arch/arm/lib/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  20  */
  21
  22 #include <common.h>
  23 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  24 #include <asm/u-boot-arm.h>
  25
  26 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  27
  28 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  29 int interrupt_init (void)
  30 {
  31         unsigned long cpsr;
  32
  33         /*
  34          * setup up stacks if necessary
  35          */
  36         IRQ_STACK_START = gd->irq_sp - 4;
  37         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
  38         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
  39
  40
  41         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  42                              : "=r" (cpsr)
  43                              :
  44                              : "memory");
  45
  46         __asm__ __volatile__("msr cpsr_c, %0\n"
  47                              "mov sp, %1\n"
  48                              :
  49                              : "r" (IRQ_MODE | I_BIT | F_BIT | (cpsr & ~FIQ_MODE)),
  50                                "r" (IRQ_STACK_START)
  51                              : "memory");
  52
  53         __asm__ __volatile__("msr cpsr_c, %0\n"
  54                              "mov sp, %1\n"
  55                              :
  56                              : "r" (FIQ_MODE | I_BIT | F_BIT | (cpsr & ~IRQ_MODE)),
  57                                "r" (FIQ_STACK_START)
  58                              : "memory");
  59
  60         __asm__ __volatile__("msr cpsr_c, %0"
  61                              :
  62                              : "r" (cpsr)
  63                              : "memory");
  64
  65         return arch_interrupt_init();
  66 }
  67
  68 /* enable IRQ interrupts */
  69 void enable_interrupts (void)
  70 {
  71         unsigned long temp;
  72         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  73                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  74                              "msr cpsr_c, %0"
  75                              : "=r" (temp)
  76                              :
  77                              : "memory");
  78 }
  79
  80
  81 /*
  82  * disable IRQ/FIQ interrupts
  83  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  84  */
  85 int disable_interrupts (void)
  86 {
  87         unsigned long old,temp;
  88         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  89                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  90                              "msr cpsr_c, %1"
  91                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  92                              :
  93                              : "memory");
  94         return (old & 0x80) == 0;
  95 }
  96 #else
  97 int interrupt_init (void)
  98 {
  99         /*
 100          * setup up stacks if necessary
 101          */
 102         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
 103
 104         return 0;
 105 }
 106
 107 void enable_interrupts (void)
 108 {
 109         return;
 110 }
 111 int disable_interrupts (void)
 112 {
 113         return 0;
 114 }
 115 #endif
 116
 117
 118 void bad_mode (void)
 119 {
 120         panic ("Resetting CPU ...\n");
 121         reset_cpu (0);
 122 }
 123
 124 void show_regs (struct pt_regs *regs)
 125 {
 126         unsigned long flags;
 127         const char *processor_modes[] = {
 128         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
 129         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
 130         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
 131         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 132         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 133         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 134         "UK8_32",       "UK9_32",       "HYP_32",       "UND_32",
 135         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 136         };
 137
 138         flags = condition_codes(regs);
 139
 140         if (gd->flags & GD_FLG_RELOC)
 141                 printf ("pc : [<%08lx>] (pre-reloc: [<%08lx>]) lr : [<%08lx>]\n"
 142                         "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 143                         instruction_pointer(regs),
 144                         instruction_pointer(regs) - gd->reloc_off,
 145                         regs->ARM_lr, regs->ARM_sp,
 146                         regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 147         else
 148                 printf ("pc : [<%08lx>] lr : [<%08lx>]\n"
 149                         "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 150                         instruction_pointer(regs), regs->ARM_lr, regs->ARM_sp,
 151                         regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 152         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 153                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 154         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 155                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 156         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 157                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 158         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 159                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 160                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 161                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 162         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 163                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 164                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 165                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 166                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 167 }
 168
 169 /* fixup PC to point to instruction leading to exception */
 170 static inline void fixup_pc(struct pt_regs *regs, int offset)
 171 {
 172         uint32_t pc = instruction_pointer(regs) + offset;
 173         regs->ARM_pc = pc | (regs->ARM_pc & PCMASK);
 174 }
 175
 176 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 177 {
 178         printf ("undefined instruction\n");
 179         fixup_pc(pt_regs, -4);
 180         show_regs (pt_regs);
 181         bad_mode ();
 182 }
 183
 184 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 185 {
 186         printf ("software interrupt\n");
 187         fixup_pc(pt_regs, -4);
 188         show_regs (pt_regs);
 189         bad_mode ();
 190 }
 191
 192 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 193 {
 194         printf ("prefetch abort\n");
 195         fixup_pc(pt_regs, -8);
 196         show_regs (pt_regs);
 197         bad_mode ();
 198 }
 199
 200 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 201 {
 202         printf ("data abort\n");
 203         fixup_pc(pt_regs, -8);
 204         show_regs (pt_regs);
 205         bad_mode ();
 206 }
 207
 208 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 209 {
 210         printf ("not used\n");
 211         fixup_pc(pt_regs, -8);
 212         show_regs (pt_regs);
 213         bad_mode ();
 214 }
 215
 216 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 217 {
 218         printf ("fast interrupt request\n");
 219         fixup_pc(pt_regs, -8);
 220         show_regs (pt_regs);
 221         bad_mode ();
 222 }
 223
 224 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 225 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 226 {
 227         printf ("interrupt request\n");
 228         fixup_pc(pt_regs, -8);
 229         show_regs (pt_regs);
 230         bad_mode ();
 231 }
 232 #endif