]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - arch/arm/lib/board.c
Add GPL-2.0+ SPDX-License-Identifier to source files
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / lib / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
8  *
9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
10  */
11
12 /*
13  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
14  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
15  * are removed from the default U-Boot build.
16  *
17  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
18  * printed upon startup:
19  *
20  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
21  * IRQ Stack: 00ebff7c
22  * FIQ Stack: 00ebef7c
23  */
24
25 #include <common.h>
26 #include <command.h>
27 #include <environment.h>
28 #include <malloc.h>
29 #include <stdio_dev.h>
30 #include <version.h>
31 #include <net.h>
32 #include <serial.h>
33 #include <nand.h>
34 #include <onenand_uboot.h>
35 #include <mmc.h>
36 #include <libfdt.h>
37 #include <fdtdec.h>
38 #include <post.h>
39 #include <logbuff.h>
40 #include <asm/sections.h>
41
42 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
43 #include <miiphy.h>
44 #endif
45
46 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
47
48 ulong monitor_flash_len;
49
50 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
51 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
52 extern void dataflash_print_info(void);
53 #endif
54
55 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
56     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
57 #include <i2c.h>
58 #endif
59
60 /************************************************************************
61  * Coloured LED functionality
62  ************************************************************************
63  * May be supplied by boards if desired
64  */
65 inline void __coloured_LED_init(void) {}
66 void coloured_LED_init(void)
67         __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
68 inline void __red_led_on(void) {}
69 void red_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_on")));
70 inline void __red_led_off(void) {}
71 void red_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_off")));
72 inline void __green_led_on(void) {}
73 void green_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_on")));
74 inline void __green_led_off(void) {}
75 void green_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_off")));
76 inline void __yellow_led_on(void) {}
77 void yellow_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_on")));
78 inline void __yellow_led_off(void) {}
79 void yellow_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_off")));
80 inline void __blue_led_on(void) {}
81 void blue_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_on")));
82 inline void __blue_led_off(void) {}
83 void blue_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_off")));
84
85 /*
86  ************************************************************************
87  * Init Utilities                                                       *
88  ************************************************************************
89  * Some of this code should be moved into the core functions,
90  * or dropped completely,
91  * but let's get it working (again) first...
92  */
93
94 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
95 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
96 #endif
97
98 static int init_baudrate(void)
99 {
100         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
101         return 0;
102 }
103
104 static int display_banner(void)
105 {
106         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
107         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
108                _TEXT_BASE,
109                _bss_start_ofs + _TEXT_BASE, _bss_end_ofs + _TEXT_BASE);
110 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
111         debug("Modem Support enabled\n");
112 #endif
113 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
114         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
115         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
116 #endif
117
118         return (0);
119 }
120
121 /*
122  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
123  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
124  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
125  * gives a simple yet clear indication which part of the
126  * initialization if failing.
127  */
128 static int display_dram_config(void)
129 {
130         int i;
131
132 #ifdef DEBUG
133         puts("RAM Configuration:\n");
134
135         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
136                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
137                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
138         }
139 #else
140         ulong size = 0;
141
142         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
143                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
144
145         puts("DRAM:  ");
146         print_size(size, "\n");
147 #endif
148
149         return (0);
150 }
151
152 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
153 static int init_func_i2c(void)
154 {
155         puts("I2C:   ");
156         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
157         puts("ready\n");
158         return (0);
159 }
160 #endif
161
162 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
163 #include <pci.h>
164 static int arm_pci_init(void)
165 {
166         pci_init();
167         return 0;
168 }
169 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
170
171 /*
172  * Breathe some life into the board...
173  *
174  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
175  * tests.
176  *
177  * The first part of initialization is running from Flash memory;
178  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
179  * can relocate the monitor code to RAM.
180  */
181
182 /*
183  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
184  * that works for all boards and architectures failed: some of the
185  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
186  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
187  * initialization sequence configurable to the user.
188  *
189  * The requirements for any new initalization function is simple: it
190  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
191  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
192  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
193  */
194 typedef int (init_fnc_t) (void);
195
196 int print_cpuinfo(void);
197
198 void __dram_init_banksize(void)
199 {
200         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
201         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
202 }
203 void dram_init_banksize(void)
204         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
205
206 int __arch_cpu_init(void)
207 {
208         return 0;
209 }
210 int arch_cpu_init(void)
211         __attribute__((weak, alias("__arch_cpu_init")));
212
213 int __power_init_board(void)
214 {
215         return 0;
216 }
217 int power_init_board(void)
218         __attribute__((weak, alias("__power_init_board")));
219
220         /* Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init()) */
221 static int mark_bootstage(void)
222 {
223         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
224
225         return 0;
226 }
227
228 init_fnc_t *init_sequence[] = {
229         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
230         mark_bootstage,
231 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
232         fdtdec_check_fdt,
233 #endif
234 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
235         board_early_init_f,
236 #endif
237         timer_init,             /* initialize timer */
238 #ifdef CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT
239         board_postclk_init,
240 #endif
241 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
242         get_clocks,
243 #endif
244         env_init,               /* initialize environment */
245         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
246         serial_init,            /* serial communications setup */
247         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
248         display_banner,         /* say that we are here */
249 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
250         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
251 #endif
252 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
253         checkboard,             /* display board info */
254 #endif
255 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
256         init_func_i2c,
257 #endif
258         dram_init,              /* configure available RAM banks */
259         NULL,
260 };
261
262 void board_init_f(ulong bootflag)
263 {
264         bd_t *bd;
265         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
266         gd_t *id;
267         ulong addr, addr_sp;
268 #ifdef CONFIG_PRAM
269         ulong reg;
270 #endif
271         void *new_fdt = NULL;
272         size_t fdt_size = 0;
273
274         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
275
276         gd->mon_len = _bss_end_ofs;
277 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
278         /* Get a pointer to the FDT */
279         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
280 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
281         /* FDT is at end of image */
282         gd->fdt_blob = (void *)(_end_ofs + _TEXT_BASE);
283 #endif
284         /* Allow the early environment to override the fdt address */
285         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
286                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
287
288         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
289                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
290                         hang ();
291                 }
292         }
293
294 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
295         /* For now, put this check after the console is ready */
296         if (fdtdec_prepare_fdt()) {
297                 panic("** CONFIG_OF_CONTROL defined but no FDT - please see "
298                         "doc/README.fdt-control");
299         }
300 #endif
301
302         debug("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
303         /*
304          * Ram is setup, size stored in gd !!
305          */
306         debug("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
307 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
308         /*
309          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
310          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
311          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
312          * memory size and won't touch it either. This should work
313          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
314          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
315          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
316          * get fixed.
317          */
318         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
319 #endif
320
321         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
322
323 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
324 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
325         /* reserve kernel log buffer */
326         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
327         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
328                 addr);
329 #endif
330 #endif
331
332 #ifdef CONFIG_PRAM
333         /*
334          * reserve protected RAM
335          */
336         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
337         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
338         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
339 #endif /* CONFIG_PRAM */
340
341 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
342         /* reserve TLB table */
343         gd->arch.tlb_size = 4096 * 4;
344         addr -= gd->arch.tlb_size;
345
346         /* round down to next 64 kB limit */
347         addr &= ~(0x10000 - 1);
348
349         gd->arch.tlb_addr = addr;
350         debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", addr, addr + gd->arch.tlb_size);
351 #endif
352
353         /* round down to next 4 kB limit */
354         addr &= ~(4096 - 1);
355         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
356
357 #ifdef CONFIG_LCD
358 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
359         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
360 #else
361         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
362         addr = lcd_setmem(addr);
363         gd->fb_base = addr;
364 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
365 #endif /* CONFIG_LCD */
366
367         /*
368          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
369          * round down to next 4 kB limit
370          */
371         addr -= gd->mon_len;
372         addr &= ~(4096 - 1);
373
374         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
375
376 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
377         /*
378          * reserve memory for malloc() arena
379          */
380         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
381         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
382                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
383         /*
384          * (permanently) allocate a Board Info struct
385          * and a permanent copy of the "global" data
386          */
387         addr_sp -= sizeof (bd_t);
388         bd = (bd_t *) addr_sp;
389         gd->bd = bd;
390         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
391                         sizeof (bd_t), addr_sp);
392
393 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
394         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
395 #endif
396
397         addr_sp -= sizeof (gd_t);
398         id = (gd_t *) addr_sp;
399         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
400                         sizeof (gd_t), addr_sp);
401
402 #if defined(CONFIG_OF_SEPARATE) && defined(CONFIG_OF_CONTROL)
403         /*
404          * If the device tree is sitting immediate above our image then we
405          * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it
406          * will be relocated with other data.
407          */
408         if (gd->fdt_blob) {
409                 fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);
410
411                 addr_sp -= fdt_size;
412                 new_fdt = (void *)addr_sp;
413                 debug("Reserving %zu Bytes for FDT at: %08lx\n",
414                       fdt_size, addr_sp);
415         }
416 #endif
417
418         /* setup stackpointer for exeptions */
419         gd->irq_sp = addr_sp;
420 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
421         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
422         debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
423                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
424 #endif
425         /* leave 3 words for abort-stack    */
426         addr_sp -= 12;
427
428         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
429         addr_sp &= ~0x07;
430 #else
431         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
432         gd->irq_sp = addr_sp;
433 #endif
434
435         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
436
437 #ifdef CONFIG_POST
438         post_bootmode_init();
439         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
440 #endif
441
442         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
443         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
444         dram_init_banksize();
445         display_dram_config();  /* and display it */
446
447         gd->relocaddr = addr;
448         gd->start_addr_sp = addr_sp;
449         gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
450         debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
451         if (new_fdt) {
452                 memcpy(new_fdt, gd->fdt_blob, fdt_size);
453                 gd->fdt_blob = new_fdt;
454         }
455         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
456 }
457
458 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
459 static char *failed = "*** failed ***\n";
460 #endif
461
462 /*
463  * Tell if it's OK to load the environment early in boot.
464  *
465  * If CONFIG_OF_CONFIG is defined, we'll check with the FDT to see
466  * if this is OK (defaulting to saying it's not OK).
467  *
468  * NOTE: Loading the environment early can be a bad idea if security is
469  *       important, since no verification is done on the environment.
470  *
471  * @return 0 if environment should not be loaded, !=0 if it is ok to load
472  */
473 static int should_load_env(void)
474 {
475 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
476         return fdtdec_get_config_int(gd->fdt_blob, "load-environment", 1);
477 #elif defined CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT
478         return 0;
479 #else
480         return 1;
481 #endif
482 }
483
484 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE) && defined(CONFIG_OF_CONTROL)
485 static void display_fdt_model(const void *blob)
486 {
487         const char *model;
488
489         model = (char *)fdt_getprop(blob, 0, "model", NULL);
490         printf("Model: %s\n", model ? model : "<unknown>");
491 }
492 #endif
493
494 /************************************************************************
495  *
496  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
497  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
498  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
499  * that critical any more, etc.
500  *
501  ************************************************************************
502  */
503
504 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
505 {
506         ulong malloc_start;
507 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
508         ulong flash_size;
509 #endif
510
511         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
512         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_R, "board_init_r");
513
514         monitor_flash_len = _end_ofs;
515
516         /* Enable caches */
517         enable_caches();
518
519         debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
520         board_init();   /* Setup chipselects */
521         /*
522          * TODO: printing of the clock inforamtion of the board is now
523          * implemented as part of bdinfo command. Currently only support for
524          * davinci SOC's is added. Remove this check once all the board
525          * implement this.
526          */
527 #ifdef CONFIG_CLOCKS
528         set_cpu_clk_info(); /* Setup clock information */
529 #endif
530         serial_initialize();
531
532         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
533
534 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
535         logbuff_init_ptrs();
536 #endif
537 #ifdef CONFIG_POST
538         post_output_backlog();
539 #endif
540
541         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
542         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
543         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
544
545 #ifdef CONFIG_ARCH_EARLY_INIT_R
546         arch_early_init_r();
547 #endif
548         power_init_board();
549
550 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
551         puts("Flash: ");
552
553         flash_size = flash_init();
554         if (flash_size > 0) {
555 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
556                 print_size(flash_size, "");
557                 /*
558                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
559                  *
560                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
561                  */
562                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
563                         printf("  CRC: %08X", crc32(0,
564                                 (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
565                                 flash_size));
566                 }
567                 putc('\n');
568 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
569                 print_size(flash_size, "\n");
570 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
571         } else {
572                 puts(failed);
573                 hang();
574         }
575 #endif
576
577 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
578         puts("NAND:  ");
579         nand_init();            /* go init the NAND */
580 #endif
581
582 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
583         onenand_init();
584 #endif
585
586 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
587         puts("MMC:   ");
588         mmc_initialize(gd->bd);
589 #endif
590
591 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
592         AT91F_DataflashInit();
593         dataflash_print_info();
594 #endif
595
596         /* initialize environment */
597         if (should_load_env())
598                 env_relocate();
599         else
600                 set_default_env(NULL);
601
602 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
603         arm_pci_init();
604 #endif
605
606         stdio_init();   /* get the devices list going. */
607
608         jumptable_init();
609
610 #if defined(CONFIG_API)
611         /* Initialize API */
612         api_init();
613 #endif
614
615         console_init_r();       /* fully init console as a device */
616
617 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE
618 # ifdef CONFIG_OF_CONTROL
619         /* Put this here so it appears on the LCD, now it is ready */
620         display_fdt_model(gd->fdt_blob);
621 # else
622         checkboard();
623 # endif
624 #endif
625
626 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
627         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
628         arch_misc_init();
629 #endif
630 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
631         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
632         misc_init_r();
633 #endif
634
635          /* set up exceptions */
636         interrupt_init();
637         /* enable exceptions */
638         enable_interrupts();
639
640         /* Initialize from environment */
641         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
642
643 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
644         board_late_init();
645 #endif
646
647 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
648         bb_miiphy_init();
649 #endif
650 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
651         puts("Net:   ");
652         eth_initialize(gd->bd);
653 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
654         debug("Reset Ethernet PHY\n");
655         reset_phy();
656 #endif
657 #endif
658
659 #ifdef CONFIG_POST
660         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
661 #endif
662
663 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
664         /*
665          * Export available size of memory for Linux,
666          * taking into account the protected RAM at top of memory
667          */
668         {
669                 ulong pram = 0;
670                 uchar memsz[32];
671
672 #ifdef CONFIG_PRAM
673                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
674 #endif
675 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
676 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
677                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
678                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
679 #endif
680 #endif
681                 sprintf((char *)memsz, "%ldk", (gd->ram_size / 1024) - pram);
682                 setenv("mem", (char *)memsz);
683         }
684 #endif
685
686         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
687         for (;;) {
688                 main_loop();
689         }
690
691         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
692 }