arch/arm/imx-common/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <div64.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/clock.h>
  15
  16 /* General purpose timers registers */
  17 struct mxc_gpt {
  18         unsigned int control;
  19         unsigned int prescaler;
  20         unsigned int status;
  21         unsigned int nouse[6];
  22         unsigned int counter;
  23 };
  24
  25 static struct mxc_gpt *cur_gpt = (struct mxc_gpt *)GPT1_BASE_ADDR;
  26
  27 /* General purpose timers bitfields */
  28 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset */
  29 #define GPTCR_FRR               (1 << 9)        /* Freerun / restart */
  30 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 6)        /* Clock source */
  31 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable */
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  36 {
  37         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  38         do_div(tick, MXC_CLK32);
  39         return tick;
  40 }
  41
  42 static inline unsigned long time_to_tick(unsigned long time)
  43 {
  44         unsigned long long ticks = (unsigned long long)time;
  45
  46         ticks *= MXC_CLK32;
  47         do_div(ticks, CONFIG_SYS_HZ);
  48         return ticks;
  49 }
  50
  51 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  52 {
  53         usec = usec * MXC_CLK32 + 999999;
  54         do_div(usec, 1000000);
  55
  56         return usec;
  57 }
  58
  59 int timer_init(void)
  60 {
  61         int i;
  62
  63         /* setup GP Timer 1 */
  64         __raw_writel(GPTCR_SWR, &cur_gpt->control);
  65
  66         /* We have no udelay by now */
  67         for (i = 0; i < 100; i++)
  68                 __raw_writel(0, &cur_gpt->control);
  69
  70         __raw_writel(0, &cur_gpt->prescaler); /* 32Khz */
  71
  72         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  73         i = __raw_readl(&cur_gpt->control);
  74         __raw_writel(i | GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_TEN, &cur_gpt->control);
  75
  76         gd->arch.tbl = __raw_readl(&cur_gpt->counter);
  77         gd->arch.tbu = 0;
  78
  79         gd->arch.timer_rate_hz = MXC_CLK32;
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 unsigned long long get_ticks(void)
  84 {
  85         ulong now = __raw_readl(&cur_gpt->counter); /* current tick value */
  86
  87         /* increment tbu if tbl has rolled over */
  88         if (now < gd->arch.tbl)
  89                 gd->arch.tbu++;
  90         gd->arch.tbl = now;
  91         return (((unsigned long long)gd->arch.tbu) << 32) | gd->arch.tbl;
  92 }
  93
  94 ulong get_timer_masked(void)
  95 {
  96         /*
  97          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
  98          * 2^64 / MXC_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
  99          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 100          * 5 * 10^6 days - long enough.
 101          */
 102         /*
 103          * LW: get_ticks() returns a long long with the top 32 bits always ZERO!
 104          * Thus the calculation above is not true.
 105          * A 64bit timer value would only make sense if it was
 106          * consistently used throughout the code. Thus also the parameter
 107          * to get_timer() and its return value would need to be 64bit wide!
 108          */
 109         return tick_to_time(get_ticks());
 110 }
 111
 112 ulong get_timer(ulong base)
 113 {
 114         return tick_to_time(get_ticks() - time_to_tick(base));
 115 }
 116
 117 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 118 void __udelay(unsigned long usec)
 119 {
 120         unsigned long start = __raw_readl(&cur_gpt->counter);
 121         unsigned long ticks;
 122
 123         if (usec == 0)
 124                 return;
 125
 126         ticks = us_to_tick(usec);
 127         if (ticks == 0)
 128                 ticks++;
 129
 130         while (__raw_readl(&cur_gpt->counter) - start < ticks)
 131                 /* loop till event */;
 132 }
 133
 134 /*
 135  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 136  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 137  */
 138 ulong get_tbclk(void)
 139 {
 140         return gd->arch.timer_rate_hz;
 141 }