & MXC_DPLLC_OP_PDF_MASK;
294         mfi = MXC_DPLLC_OP_MFI_RD(op);
295
296         /* 21.2.3 */
297         if (mfi < 5)
298                 mfi = 5;
299
300         /* Sign extend */
301         if (mfn >= 0x04000000) {
302                 mfn |= 0xfc000000;
303                 mfn_abs = -mfn;
304         } else
305                 mfn_abs = mfn;
306
307         refclk = infreq * 2;
308         if (ctrl & MXC_DPLLC_CTL_DPDCK0_2_EN)
309                 refclk *= 2;
310
311         do_div(refclk, pdf + 1);
312         temp = refclk * mfn_abs;
313         do_div(temp, mfd + 1);
314         ret = refclk * mfi;
315
316         if ((int)mfn < 0)
317                 ret -= temp;
318         else
319                 ret += temp;
320
321         return ret;
322 }
323
324 #ifdef CONFIG_MX51
325 /*
326  * This function returns the Frequency Pre-Multiplier clock.
327  */
328 static u32 get_fpm(void)
329 {
330         u32 mult;
331         u32 ccr = readl(&mxc_ccm->ccr);
332
333         if (ccr & MXC_CCM_CCR_FPM_MULT)
334                 mult = 1024;
335         else
336                 mult = 512;
337
338         return MXC_CLK32 * mult;
339 }
340 #endif
341
342 /*
343  * This function returns the low power audio clock.
344  */
345 static u32 get_lp_apm(void)
346 {
347         u32 ret_val = 0;
348         u32 ccsr = readl(&mxc_ccm->ccsr);
349
350         if (ccsr & MXC_CCM_CCSR_LP_APM)
351 #if defined(CONFIG_MX51)
352                 ret_val = get_fpm();
353 #elif defined(CONFIG_MX53)
354                 ret_val = decode_pll(mxc_plls[PLL4_CLOCK], MXC_HCLK);
355 #endif
356         else
357                 ret_val = MXC_HCLK;
358
359         return ret_val;
360 }
361
362 /*
363  * Get mcu main rate
364  */
365 u32 get_mcu_main_clk(void)
366 {
367         u32 reg, freq;
368
369         reg = MXC_CCM_CACRR_ARM_PODF_RD(readl(&mxc_ccm->cacrr));
370         freq = decode_pll(mxc_plls[PLL1_CLOCK], MXC_HCLK);
371         return freq / (reg + 1);
372 }
373
374 /*
375  * Get the rate of peripheral's root clock.
376  */
377 u32 get_periph_clk(void)
378 {
379         u32 reg;
380
381         reg = readl(&mxc_ccm->cbcdr);
382         if (!(reg & MXC_CCM_CBCDR_PERIPH_CLK_SEL))
383                 return decode_pll(mxc_plls[PLL2_CLOCK], MXC_HCLK);
384         reg = readl(&mxc_ccm->cbcmr);
385         switch (MXC_CCM_CBCMR_PERIPH_CLK_SEL_RD(reg)) {
386         case 0:
387                 return decode_pll(mxc_plls[PLL1_CLOCK], MXC_HCLK);
388         case 1:
389                 return decode_pll(mxc_plls[PLL3_CLOCK], MXC_HCLK);
390         case 2:
391                 return get_lp_apm();
392         default:
393                 return 0;
394         }
395         /* NOTREACHED */
396 }
397
398 /*
399  * Get the rate of ipg clock.
400  */
401 static u32 get_ipg_clk(void)
402 {
403         uint32_t freq, reg, div;
404
405         freq = get_ahb_clk();
406
407         reg = readl(&mxc_ccm->cbcdr);
408         div = MXC_CCM_CBCDR_IPG_PODF_RD(reg) + 1;
409
410         return freq / div;
411 }
412
413 /*
414  * Get the rate of ipg_per clock.
415  */
416 static u32 get_ipg_per_clk(void)
417 {
418         u32 freq, pred1, pred2, podf;
419
420         if (readl(&mxc_ccm->cbcmr) & MXC_CCM_CBCMR_PERCLK_IPG_CLK_SEL)
421                 return get_ipg_clk();
422
423         if (readl(&mxc_ccm->cbcmr) & MXC_CCM_CBCMR_PERCLK_LP_APM_CLK_SEL)
424                 freq = get_lp_apm();
425         else
426                 freq = get_periph_clk();
427         podf = readl(&mxc_ccm->cbcdr);
428         pred1 = MXC_CCM_CBCDR_PERCLK_PRED1_RD(podf);
429         pred2 = MXC_CCM_CBCDR_PERCLK_PRED2_RD(podf);
430         podf = MXC_CCM_CBCDR_PERCLK_PODF_RD(podf);
431         return freq / ((pred1 + 1) * (pred2 + 1) * (podf + 1));
432 }
433
434 /* Get the output clock rate of a standard PLL MUX for peripherals. */
435 static u32 get_standard_pll_sel_clk(u32 clk_sel)
436 {
437         u32 freq = 0;
438
439         switch (clk_sel & 0x3) {
440         case 0:
441                 freq = decode_pll(mxc_plls[PLL1_CLOCK], MXC_HCLK);
442                 break;
443         case 1:
444                 freq = decode_pll(mxc_plls[PLL2_CLOCK], MXC_HCLK);
445                 break;
446         case 2:
447                 freq = decode_pll(mxc_plls[PLL3_CLOCK], MXC_HCLK);
448                 break;
449         case 3:
450                 freq = get_lp_apm();
451                 break;
452         }
453
454         return freq;
455 }
456
457 /*
458  * Get the rate of uart clk.
459  */
460 static u32 get_uart_clk(void)
461 {
462         unsigned int clk_sel, freq, reg, pred, podf;
463
464         reg = readl(&mxc_ccm->cscmr1);
465         clk_sel = MXC_CCM_CSCMR1_UART_CLK_SEL_RD(reg);
466         freq = get_standard_pll_sel_clk(clk_sel);
467
468         reg = readl(&mxc_ccm->cscdr1);
469         pred = MXC_CCM_CSCDR1_UART_CLK_PRED_RD(reg);
470         podf = MXC_CCM_CSCDR1_UART_CLK_PODF_RD(reg);
471         freq /= (pred + 1) * (podf + 1);
472
473         return freq;
474 }
475
476 /*
477  * get cspi clock rate.
478  */
479 static u32 imx_get_cspiclk(void)
480 {
481         u32 ret_val = 0, pdf, pre_pdf, clk_sel, freq;
482         u32 cscmr1 = readl(&mxc_ccm->cscmr1);
483         u32 cscdr2 = readl(&mxc_ccm->cscdr2);
484
485         pre_pdf = MXC_CCM_CSCDR2_CSPI_CLK_PRED_RD(cscdr2);
486         pdf = MXC_CCM_CSCDR2_CSPI_CLK_PODF_RD(cscdr2);
487         clk_sel = MXC_CCM_CSCMR1_CSPI_CLK_SEL_RD(cscmr1);
488         freq = get_standard_pll_sel_clk(clk_sel);
489         ret_val = freq / ((pre_pdf + 1) * (pdf + 1));
490         return ret_val;
491 }
492
493 /*
494  * get esdhc clock rate.
495  */
496 static u32 get_esdhc_clk(u32 port)
497 {
498         u32 clk_sel = 0, pred = 0, podf = 0, freq = 0;
499         u32 cscmr1 = readl(&mxc_ccm->cscmr1);
500         u32 cscdr1 = readl(&mxc_ccm->cscdr1);
501
502         switch (port) {
503         case 0:
504                 clk_sel = MXC_CCM_CSCMR1_ESDHC1_MSHC1_CLK_SEL_RD(cscmr1);
505                 pred = MXC_CCM_CSCDR1_ESDHC1_MSHC1_CLK_PRED_RD(cscdr1);
506                 podf = MXC_CCM_CSCDR1_ESDHC1_MSHC1_CLK_PODF_RD(cscdr1);
507                 break;
508         case 1:
509                 clk_sel = MXC_CCM_CSCMR1_ESDHC2_MSHC2_CLK_SEL_RD(cscmr1);
510                 pred = MXC_CCM_CSCDR1_ESDHC2_MSHC2_CLK_PRED_RD(cscdr1);
511                 podf = MXC_CCM_CSCDR1_ESDHC2_MSHC2_CLK_PODF_RD(cscdr1);
512                 break;
513         case 2:
514                 if (cscmr1 & MXC_CCM_CSCMR1_ESDHC3_CLK_SEL)
515                         return get_esdhc_clk(1);
516                 else
517                         return get_esdhc_clk(0);
518         case 3:
519                 if (cscmr1 & MXC_CCM_CSCMR1_ESDHC4_CLK_SEL)
520                         return get_esdhc_clk(1);
521                 else
522                         return get_esdhc_clk(0);
523         default:
524                 break;
525         }
526
527         freq = get_standard_pll_sel_clk(clk_sel) / ((pred + 1) * (podf + 1));
528         return freq;
529 }
530
531 static u32 get_axi_a_clk(void)
532 {
533         u32 cbcdr = readl(&mxc_ccm->cbcdr);
534         u32 pdf = MXC_CCM_CBCDR_AXI_A_PODF_RD(cbcdr);
535
536         return  get_periph_clk() / (pdf + 1);
537 }
538
539 static u32 get_axi_b_clk(void)
540 {
541         u32 cbcdr = readl(&mxc_ccm->cbcdr);
542         u32 pdf = MXC_CCM_CBCDR_AXI_B_PODF_RD(cbcdr);
543
544         return  get_periph_clk() / (pdf + 1);
545 }
546
547 static u32 get_emi_slow_clk(void)
548 {
549         u32 cbcdr = readl(&mxc_ccm->cbcdr);
550         u32 emi_clk_sel = cbcdr & MXC_CCM_CBCDR_EMI_CLK_SEL;
551         u32 pdf = MXC_CCM_CBCDR_EMI_PODF_RD(cbcdr);
552
553         if (emi_clk_sel)
554                 return  get_ahb_clk() / (pdf + 1);
555
556         return  get_periph_clk() / (pdf + 1);
557 }
558
559 static u32 get_ddr_clk(void)
560 {
561         u32 ret_val = 0;
562         u32 cbcmr = readl(&mxc_ccm->cbcmr);
563         u32 ddr_clk_sel = MXC_CCM_CBCMR_DDR_CLK_SEL_RD(cbcmr);
564 #ifdef CONFIG_MX51
565         u32 cbcdr = readl(&mxc_ccm->cbcdr);
566         if (cbcdr & MXC_CCM_CBCDR_DDR_HIFREQ_SEL) {
567                 u32 ddr_clk_podf = MXC_CCM_CBCDR_DDR_PODF_RD(cbcdr);
568
569                 ret_val = decode_pll(mxc_plls[PLL1_CLOCK], MXC_HCLK);
570                 ret_val /= ddr_clk_podf + 1;
571
572                 return ret_val;
573         }
574 #endif
575         switch (ddr_clk_sel) {
576         case 0:
577                 ret_val = get_axi_a_clk();
578                 break;
579         case 1:
580                 ret_val = get_axi_b_clk();
581                 break;
582         case 2:
583                 ret_val = get_emi_slow_clk();
584                 break;
585         case 3:
586                 ret_val = get_ahb_clk();
587                 break;
588         default:
589                 break;
590         }
591
592         return ret_val;
593 }
594
595 /*
596  * The API of get mxc clocks.
597  */
598 unsigned int mxc_get_clock(enum mxc_clock clk)
599 {
600         switch (clk) {
601         case MXC_ARM_CLK:
602                 return get_mcu_main_clk();
603         case MXC_AHB_CLK:
604                 return get_ahb_clk();
605         case MXC_IPG_CLK:
606                 return get_ipg_clk();
607         case MXC_IPG_PERCLK:
608         case MXC_I2C_CLK:
609                 return get_ipg_per_clk();
610         case MXC_UART_CLK:
611                 return get_uart_clk();
612         case MXC_CSPI_CLK:
613                 return imx_get_cspiclk();
614         case MXC_ESDHC_CLK:
615                 return get_esdhc_clk(0);
616         case MXC_ESDHC2_CLK:
617                 return get_esdhc_clk(1);
618         case MXC_ESDHC3_CLK:
619                 return get_esdhc_clk(2);
620         case MXC_ESDHC4_CLK:
621                 return get_esdhc_clk(3);
622         case MXC_FEC_CLK:
623                 return get_ipg_clk();
624         case MXC_SATA_CLK:
625                 return get_ahb_clk();
626         case MXC_DDR_CLK:
627                 return get_ddr_clk();
628         default:
629                 break;
630         }
631         return -EINVAL;
632 }
633
634 u32 imx_get_uartclk(void)
635 {
636         return get_uart_clk();
637 }
638
639 u32 imx_get_fecclk(void)
640 {
641         return get_ipg_clk();
642 }
643
644 static int gcd(int m, int n)
645 {
646         int t;
647         while (m > 0) {
648                 if (n > m) {
649                         t = m;
650                         m = n;
651                         n = t;
652                 } /* swap */
653                 m -= n;
654         }
655         return n;
656 }
657
658 /*
659  * This is to calculate various parameters based on reference clock and
660  * targeted clock based on the equation:
661  *      t_clk = 2*ref_freq*(mfi + mfn/(mfd+1))/(pd+1)
662  * This calculation is based on a fixed MFD value for simplicity.
663  */
664 static int calc_pll_params(u32 ref, u32 target, struct pll_param *pll)
665 {
666         u64 pd, mfi = 1, mfn, mfd, t1;
667         u32 n_target = target;
668         u32 n_ref = ref, i;
669
670         /*
671          * Make sure targeted freq is in the valid range.
672          * Otherwise the following calculation might be wrong!!!
673          */
674         if (n_target < PLL_FREQ_MIN(ref) ||
675                 n_target > PLL_FREQ_MAX(ref)) {
676                 printf("Targeted peripheral clock should be within [%d - %d]\n",
677                         PLL_FREQ_MIN(ref) / SZ_DEC_1M,
678                         PLL_FREQ_MAX(ref) / SZ_DEC_1M);
679                 return -EINVAL;
680         }
681
682         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(fixed_mfd); i++) {
683                 if (fixed_mfd[i].ref_clk_hz == ref) {
684                         mfd = fixed_mfd[i].mfd;
685                         break;
686                 }
687         }
688
689         if (i == ARRAY_SIZE(fixed_mfd))
690                 return -EINVAL;
691
692         /* Use n_target and n_ref to avoid overflow */
693         for (pd = 1; pd <= PLL_PD_MAX; pd++) {
694                 t1 = n_target * pd;
695                 do_div(t1, (4 * n_ref));
696                 mfi = t1;
697                 if (mfi > PLL_MFI_MAX)
698                         return -EINVAL;
699                 else if (mfi < 5)
700                         continue;
701                 break;
702         }
703         /*
704          * Now got pd and mfi already
705          *
706          * mfn = (((n_target * pd) / 4 - n_ref * mfi) * mfd) / n_ref;
707          */
708         t1 = n_target * pd;
709         do_div(t1, 4);
710         t1 -= n_ref * mfi;
711         t1 *= mfd;
712         do_div(t1, n_ref);
713         mfn = t1;
714         debug("ref=%d, target=%d, pd=%d," "mfi=%d,mfn=%d, mfd=%d\n",
715                 ref, n_target, (u32)pd, (u32)mfi, (u32)mfn, (u32)mfd);
716         i = 1;
717         if (mfn != 0)
718                 i = gcd(mfd, mfn);
719         pll->pd = (u32)pd;
720         pll->mfi = (u32)mfi;
721         do_div(mfn, i);
722         pll->mfn = (u32)mfn;
723         do_div(mfd, i);
724         pll->mfd = (u32)mfd;
725
726         return 0;
727 }
728
729 #define calc_div(tgt_clk, src_clk, limit) ({            \
730                 u32 v = 0;                              \
731                 if (((src_clk) % (tgt_clk)) <= 100)     \
732                         v = (src_clk) / (tgt_clk);      \
733                 else                                    \
734                         v = ((src_clk) / (tgt_clk)) + 1;\
735                 if (v > limit)                          \
736                         v = limit;                      \
737                 (v - 1);                                \
738         })
739
740 #define CHANGE_PLL_SETTINGS(pll, pd, fi, fn, fd) \
741         {       \
742                 __raw_writel(0x1232, &pll->ctrl);               \
743                 __raw_writel(0x2, &pll->config);                \
744                 __raw_writel((((pd) - 1) << 0) | ((fi) << 4),   \
745                         &pll->op);                              \
746                 __raw_writel(fn, &(pll->mfn));                  \
747                 __raw_writel((fd) - 1, &pll->mfd);              \
748                 __raw_writel((((pd) - 1) << 0) | ((fi) << 4),   \
749                         &pll->hfs_op);                          \
750                 __raw_writel(fn, &pll->hfs_mfn);                \
751                 __raw_writel((fd) - 1, &pll->hfs_mfd);          \
752                 __raw_writel(0x1232, &pll->ctrl);               \
753                 while (!__raw_readl(&pll->ctrl) & 0x1)          \
754                         ;\
755         }
756
757 static int config_pll_clk(enum pll_clocks index, struct pll_param *pll_param)
758 {
759         u32 ccsr = __raw_readl(&mxc_ccm->ccsr);
760         struct mxc_pll_reg *pll = mxc_plls[index];
761
762         switch (index) {
763         case PLL1_CLOCK:
764                 /* Switch ARM to PLL2 clock */
765                 __raw_writel(ccsr | 0x4, &mxc_ccm->ccsr);
766                 CHANGE_PLL_SETTINGS(pll, pll_param->pd,
767                                         pll_param->mfi, pll_param->mfn,
768                                         pll_param->mfd);
769                 /* Switch back */
770                 __raw_writel(ccsr & ~0x4, &mxc_ccm->ccsr);
771                 break;
772         case PLL2_CLOCK:
773                 /* Switch to pll2 bypass clock */
774                 __raw_writel(ccsr | 0x2, &mxc_ccm->ccsr);
775                 CHANGE_PLL_SETTINGS(pll, pll_param->pd,
776                                         pll_param->mfi, pll_param->mfn,
777                                         pll_param->mfd);
778                 /* Switch back */
779                 __raw_writel(ccsr & ~0x2, &mxc_ccm->ccsr);
780                 break;
781         case PLL3_CLOCK:
782                 /* Switch to pll3 bypass clock */
783                 __raw_writel(ccsr | 0x1, &mxc_ccm->ccsr);
784                 CHANGE_PLL_SETTINGS(pll, pll_param->pd,
785                                         pll_param->mfi, pll_param->mfn,
786                                         pll_param->mfd);
787                 /* Switch back */
788                 __raw_writel(ccsr & ~0x1, &mxc_ccm->ccsr);
789                 break;
790 #ifdef CONFIG_MX53
791         case PLL4_CLOCK:
792                 /* Switch to pll4 bypass clock */
793                 __raw_writel(ccsr | 0x20, &mxc_ccm->ccsr);
794                 CHANGE_PLL_SETTINGS(pll, pll_param->pd,
795                                         pll_param->mfi, pll_param->mfn,
796                                         pll_param->mfd);
797                 /* Switch back */
798                 __raw_writel(ccsr & ~0x20, &mxc_ccm->ccsr);
799                 break;
800 #endif
801         default:
802                 return -EINVAL;
803         }
804
805         return 0;
806 }
807
808 /* Config CPU clock */
809 static int config_core_clk(u32 ref, u32 freq)
810 {
811         int ret = 0;
812         struct pll_param pll_param;
813
814         memset(&pll_param, 0, sizeof(struct pll_param));
815
816         /* The case that periph uses PLL1 is not considered here */
817         ret = calc_pll_params(ref, freq, &pll_param);
818         if (ret != 0) {
819                 printf("Error: Can't find pll parameters for %u.%03uMHz ref %u.%03uMHz\n",
820                         freq / 1000000, freq / 1000 % 1000,
821                         ref / 1000000, ref / 1000 % 1000);
822                 return ret;
823         }
824
825         return config_pll_clk(PLL1_CLOCK, &pll_param);
826 }
827
828 static int config_nfc_clk(u32 nfc_clk)
829 {
830         u32 parent_rate = get_emi_slow_clk();
831         u32 div;
832
833         if (nfc_clk == 0)
834                 return -EINVAL;
835         div = parent_rate / nfc_clk;
836         if (div == 0)
837                 div++;
838         if (parent_rate / div > NFC_CLK_MAX)
839                 div++;
840         clrsetbits_le32(&mxc_ccm->cbcdr,
841                         MXC_CCM_CBCDR_NFC_PODF_MASK,
842                         MXC_CCM_CBCDR_NFC_PODF(div - 1));
843         while (readl(&mxc_ccm->cdhipr) != 0)
844                 ;
845         return 0;
846 }
847
848 void enable_nfc_clk(unsigned char enable)
849 {
850         unsigned int cg = enable ? MXC_CCM_CCGR_CG_ON : MXC_CCM_CCGR_CG_OFF;
851
852         clrsetbits_le32(&mxc_ccm->CCGR5,
853                 MXC_CCM_CCGR5_EMI_ENFC(MXC_CCM_CCGR_CG_MASK),
854                 MXC_CCM_CCGR5_EMI_ENFC(cg));
855 }
856
857 /* Config main_bus_clock for periphs */
858 static int config_periph_clk(u32 ref, u32 freq)
859 {
860         int ret = 0;
861         struct pll_param pll_param;
862
863         memset(&pll_param, 0, sizeof(struct pll_param));
864
865         if (readl(&mxc_ccm->cbcdr) & MXC_CCM_CBCDR_PERIPH_CLK_SEL) {
866                 ret = calc_pll_params(ref, freq, &pll_param);
867                 if (ret != 0) {
868                         printf("Error:Can't find pll parameters: %d\n",
869                                 ret);
870                         return ret;
871                 }
872                 switch (MXC_CCM_CBCMR_PERIPH_CLK_SEL_RD(
873                                 readl(&mxc_ccm->cbcmr))) {
874                 case 0:
875                         return config_pll_clk(PLL1_CLOCK, &pll_param);
876                         break;
877                 case 1:
878                         return config_pll_clk(PLL3_CLOCK, &pll_param);
879                         break;
880                 default:
881                         return -EINVAL;
882                 }
883         }
884
885         return 0;
886 }
887
888 static int config_ddr_clk(u32 emi_clk)
889 {
890         u32 clk_src;
891         s32 shift = 0, clk_sel, div = 1;
892         u32 cbcmr = readl(&mxc_ccm->cbcmr);
893
894         if (emi_clk > MAX_DDR_CLK) {
895                 printf("Warning:DDR clock should not exceed %d MHz\n",
896                         MAX_DDR_CLK / SZ_DEC_1M);
897                 emi_clk = MAX_DDR_CLK;
898         }
899
900         clk_src = get_periph_clk();
901         /* Find DDR clock input */
902         clk_sel = MXC_CCM_CBCMR_DDR_CLK_SEL_RD(cbcmr);
903         switch (clk_sel) {
904         case 0:
905                 shift = 16;
906                 break;
907         case 1:
908                 shift = 19;
909                 break;
910         case 2:
911                 shift = 22;
912                 break;
913         case 3:
914                 shift = 10;
915                 break;
916         default:
917                 return -EINVAL;
918         }
919
920         if ((clk_src % emi_clk) < 10000000)
921                 div = clk_src / emi_clk;
922         else
923                 div = (clk_src / emi_clk) + 1;
924         if (div > 8)
925                 div = 8;
926
927         clrsetbits_le32(&mxc_ccm->cbcdr, 0x7 << shift, (div - 1) << shift);
928         while (readl(&mxc_ccm->cdhipr) != 0)
929                 ;
930         writel(0x0, &mxc_ccm->ccdr);
931
932         return 0;
933 }
934
935 /*
936  * This function assumes the expected core clock has to be changed by
937  * modifying the PLL. This is NOT true always but for most of the times,
938  * it is. So it assumes the PLL output freq is the same as the expected
939  * core clock (presc=1) unless the core clock is less than PLL_FREQ_MIN.
940  * In the latter case, it will try to increase the presc value until
941  * (presc*core_clk) is greater than PLL_FREQ_MIN. It then makes call to
942  * calc_pll_params() and obtains the values of PD, MFI,MFN, MFD based
943  * on the targeted PLL and reference input clock to the PLL. Lastly,
944  * it sets the register based on these values along with the dividers.
945  * Note 1) There is no value checking for the passed-in divider values
946  *         so the caller has to make sure those values are sensible.
947  *      2) Also adjust the NFC divider such that the NFC clock doesn't
948  *         exceed NFC_CLK_MAX.
949  *      3) IPU HSP clock is independent of AHB clock. Even it can go up to
950  *         177MHz for higher voltage, this function fixes the max to 133MHz.
951  *      4) This function should not have allowed diag_printf() calls since
952  *         the serial driver has been stoped. But leave then here to allow
953  *         easy debugging by NOT calling the cyg_hal_plf_serial_stop().
954  */
955 int mxc_set_clock(u32 ref, u32 freq, enum mxc_clock clk)
956 {
957         freq *= SZ_DEC_1M;
958
959         switch (clk) {
960         case MXC_ARM_CLK:
961                 if (config_core_clk(ref, freq))
962                         return -EINVAL;
963                 break;
964         case MXC_PERIPH_CLK:
965                 if (config_periph_clk(ref, freq))
966                         return -EINVAL;
967                 break;
968         case MXC_DDR_CLK:
969                 if (config_ddr_clk(freq))
970                         return -EINVAL;
971                 break;
972         case MXC_NFC_CLK:
973                 if (config_nfc_clk(freq))
974                         return -EINVAL;
975                 break;
976         default:
977                 printf("Warning:Unsupported or invalid clock type\n");
978         }
979
980         return 0;
981 }
982
983 #ifdef CONFIG_MX53
984 /*
985  * The clock for the external interface can be set to use internal clock
986  * if fuse bank 4, row 3, bit 2 is set.
987  * This is an undocumented feature and it was confirmed by Freescale's support:
988  * Fuses (but not pins) may be used to configure SATA clocks.
989  * Particularly the i.MX53 Fuse_Map contains the next information
990  * about configuring SATA clocks :  SATA_ALT_REF_CLK[1:0] (offset 0x180C)
991  * '00' - 100MHz (External)
992  * '01' - 50MHz (External)
993  * '10' - 120MHz, internal (USB PHY)
994  * '11' - Reserved
995 */
996 void mxc_set_sata_internal_clock(void)
997 {
998         u32 *tmp_base =
999                 (u32 *)(IIM_BASE_ADDR + 0x180c);
1000
1001         set_usb_phy_clk();
1002
1003         clrsetbits_le32(tmp_base, 0x6, 0x4);
1004 }
1005 #endif
1006
1007 /*
1008  * Dump some core clockes.
1009  */
1010 #define pr_clk_val(c, v) {                                      \
1011         printf("%-11s %3lu.%03lu MHz\n", #c,                    \
1012                 (v) / 1000000, (v) / 1000 % 1000);              \
1013 }
1014
1015 #define pr_clk(c) {                                             \
1016         unsigned long __clk = mxc_get_clock(MXC_##c##_CLK);     \
1017         pr_clk_val(c, __clk);                                   \
1018 }
1019
1020 int do_mx5_showclocks(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
1021 {
1022         unsigned long freq;
1023
1024         freq = decode_pll(mxc_plls[PLL1_CLOCK], MXC_HCLK);
1025         pr_clk_val(PLL1, freq);
1026         freq = decode_pll(mxc_plls[PLL2_CLOCK], MXC_HCLK);
1027         pr_clk_val(PLL2, freq);
1028         freq = decode_pll(mxc_plls[PLL3_CLOCK], MXC_HCLK);
1029         pr_clk_val(PLL3, freq);
1030 #ifdef  CONFIG_MX53
1031         freq = decode_pll(mxc_plls[PLL4_CLOCK], MXC_HCLK);
1032         pr_clk_val(PLL4, freq);
1033 #endif
1034
1035         printf("\n");
1036         pr_clk(AHB);
1037         pr_clk(IPG);
1038         pr_clk(IPG);
1039         pr_clk(DDR);
1040 #ifdef CONFIG_MXC_SPI
1041         pr_clk(CSPI);
1042 #endif
1043         return 0;
1044 }
1045
1046 /***************************************************/
1047
1048 U_BOOT_CMD(
1049         clocks, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_mx5_showclocks,
1050         "display clocks",
1051         ""
1052 );