arch/blackfin/cpu/serial.c

   1 /*
   2  * U-boot - serial.c Blackfin Serial Driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Copyright (c) 2003   Bas Vermeulen <bas@buyways.nl>,
   7  *                      BuyWays B.V. (www.buyways.nl)
   8  *
   9  * Based heavily on:
  10  * blkfinserial.c: Serial driver for BlackFin DSP internal USRTs.
  11  * Copyright(c) 2003    Metrowerks      <mwaddel@metrowerks.com>
  12  * Copyright(c) 2001    Tony Z. Kou     <tonyko@arcturusnetworks.com>
  13  * Copyright(c) 2001-2002 Arcturus Networks Inc. <www.arcturusnetworks.com>
  14  *
  15  * Based on code from 68328 version serial driver imlpementation which was:
  16  * Copyright (C) 1995       David S. Miller    <davem@caip.rutgers.edu>
  17  * Copyright (C) 1998       Kenneth Albanowski <kjahds@kjahds.com>
  18  * Copyright (C) 1998, 1999 D. Jeff Dionne     <jeff@uclinux.org>
  19  * Copyright (C) 1999       Vladimir Gurevich  <vgurevic@cisco.com>
  20  *
  21  * (C) Copyright 2000-2004
  22  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  23  *
  24  * Licensed under the GPL-2 or later.
  25  */
  26
  27 /* Anomaly notes:
  28  *  05000086 - we don't support autobaud
  29  *  05000099 - we only use DR bit, so losing others is not a problem
  30  *  05000100 - we don't use the UART_IIR register
  31  *  05000215 - we poll the uart (no dma/interrupts)
  32  *  05000225 - no workaround possible, but this shouldnt cause errors ...
  33  *  05000230 - we tweak the baud rate calculation slightly
  34  *  05000231 - we always use 1 stop bit
  35  *  05000309 - we always enable the uart before we modify it in anyway
  36  *  05000350 - we always enable the uart regardless of boot mode
  37  *  05000363 - we don't support break signals, so don't generate one
  38  */
  39
  40 #include <common.h>
  41 #include <watchdog.h>
  42 #include <asm/blackfin.h>
  43 #include <asm/mach-common/bits/uart.h>
  44
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 #ifdef CONFIG_UART_CONSOLE
  48
  49 #include "serial.h"
  50
  51 #ifdef CONFIG_DEBUG_SERIAL
  52 uint16_t cached_lsr[256];
  53 uint16_t cached_rbr[256];
  54 size_t cache_count;
  55
  56 /* The LSR is read-to-clear on some parts, so we have to make sure status
  57  * bits aren't inadvertently lost when doing various tests.  This also
  58  * works around anomaly 05000099 at the same time by keeping a cumulative
  59  * tally of all the status bits.
  60  */
  61 static uint16_t uart_lsr_save;
  62 static uint16_t uart_lsr_read(void)
  63 {
  64         uint16_t lsr = bfin_read16(&pUART->lsr);
  65         uart_lsr_save |= (lsr & (OE|PE|FE|BI));
  66         return lsr | uart_lsr_save;
  67 }
  68 /* Just do the clear for everyone since it can't hurt. */
  69 static void uart_lsr_clear(void)
  70 {
  71         uart_lsr_save = 0;
  72         bfin_write16(&pUART->lsr, bfin_read16(&pUART->lsr) | -1);
  73 }
  74 #else
  75 /* When debugging is disabled, we only care about the DR bit, so if other
  76  * bits get set/cleared, we don't really care since we don't read them
  77  * anyways (and thus anomaly 05000099 is irrelevant).
  78  */
  79 static uint16_t uart_lsr_read(void)
  80 {
  81         return bfin_read16(&pUART->lsr);
  82 }
  83 static void uart_lsr_clear(void)
  84 {
  85         bfin_write16(&pUART->lsr, bfin_read16(&pUART->lsr) | -1);
  86 }
  87 #endif
  88
  89 /* Symbol for our assembly to call. */
  90 void serial_set_baud(uint32_t baud)
  91 {
  92         serial_early_set_baud(baud);
  93 }
  94
  95 /* Symbol for common u-boot code to call.
  96  * Setup the baudrate (brg: baudrate generator).
  97  */
  98 void serial_setbrg(void)
  99 {
 100         serial_set_baud(gd->baudrate);
 101 }
 102
 103 /* Symbol for our assembly to call. */
 104 void serial_initialize(void)
 105 {
 106         serial_early_init();
 107 }
 108
 109 /* Symbol for common u-boot code to call. */
 110 int serial_init(void)
 111 {
 112         serial_initialize();
 113         serial_setbrg();
 114         uart_lsr_clear();
 115 #ifdef CONFIG_DEBUG_SERIAL
 116         cache_count = 0;
 117         memset(cached_lsr, 0x00, sizeof(cached_lsr));
 118         memset(cached_rbr, 0x00, sizeof(cached_rbr));
 119 #endif
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 void serial_putc(const char c)
 124 {
 125         /* send a \r for compatibility */
 126         if (c == '\n')
 127                 serial_putc('\r');
 128
 129         WATCHDOG_RESET();
 130
 131         /* wait for the hardware fifo to clear up */
 132         while (!(uart_lsr_read() & THRE))
 133                 continue;
 134
 135         /* queue the character for transmission */
 136         bfin_write16(&pUART->thr, c);
 137         SSYNC();
 138
 139         WATCHDOG_RESET();
 140 }
 141
 142 int serial_tstc(void)
 143 {
 144         WATCHDOG_RESET();
 145         return (uart_lsr_read() & DR) ? 1 : 0;
 146 }
 147
 148 int serial_getc(void)
 149 {
 150         uint16_t uart_rbr_val;
 151
 152         /* wait for data ! */
 153         while (!serial_tstc())
 154                 continue;
 155
 156         /* grab the new byte */
 157         uart_rbr_val = bfin_read16(&pUART->rbr);
 158
 159 #ifdef CONFIG_DEBUG_SERIAL
 160         /* grab & clear the LSR */
 161         uint16_t uart_lsr_val = uart_lsr_read();
 162
 163         cached_lsr[cache_count] = uart_lsr_val;
 164         cached_rbr[cache_count] = uart_rbr_val;
 165         cache_count = (cache_count + 1) % ARRAY_SIZE(cached_lsr);
 166
 167         if (uart_lsr_val & (OE|PE|FE|BI)) {
 168                 uint16_t dll, dlh;
 169                 printf("\n[SERIAL ERROR]\n");
 170                 ACCESS_LATCH();
 171                 dll = bfin_read16(&pUART->dll);
 172                 dlh = bfin_read16(&pUART->dlh);
 173                 ACCESS_PORT_IER();
 174                 printf("\tDLL=0x%x DLH=0x%x\n", dll, dlh);
 175                 do {
 176                         --cache_count;
 177                         printf("\t%3i: RBR=0x%02x LSR=0x%02x\n", cache_count,
 178                                 cached_rbr[cache_count], cached_lsr[cache_count]);
 179                 } while (cache_count > 0);
 180                 return -1;
 181         }
 182 #endif
 183         uart_lsr_clear();
 184
 185         return uart_rbr_val;
 186 }
 187
 188 void serial_puts(const char *s)
 189 {
 190         while (*s)
 191                 serial_putc(*s++);
 192 }
 193
 194 #endif