arch/arm/imx-common/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007
   3  * Sascha Hauer, Pengutronix
   4  *
   5  * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <div64.h>
  29 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  30 #include <asm/arch/clock.h>
  31
  32 /* General purpose timers registers */
  33 struct mxc_gpt {
  34         unsigned int control;
  35         unsigned int prescaler;
  36         unsigned int status;
  37         unsigned int nouse[6];
  38         unsigned int counter;
  39 };
  40
  41 static struct mxc_gpt *cur_gpt = (struct mxc_gpt *)GPT1_BASE_ADDR;
  42
  43 /* General purpose timers bitfields */
  44 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset */
  45 #define GPTCR_FRR               (1 << 9)        /* Freerun / restart */
  46 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 6)        /* Clock source */
  47 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable */
  48
  49 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  50
  51 #define timestamp (gd->arch.tbl)
  52 #define lastinc (gd->lastinc)
  53
  54 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  55 {
  56         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  57         do_div(tick, MXC_CLK32);
  58
  59         return tick;
  60 }
  61
  62 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long usec)
  63 {
  64         usec = usec * MXC_CLK32 + 999999;
  65         do_div(usec, 1000000);
  66
  67         return usec;
  68 }
  69
  70 int timer_init(void)
  71 {
  72         int i;
  73         ulong val;
  74
  75         /* setup GP Timer 1 */
  76         __raw_writel(GPTCR_SWR, &cur_gpt->control);
  77
  78         /* We have no udelay by now */
  79         for (i = 0; i < 100; i++)
  80                 __raw_writel(0, &cur_gpt->control);
  81
  82         __raw_writel(0, &cur_gpt->prescaler); /* 32Khz */
  83
  84         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
  85         i = __raw_readl(&cur_gpt->control);
  86         __raw_writel(i | GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_TEN, &cur_gpt->control);
  87
  88         val = __raw_readl(&cur_gpt->counter);
  89         lastinc = val / (MXC_CLK32 / CONFIG_SYS_HZ);
  90         timestamp = 0;
  91
  92         return 0;
  93 }
  94
  95 unsigned long long get_ticks(void)
  96 {
  97         ulong now = __raw_readl(&cur_gpt->counter); /* current tick value */
  98
  99         if (now >= lastinc) {
 100                 /*
 101                  * normal mode (non roll)
 102                  * move stamp forward with absolut diff ticks
 103                  */
 104                 timestamp += (now - lastinc);
 105         } else {
 106                 /* we have rollover of incrementer */
 107                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
 108         }
 109         lastinc = now;
 110         return timestamp;
 111 }
 112
 113 ulong get_timer_masked(void)
 114 {
 115         /*
 116          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 117          * 2^64 / MXC_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 118          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 119          * 5 * 10^6 days - long enough.
 120          */
 121         return tick_to_time(get_ticks());
 122 }
 123
 124 ulong get_timer(ulong base)
 125 {
 126         return get_timer_masked() - base;
 127 }
 128
 129 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 130 void __udelay(unsigned long usec)
 131 {
 132         unsigned long long tmp;
 133         ulong tmo;
 134
 135         tmo = us_to_tick(usec);
 136         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 137
 138         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 139                  /*NOP*/;
 140 }
 141
 142 /*
 143  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 144  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 145  */
 146 ulong get_tbclk(void)
 147 {
 148         return MXC_CLK32;
 149 }