arch/arm/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <stdio_dev.h>
  45 #include <version.h>
  46 #include <net.h>
  47 #include <serial.h>
  48 #include <nand.h>
  49 #include <onenand_uboot.h>
  50 #include <mmc.h>
  51 #include <post.h>
  52 #include <logbuff.h>
  53
  54 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  55 #include <miiphy.h>
  56 #endif
  57
  58 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  59 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  60 #endif
  61 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  62 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  63 #endif
  64
  65 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  66
  67 ulong monitor_flash_len;
  68
  69 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  70 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  71 extern void dataflash_print_info(void);
  72 #endif
  73
  74 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  75 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  76 #endif
  77
  78 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  79     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  80 #include <i2c.h>
  81 #endif
  82
  83
  84 /************************************************************************
  85  * Coloured LED functionality
  86  ************************************************************************
  87  * May be supplied by boards if desired
  88  */
  89 inline void __coloured_LED_init(void) {}
  90 void coloured_LED_init(void)
  91         __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
  92 inline void __red_led_on(void) {}
  93 void red_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_on")));
  94 inline void __red_led_off(void) {}
  95 void red_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_off")));
  96 inline void __green_led_on(void) {}
  97 void green_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_on")));
  98 inline void __green_led_off(void) {}
  99 void green_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_off")));
 100 inline void __yellow_led_on(void) {}
 101 void yellow_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_on")));
 102 inline void __yellow_led_off(void) {}
 103 void yellow_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_off")));
 104 inline void __blue_led_on(void) {}
 105 void blue_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_on")));
 106 inline void __blue_led_off(void) {}
 107 void blue_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_off")));
 108
 109 /*
 110  ************************************************************************
 111  * Init Utilities                                                       *
 112  ************************************************************************
 113  * Some of this code should be moved into the core functions,
 114  * or dropped completely,
 115  * but let's get it working (again) first...
 116  */
 117
 118 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 119 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 120 #endif
 121 static int init_baudrate(void)
 122 {
 123         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 124         int i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 125
 126         gd->baudrate = (i > 0)
 127                         ? (int) simple_strtoul(tmp, NULL, 10)
 128                         : CONFIG_BAUDRATE;
 129
 130         return (0);
 131 }
 132
 133 static int display_banner(void)
 134 {
 135         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
 136         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 137                _TEXT_BASE,
 138                _bss_start_ofs + _TEXT_BASE, _bss_end_ofs + _TEXT_BASE);
 139 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 140         debug("Modem Support enabled\n");
 141 #endif
 142 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 143         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 144         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 145 #endif
 146
 147         return (0);
 148 }
 149
 150 /*
 151  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 152  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 153  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 154  * gives a simple yet clear indication which part of the
 155  * initialization if failing.
 156  */
 157 static int display_dram_config(void)
 158 {
 159         int i;
 160
 161 #ifdef DEBUG
 162         puts("RAM Configuration:\n");
 163
 164         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 165                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 166                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 167         }
 168 #else
 169         ulong size = 0;
 170
 171         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
 172                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 173
 174         puts("DRAM:  ");
 175         print_size(size, "\n");
 176 #endif
 177
 178         return (0);
 179 }
 180
 181 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 182 static int init_func_i2c(void)
 183 {
 184         puts("I2C:   ");
 185         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 186         puts("ready\n");
 187         return (0);
 188 }
 189 #endif
 190
 191 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 192 #include <pci.h>
 193 static int arm_pci_init(void)
 194 {
 195         pci_init();
 196         return 0;
 197 }
 198 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 199
 200 /*
 201  * Breathe some life into the board...
 202  *
 203  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 204  * tests.
 205  *
 206  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 207  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 208  * can relocate the monitor code to RAM.
 209  */
 210
 211 /*
 212  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 213  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 214  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 215  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 216  * initialization sequence configurable to the user.
 217  *
 218  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 219  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 220  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 221  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 222  */
 223 typedef int (init_fnc_t) (void);
 224
 225 int print_cpuinfo(void);
 226
 227 void __dram_init_banksize(void)
 228 {
 229         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 230         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
 231 }
 232 void dram_init_banksize(void)
 233         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
 234
 235 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 236 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 237         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 238 #endif
 239 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 240         board_early_init_f,
 241 #endif
 242         timer_init,             /* initialize timer */
 243 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 244         get_clocks,
 245 #endif
 246         env_init,               /* initialize environment */
 247         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 248         serial_init,            /* serial communications setup */
 249         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 250         display_banner,         /* say that we are here */
 251 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 252         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 253 #endif
 254 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 255         checkboard,             /* display board info */
 256 #endif
 257 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 258         init_func_i2c,
 259 #endif
 260         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 261         NULL,
 262 };
 263
 264 void board_init_f(ulong bootflag)
 265 {
 266         bd_t *bd;
 267         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 268         gd_t *id;
 269         ulong addr, addr_sp;
 270
 271         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 272         gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
 273         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 274         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 275
 276         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 277
 278         gd->mon_len = _bss_end_ofs;
 279
 280         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 281                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 282                         hang ();
 283                 }
 284         }
 285
 286         debug("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 287         /*
 288          * Ram is setup, size stored in gd !!
 289          */
 290         debug("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
 291 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 292         /*
 293          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 294          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 295          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 296          * memory size and won't touch it either. This should work
 297          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 298          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 299          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 300          * get fixed.
 301          */
 302         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 303 #endif
 304
 305         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 306
 307 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 308 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 309         /* reserve kernel log buffer */
 310         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 311         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
 312                 addr);
 313 #endif
 314 #endif
 315
 316 #ifdef CONFIG_PRAM
 317         /*
 318          * reserve protected RAM
 319          */
 320         i = getenv_r("pram", (char *)tmp, sizeof(tmp));
 321         reg = (i > 0) ? simple_strtoul((const char *)tmp, NULL, 10) :
 322                 CONFIG_PRAM;
 323         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 324         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 325 #endif /* CONFIG_PRAM */
 326
 327 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 328         /* reserve TLB table */
 329         addr -= (4096 * 4);
 330
 331         /* round down to next 64 kB limit */
 332         addr &= ~(0x10000 - 1);
 333
 334         gd->tlb_addr = addr;
 335         debug("TLB table at: %08lx\n", addr);
 336 #endif
 337
 338         /* round down to next 4 kB limit */
 339         addr &= ~(4096 - 1);
 340         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 341
 342 #ifdef CONFIG_LCD
 343 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 344         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 345 #else
 346         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 347         addr = lcd_setmem(addr);
 348         gd->fb_base = addr;
 349 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 350 #endif /* CONFIG_LCD */
 351
 352         /*
 353          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 354          * round down to next 4 kB limit
 355          */
 356         addr -= gd->mon_len;
 357         addr &= ~(4096 - 1);
 358
 359         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
 360
 361 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 362         /*
 363          * reserve memory for malloc() arena
 364          */
 365         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 366         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 367                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 368         /*
 369          * (permanently) allocate a Board Info struct
 370          * and a permanent copy of the "global" data
 371          */
 372         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 373         bd = (bd_t *) addr_sp;
 374         gd->bd = bd;
 375         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 376                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 377
 378 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 379         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 380 #endif
 381
 382         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 383         id = (gd_t *) addr_sp;
 384         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 385                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 386
 387         /* setup stackpointer for exeptions */
 388         gd->irq_sp = addr_sp;
 389 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 390         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
 391         debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
 392                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
 393 #endif
 394         /* leave 3 words for abort-stack    */
 395         addr_sp -= 12;
 396
 397         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
 398         addr_sp &= ~0x07;
 399 #else
 400         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
 401         gd->irq_sp = addr_sp;
 402 #endif
 403
 404         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 405
 406 #ifdef CONFIG_POST
 407         post_bootmode_init();
 408         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 409 #endif
 410
 411         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 412         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
 413         dram_init_banksize();
 414         display_dram_config();  /* and display it */
 415
 416         gd->relocaddr = addr;
 417         gd->start_addr_sp = addr_sp;
 418         gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
 419         debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 420         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
 421
 422         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 423
 424         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 425 }
 426
 427 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 428 static char *failed = "*** failed ***\n";
 429 #endif
 430
 431 /*
 432  ************************************************************************
 433  *
 434  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 435  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 436  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 437  * that critical any more, etc.
 438  *
 439  ************************************************************************
 440  */
 441
 442 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 443 {
 444         char *s;
 445         bd_t *bd;
 446         ulong malloc_start;
 447 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 448         ulong flash_size;
 449 #endif
 450
 451         gd = id;
 452         bd = gd->bd;
 453
 454         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 455
 456         monitor_flash_len = _end_ofs;
 457
 458         /* Enable caches */
 459         enable_caches();
 460
 461         debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
 462         board_init();   /* Setup chipselects */
 463
 464 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 465         serial_initialize();
 466 #endif
 467
 468         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 469
 470 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 471         logbuff_init_ptrs();
 472 #endif
 473 #ifdef CONFIG_POST
 474         post_output_backlog();
 475 #endif
 476
 477         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 478         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 479         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 480
 481 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 482         puts("Flash: ");
 483
 484         flash_size = flash_init();
 485         if (flash_size > 0) {
 486 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 487                 print_size(flash_size, "");
 488                 /*
 489                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 490                  *
 491                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 492                  */
 493                 s = getenv("flashchecksum");
 494                 if (s && (*s == 'y')) {
 495                         printf("  CRC: %08X", crc32(0,
 496                                 (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 497                                 flash_size));
 498                 }
 499                 putc('\n');
 500 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 501                 print_size(flash_size, "\n");
 502 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 503         } else {
 504                 puts(failed);
 505                 hang();
 506         }
 507 #endif
 508
 509 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 510         puts("NAND:  ");
 511         nand_init();            /* go init the NAND */
 512 #endif
 513
 514 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 515         onenand_init();
 516 #endif
 517
 518 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 519        puts("MMC:   ");
 520        mmc_initialize(bd);
 521 #endif
 522
 523 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 524         AT91F_DataflashInit();
 525         dataflash_print_info();
 526 #endif
 527
 528         /* initialize environment */
 529         env_relocate();
 530
 531 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 532         arm_pci_init();
 533 #endif
 534
 535         /* IP Address */
 536         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 537
 538         stdio_init();   /* get the devices list going. */
 539
 540         jumptable_init();
 541
 542 #if defined(CONFIG_API)
 543         /* Initialize API */
 544         api_init();
 545 #endif
 546
 547         console_init_r();       /* fully init console as a device */
 548
 549 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 550         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 551         arch_misc_init();
 552 #endif
 553 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 554         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 555         misc_init_r();
 556 #endif
 557
 558          /* set up exceptions */
 559         interrupt_init();
 560         /* enable exceptions */
 561         enable_interrupts();
 562
 563         /* Perform network card initialisation if necessary */
 564 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 565         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 566         if (getenv("ethaddr")) {
 567                 uchar enetaddr[6];
 568                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 569                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 570         }
 571 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 572
 573         /* Initialize from environment */
 574         s = getenv("loadaddr");
 575         if (s != NULL)
 576                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 577 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 578         s = getenv("bootfile");
 579         if (s != NULL)
 580                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 581 #endif
 582
 583 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 584         board_late_init();
 585 #endif
 586
 587 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 588         bb_miiphy_init();
 589 #endif
 590 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 591         puts("Net:   ");
 592         eth_initialize(gd->bd);
 593 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 594         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 595         reset_phy();
 596 #endif
 597 #endif
 598
 599 #ifdef CONFIG_POST
 600         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 601 #endif
 602
 603 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 604         /*
 605          * Export available size of memory for Linux,
 606          * taking into account the protected RAM at top of memory
 607          */
 608         {
 609                 ulong pram;
 610                 uchar memsz[32];
 611 #ifdef CONFIG_PRAM
 612                 char *s;
 613
 614                 s = getenv("pram");
 615                 if (s != NULL)
 616                         pram = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 617                 else
 618                         pram = CONFIG_PRAM;
 619 #else
 620                 pram = 0;
 621 #endif
 622 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 623 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 624                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 625                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
 626 #endif
 627 #endif
 628                 sprintf((char *)memsz, "%ldk", (gd->ram_size / 1024) - pram);
 629                 setenv("mem", (char *)memsz);
 630         }
 631 #endif
 632
 633         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 634         for (;;) {
 635                 main_loop();
 636         }
 637
 638         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 639 }
 640
 641 void hang(void)
 642 {
 643         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 644         for (;;);
 645 }