arch/arm/cpu/armv7/omap3/board.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common board functions for OMAP3 based boards.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004-2008
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Sunil Kumar <sunilsaini05@gmail.com>
  10  *      Shashi Ranjan <shashiranjanmca05@gmail.com>
  11  *
  12  * Derived from Beagle Board and 3430 SDP code by
  13  *      Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  14  *      Syed Mohammed Khasim <khasim@ti.com>
  15  *
  16  *
  17  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  18  */
  19 #include <common.h>
  20 #include <dm.h>
  21 #include <mmc.h>
  22 #include <spl.h>
  23 #include <asm/io.h>
  24 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  25 #include <asm/arch/mem.h>
  26 #include <asm/cache.h>
  27 #include <asm/armv7.h>
  28 #include <asm/gpio.h>
  29 #include <asm/omap_common.h>
  30 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  31 #include <i2c.h>
  32 #include <linux/compiler.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 /* Declarations */
  37 extern omap3_sysinfo sysinfo;
  38 static void omap3_setup_aux_cr(void);
  39 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
  40 static void omap3_invalidate_l2_cache_secure(void);
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
  44 static const struct omap_gpio_platdata omap34xx_gpio[] = {
  45         { 0, OMAP34XX_GPIO1_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  46         { 1, OMAP34XX_GPIO2_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  47         { 2, OMAP34XX_GPIO3_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  48         { 3, OMAP34XX_GPIO4_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  49         { 4, OMAP34XX_GPIO5_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  50         { 5, OMAP34XX_GPIO6_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  51 };
  52
  53 U_BOOT_DEVICES(am33xx_gpios) = {
  54         { "gpio_omap", &omap34xx_gpio[0] },
  55         { "gpio_omap", &omap34xx_gpio[1] },
  56         { "gpio_omap", &omap34xx_gpio[2] },
  57         { "gpio_omap", &omap34xx_gpio[3] },
  58         { "gpio_omap", &omap34xx_gpio[4] },
  59         { "gpio_omap", &omap34xx_gpio[5] },
  60 };
  61
  62 #else
  63
  64 static const struct gpio_bank gpio_bank_34xx[6] = {
  65         { (void *)OMAP34XX_GPIO1_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  66         { (void *)OMAP34XX_GPIO2_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  67         { (void *)OMAP34XX_GPIO3_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  68         { (void *)OMAP34XX_GPIO4_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  69         { (void *)OMAP34XX_GPIO5_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  70         { (void *)OMAP34XX_GPIO6_BASE, METHOD_GPIO_24XX },
  71 };
  72
  73 const struct gpio_bank *const omap_gpio_bank = gpio_bank_34xx;
  74
  75 #endif
  76
  77 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  78 /*
  79 * We use static variables because global data is not ready yet.
  80 * Initialized data is available in SPL right from the beginning.
  81 * We would not typically need to save these parameters in regular
  82 * U-Boot. This is needed only in SPL at the moment.
  83 */
  84 u32 omap3_boot_device = BOOT_DEVICE_NAND;
  85
  86 /* auto boot mode detection is not possible for OMAP3 - hard code */
  87 u32 spl_boot_mode(void)
  88 {
  89         switch (spl_boot_device()) {
  90         case BOOT_DEVICE_MMC2:
  91                 return MMCSD_MODE_RAW;
  92         case BOOT_DEVICE_MMC1:
  93                 return MMCSD_MODE_FS;
  94                 break;
  95         default:
  96                 puts("spl: ERROR:  unknown device - can't select boot mode\n");
  97                 hang();
  98         }
  99 }
 100
 101 u32 spl_boot_device(void)
 102 {
 103         return omap3_boot_device;
 104 }
 105
 106 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 107 {
 108         switch (spl_boot_device()) {
 109         case BOOT_DEVICE_MMC1:
 110                 omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
 111                 break;
 112         case BOOT_DEVICE_MMC2:
 113         case BOOT_DEVICE_MMC2_2:
 114                 omap_mmc_init(1, 0, 0, -1, -1);
 115                 break;
 116         }
 117         return 0;
 118 }
 119
 120 void spl_board_init(void)
 121 {
 122         preloader_console_init();
 123 #if defined(CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT) || defined(CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT)
 124         gpmc_init();
 125 #endif
 126 #ifdef CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
 127         i2c_init(CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SLAVE);
 128 #endif
 129 }
 130 #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
 131
 132
 133 /******************************************************************************
 134  * Routine: secure_unlock
 135  * Description: Setup security registers for access
 136  *              (GP Device only)
 137  *****************************************************************************/
 138 void secure_unlock_mem(void)
 139 {
 140         struct pm *pm_rt_ape_base = (struct pm *)PM_RT_APE_BASE_ADDR_ARM;
 141         struct pm *pm_gpmc_base = (struct pm *)PM_GPMC_BASE_ADDR_ARM;
 142         struct pm *pm_ocm_ram_base = (struct pm *)PM_OCM_RAM_BASE_ADDR_ARM;
 143         struct pm *pm_iva2_base = (struct pm *)PM_IVA2_BASE_ADDR_ARM;
 144         struct sms *sms_base = (struct sms *)OMAP34XX_SMS_BASE;
 145
 146         /* Protection Module Register Target APE (PM_RT) */
 147         writel(UNLOCK_1, &pm_rt_ape_base->req_info_permission_1);
 148         writel(UNLOCK_1, &pm_rt_ape_base->read_permission_0);
 149         writel(UNLOCK_1, &pm_rt_ape_base->wirte_permission_0);
 150         writel(UNLOCK_2, &pm_rt_ape_base->addr_match_1);
 151
 152         writel(UNLOCK_3, &pm_gpmc_base->req_info_permission_0);
 153         writel(UNLOCK_3, &pm_gpmc_base->read_permission_0);
 154         writel(UNLOCK_3, &pm_gpmc_base->wirte_permission_0);
 155
 156         writel(UNLOCK_3, &pm_ocm_ram_base->req_info_permission_0);
 157         writel(UNLOCK_3, &pm_ocm_ram_base->read_permission_0);
 158         writel(UNLOCK_3, &pm_ocm_ram_base->wirte_permission_0);
 159         writel(UNLOCK_2, &pm_ocm_ram_base->addr_match_2);
 160
 161         /* IVA Changes */
 162         writel(UNLOCK_3, &pm_iva2_base->req_info_permission_0);
 163         writel(UNLOCK_3, &pm_iva2_base->read_permission_0);
 164         writel(UNLOCK_3, &pm_iva2_base->wirte_permission_0);
 165
 166         /* SDRC region 0 public */
 167         writel(UNLOCK_1, &sms_base->rg_att0);
 168 }
 169
 170 /******************************************************************************
 171  * Routine: secureworld_exit()
 172  * Description: If chip is EMU and boot type is external
 173  *              configure secure registers and exit secure world
 174  *              general use.
 175  *****************************************************************************/
 176 void secureworld_exit(void)
 177 {
 178         unsigned long i;
 179
 180         /* configure non-secure access control register */
 181         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c1, c1, 2":"=r"(i));
 182         /* enabling co-processor CP10 and CP11 accesses in NS world */
 183         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0xC00":"=r"(i));
 184         /*
 185          * allow allocation of locked TLBs and L2 lines in NS world
 186          * allow use of PLE registers in NS world also
 187          */
 188         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0x70000":"=r"(i));
 189         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c1, c1, 2":"=r"(i));
 190
 191         /* Enable ASA in ACR register */
 192         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1":"=r"(i));
 193         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0x10":"=r"(i));
 194         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1":"=r"(i));
 195
 196         /* Exiting secure world */
 197         __asm__ __volatile__("mrc p15, 0, %0, c1, c1, 0":"=r"(i));
 198         __asm__ __volatile__("orr %0, %0, #0x31":"=r"(i));
 199         __asm__ __volatile__("mcr p15, 0, %0, c1, c1, 0":"=r"(i));
 200 }
 201
 202 /******************************************************************************
 203  * Routine: try_unlock_sram()
 204  * Description: If chip is GP/EMU(special) type, unlock the SRAM for
 205  *              general use.
 206  *****************************************************************************/
 207 void try_unlock_memory(void)
 208 {
 209         int mode;
 210         int in_sdram = is_running_in_sdram();
 211
 212         /*
 213          * if GP device unlock device SRAM for general use
 214          * secure code breaks for Secure/Emulation device - HS/E/T
 215          */
 216         mode = get_device_type();
 217         if (mode == GP_DEVICE)
 218                 secure_unlock_mem();
 219
 220         /*
 221          * If device is EMU and boot is XIP external booting
 222          * Unlock firewalls and disable L2 and put chip
 223          * out of secure world
 224          *
 225          * Assuming memories are unlocked by the demon who put us in SDRAM
 226          */
 227         if ((mode <= EMU_DEVICE) && (get_boot_type() == 0x1F)
 228             && (!in_sdram)) {
 229                 secure_unlock_mem();
 230                 secureworld_exit();
 231         }
 232
 233         return;
 234 }
 235
 236 /******************************************************************************
 237  * Routine: s_init
 238  * Description: Does early system init of muxing and clocks.
 239  *              - Called path is with SRAM stack.
 240  *****************************************************************************/
 241 void s_init(void)
 242 {
 243         int in_sdram = is_running_in_sdram();
 244
 245         watchdog_init();
 246
 247         try_unlock_memory();
 248
 249         /* Errata workarounds */
 250         omap3_setup_aux_cr();
 251
 252 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 253         /* Invalidate L2-cache from secure mode */
 254         omap3_invalidate_l2_cache_secure();
 255 #endif
 256
 257         set_muxconf_regs();
 258         sdelay(100);
 259
 260         prcm_init();
 261
 262         per_clocks_enable();
 263
 264 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_OMAP
 265         ehci_clocks_enable();
 266 #endif
 267
 268         if (!in_sdram)
 269                 mem_init();
 270 }
 271
 272 /*
 273  * Routine: misc_init_r
 274  * Description: A basic misc_init_r that just displays the die ID
 275  */
 276 int __weak misc_init_r(void)
 277 {
 278         dieid_num_r();
 279
 280         return 0;
 281 }
 282
 283 /******************************************************************************
 284  * Routine: wait_for_command_complete
 285  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 286  *****************************************************************************/
 287 static void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 288 {
 289         int pending = 1;
 290         do {
 291                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 292         } while (pending);
 293 }
 294
 295 /******************************************************************************
 296  * Routine: watchdog_init
 297  * Description: Shut down watch dogs
 298  *****************************************************************************/
 299 void watchdog_init(void)
 300 {
 301         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WD2_BASE;
 302         struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
 303
 304         /*
 305          * There are 3 watch dogs WD1=Secure, WD2=MPU, WD3=IVA. WD1 is
 306          * either taken care of by ROM (HS/EMU) or not accessible (GP).
 307          * We need to take care of WD2-MPU or take a PRCM reset. WD3
 308          * should not be running and does not generate a PRCM reset.
 309          */
 310
 311         setbits_le32(&prcm_base->fclken_wkup, 0x20);
 312         setbits_le32(&prcm_base->iclken_wkup, 0x20);
 313         wait_on_value(ST_WDT2, 0x20, &prcm_base->idlest_wkup, 5);
 314
 315         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 316         wait_for_command_complete(wd2_base);
 317         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 318 }
 319
 320 /******************************************************************************
 321  * Dummy function to handle errors for EABI incompatibility
 322  *****************************************************************************/
 323 void abort(void)
 324 {
 325 }
 326
 327 #if defined(CONFIG_NAND_OMAP_GPMC) & !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 328 /******************************************************************************
 329  * OMAP3 specific command to switch between NAND HW and SW ecc
 330  *****************************************************************************/
 331 static int do_switch_ecc(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 332 {
 333         if (argc < 2 || argc > 3)
 334                 goto usage;
 335
 336         if (strncmp(argv[1], "hw", 2) == 0) {
 337                 if (argc == 2) {
 338                         omap_nand_switch_ecc(1, 1);
 339                 } else {
 340                         if (strncmp(argv[2], "hamming", 7) == 0)
 341                                 omap_nand_switch_ecc(1, 1);
 342                         else if (strncmp(argv[2], "bch8", 4) == 0)
 343                                 omap_nand_switch_ecc(1, 8);
 344                         else
 345                                 goto usage;
 346                 }
 347         } else if (strncmp(argv[1], "sw", 2) == 0) {
 348                 omap_nand_switch_ecc(0, 0);
 349         } else {
 350                 goto usage;
 351         }
 352
 353         return 0;
 354
 355 usage:
 356         printf ("Usage: nandecc %s\n", cmdtp->usage);
 357         return 1;
 358 }
 359
 360 U_BOOT_CMD(
 361         nandecc, 3, 1,  do_switch_ecc,
 362         "switch OMAP3 NAND ECC calculation algorithm",
 363         "hw [hamming|bch8] - Switch between NAND hardware 1-bit hamming and"
 364         " 8-bit BCH\n"
 365         "                           ecc calculation (second parameter may"
 366         " be omitted).\n"
 367         "nandecc sw               - Switch to NAND software ecc algorithm."
 368 );
 369
 370 #endif /* CONFIG_NAND_OMAP_GPMC & !CONFIG_SPL_BUILD */
 371
 372 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
 373 /**
 374  * Print board information
 375  */
 376 int checkboard (void)
 377 {
 378         char *mem_s ;
 379
 380         if (is_mem_sdr())
 381                 mem_s = "mSDR";
 382         else
 383                 mem_s = "LPDDR";
 384
 385         printf("%s + %s/%s\n", sysinfo.board_string, mem_s,
 386                         sysinfo.nand_string);
 387
 388         return 0;
 389 }
 390 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
 391
 392 static void omap3_emu_romcode_call(u32 service_id, u32 *parameters)
 393 {
 394         u32 i, num_params = *parameters;
 395         u32 *sram_scratch_space = (u32 *)OMAP3_PUBLIC_SRAM_SCRATCH_AREA;
 396
 397         /*
 398          * copy the parameters to an un-cached area to avoid coherency
 399          * issues
 400          */
 401         for (i = 0; i < num_params; i++) {
 402                 __raw_writel(*parameters, sram_scratch_space);
 403                 parameters++;
 404                 sram_scratch_space++;
 405         }
 406
 407         /* Now make the PPA call */
 408         do_omap3_emu_romcode_call(service_id, OMAP3_PUBLIC_SRAM_SCRATCH_AREA);
 409 }
 410
 411 static void omap3_update_aux_cr_secure(u32 set_bits, u32 clear_bits)
 412 {
 413         u32 acr;
 414
 415         /* Read ACR */
 416         asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1" : "=r" (acr));
 417         acr &= ~clear_bits;
 418         acr |= set_bits;
 419
 420         if (get_device_type() == GP_DEVICE) {
 421                 omap3_gp_romcode_call(OMAP3_GP_ROMCODE_API_WRITE_ACR,
 422                                        acr);
 423         } else {
 424                 struct emu_hal_params emu_romcode_params;
 425                 emu_romcode_params.num_params = 1;
 426                 emu_romcode_params.param1 = acr;
 427                 omap3_emu_romcode_call(OMAP3_EMU_HAL_API_WRITE_ACR,
 428                                        (u32 *)&emu_romcode_params);
 429         }
 430 }
 431
 432 static void omap3_setup_aux_cr(void)
 433 {
 434         /* Workaround for Cortex-A8 errata: #454179 #430973
 435          *      Set "IBE" bit
 436          *      Set "Disable Branch Size Mispredicts" bit
 437          * Workaround for erratum #621766
 438          *      Enable L1NEON bit
 439          * ACR |= (IBE | DBSM | L1NEON) => ACR |= 0xE0
 440          */
 441         omap3_update_aux_cr_secure(0xE0, 0);
 442 }
 443
 444 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 445 static void omap3_update_aux_cr(u32 set_bits, u32 clear_bits)
 446 {
 447         u32 acr;
 448
 449         /* Read ACR */
 450         asm volatile ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1" : "=r" (acr));
 451         acr &= ~clear_bits;
 452         acr |= set_bits;
 453
 454         /* Write ACR - affects non-secure banked bits */
 455         asm volatile ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1" : : "r" (acr));
 456 }
 457
 458 /* Invalidate the entire L2 cache from secure mode */
 459 static void omap3_invalidate_l2_cache_secure(void)
 460 {
 461         if (get_device_type() == GP_DEVICE) {
 462                 omap3_gp_romcode_call(OMAP3_GP_ROMCODE_API_L2_INVAL,
 463                                       0);
 464         } else {
 465                 struct emu_hal_params emu_romcode_params;
 466                 emu_romcode_params.num_params = 1;
 467                 emu_romcode_params.param1 = 0;
 468                 omap3_emu_romcode_call(OMAP3_EMU_HAL_API_L2_INVAL,
 469                                        (u32 *)&emu_romcode_params);
 470         }
 471 }
 472
 473 void v7_outer_cache_enable(void)
 474 {
 475         /* Set L2EN */
 476         omap3_update_aux_cr_secure(0x2, 0);
 477
 478         /*
 479          * On some revisions L2EN bit is banked on some revisions it's not
 480          * No harm in setting both banked bits(in fact this is required
 481          * by an erratum)
 482          */
 483         omap3_update_aux_cr(0x2, 0);
 484 }
 485
 486 void omap3_outer_cache_disable(void)
 487 {
 488         /* Clear L2EN */
 489         omap3_update_aux_cr_secure(0, 0x2);
 490
 491         /*
 492          * On some revisions L2EN bit is banked on some revisions it's not
 493          * No harm in clearing both banked bits(in fact this is required
 494          * by an erratum)
 495          */
 496         omap3_update_aux_cr(0, 0x2);
 497 }
 498 #endif /* !CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF */