arch/arm/cpu/armv7/sunxi/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012 Henrik Nordstrom <henrik@henriknordstrom.net>
   3  *
   4  * (C) Copyright 2007-2011
   5  * Allwinner Technology Co., Ltd. <www.allwinnertech.com>
   6  * Tom Cubie <tangliang@allwinnertech.com>
   7  *
   8  * Some init for sunxi platform.
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <i2c.h>
  15 #include <netdev.h>
  16 #include <miiphy.h>
  17 #include <serial.h>
  18 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  19 #include <spl.h>
  20 #endif
  21 #include <asm/gpio.h>
  22 #include <asm/io.h>
  23 #include <asm/arch/clock.h>
  24 #include <asm/arch/gpio.h>
  25 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  26 #include <asm/arch/timer.h>
  27
  28 #include <linux/compiler.h>
  29
  30 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  31 /* Pointer to the global data structure for SPL */
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 /* The sunxi internal brom will try to loader external bootloader
  35  * from mmc0, nand flash, mmc2.
  36  * Unfortunately we can't check how SPL was loaded so assume
  37  * it's always the first SD/MMC controller
  38  */
  39 u32 spl_boot_device(void)
  40 {
  41         return BOOT_DEVICE_MMC1;
  42 }
  43
  44 /* No confirmation data available in SPL yet. Hardcode bootmode */
  45 u32 spl_boot_mode(void)
  46 {
  47         return MMCSD_MODE_RAW;
  48 }
  49 #endif
  50
  51 int gpio_init(void)
  52 {
  53 #if CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_UART0_PORT_F)
  54 #if defined(CONFIG_MACH_SUN4I) || defined(CONFIG_MACH_SUN7I)
  55         /* disable GPB22,23 as uart0 tx,rx to avoid conflict */
  56         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(22), SUNXI_GPIO_INPUT);
  57         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(23), SUNXI_GPIO_INPUT);
  58 #endif
  59         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPF(2), SUNXI_GPF2_UART0_TX);
  60         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPF(4), SUNXI_GPF4_UART0_RX);
  61         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPF(4), 1);
  62 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && (defined(CONFIG_MACH_SUN4I) || defined(CONFIG_MACH_SUN7I))
  63         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(22), SUN4I_GPB22_UART0_TX);
  64         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(23), SUN4I_GPB23_UART0_RX);
  65         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(23), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  66 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN5I)
  67         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(19), SUN5I_GPB19_UART0_TX);
  68         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(20), SUN5I_GPB20_UART0_RX);
  69         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(20), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  70 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN6I)
  71         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(20), SUN6I_GPH20_UART0_TX);
  72         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(21), SUN6I_GPH21_UART0_RX);
  73         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPH(21), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  74 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 2 && defined(CONFIG_MACH_SUN5I)
  75         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPG(3), SUN5I_GPG3_UART1_TX);
  76         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPG(4), SUN5I_GPG4_UART1_RX);
  77         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPG(4), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  78 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 5 && defined(CONFIG_MACH_SUN8I)
  79         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPL(2), SUN8I_GPL2_R_UART_TX);
  80         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPL(3), SUN8I_GPL3_R_UART_RX);
  81         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPL(3), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  82 #else
  83 #error Unsupported console port number. Please fix pin mux settings in board.c
  84 #endif
  85
  86         return 0;
  87 }
  88
  89 void reset_cpu(ulong addr)
  90 {
  91 #if defined(CONFIG_MACH_SUN4I) || defined(CONFIG_MACH_SUN5I) || defined(CONFIG_MACH_SUN7I)
  92         static const struct sunxi_wdog *wdog =
  93                  &((struct sunxi_timer_reg *)SUNXI_TIMER_BASE)->wdog;
  94
  95         /* Set the watchdog for its shortest interval (.5s) and wait */
  96         writel(WDT_MODE_RESET_EN | WDT_MODE_EN, &wdog->mode);
  97         writel(WDT_CTRL_KEY | WDT_CTRL_RESTART, &wdog->ctl);
  98
  99         while (1) {
 100                 /* sun5i sometimes gets stuck without this */
 101                 writel(WDT_MODE_RESET_EN | WDT_MODE_EN, &wdog->mode);
 102         }
 103 #else /* CONFIG_MACH_SUN6I || CONFIG_MACH_SUN8I || .. */
 104         static const struct sunxi_wdog *wdog =
 105                  ((struct sunxi_timer_reg *)SUNXI_TIMER_BASE)->wdog;
 106
 107         /* Set the watchdog for its shortest interval (.5s) and wait */
 108         writel(WDT_CFG_RESET, &wdog->cfg);
 109         writel(WDT_MODE_EN, &wdog->mode);
 110         writel(WDT_CTRL_KEY | WDT_CTRL_RESTART, &wdog->ctl);
 111 #endif
 112 }
 113
 114 /* do some early init */
 115 void s_init(void)
 116 {
 117 #if !defined CONFIG_SPL_BUILD && (defined CONFIG_MACH_SUN7I || \
 118                 defined CONFIG_MACH_SUN6I || defined CONFIG_MACH_SUN8I)
 119         /* Enable SMP mode for CPU0, by setting bit 6 of Auxiliary Ctl reg */
 120         asm volatile(
 121                 "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 1\n"
 122                 "orr r0, r0, #1 << 6\n"
 123                 "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 1\n");
 124 #endif
 125
 126         clock_init();
 127         timer_init();
 128         gpio_init();
 129         i2c_init_board();
 130
 131 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 132         gd = &gdata;
 133         preloader_console_init();
 134
 135 #ifdef CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
 136         /* Needed early by sunxi_board_init if PMU is enabled */
 137         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 138 #endif
 139         sunxi_board_init();
 140 #endif
 141 }
 142
 143 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
 144 void enable_caches(void)
 145 {
 146         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 147         dcache_enable();
 148 }
 149 #endif
 150
 151 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 152 /*
 153  * Initializes on-chip ethernet controllers.
 154  * to override, implement board_eth_init()
 155  */
 156 int cpu_eth_init(bd_t *bis)
 157 {
 158         __maybe_unused int rc;
 159
 160 #ifdef CONFIG_MACPWR
 161         gpio_direction_output(CONFIG_MACPWR, 1);
 162         mdelay(200);
 163 #endif
 164
 165 #ifdef CONFIG_SUNXI_EMAC
 166         rc = sunxi_emac_initialize(bis);
 167         if (rc < 0) {
 168                 printf("sunxi: failed to initialize emac\n");
 169                 return rc;
 170         }
 171 #endif
 172
 173 #ifdef CONFIG_SUNXI_GMAC
 174         rc = sunxi_gmac_initialize(bis);
 175         if (rc < 0) {
 176                 printf("sunxi: failed to initialize gmac\n");
 177                 return rc;
 178         }
 179 #endif
 180
 181         return 0;
 182 }
 183 #endif