arch/blackfin/lib/board.c

   1 /*
   2  * U-boot - board.c First C file to be called contains init routines
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2000-2004
   7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   8  *
   9  * Licensed under the GPL-2 or later.
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <stdio_dev.h>
  15 #include <serial.h>
  16 #include <environment.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <mmc.h>
  19 #include <net.h>
  20 #include <timestamp.h>
  21 #include <status_led.h>
  22 #include <version.h>
  23
  24 #include <asm/cplb.h>
  25 #include <asm/mach-common/bits/mpu.h>
  26 #include <kgdb.h>
  27
  28 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  29 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  30 #endif
  31
  32 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  33 #include <miiphy.h>
  34 #endif
  35
  36 #if defined(CONFIG_POST)
  37 #include <post.h>
  38 int post_flag;
  39 #endif
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 const char version_string[] = U_BOOT_VERSION " ("U_BOOT_DATE" - "U_BOOT_TIME")";
  44
  45 __attribute__((always_inline))
  46 static inline void serial_early_puts(const char *s)
  47 {
  48 #ifdef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  49         serial_puts("Early: ");
  50         serial_puts(s);
  51 #endif
  52 }
  53
  54 static int display_banner(void)
  55 {
  56         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
  57         printf("CPU:   ADSP %s "
  58                 "(Detected Rev: 0.%d) "
  59                 "(%s boot)\n",
  60                 gd->bd->bi_cpu,
  61                 bfin_revid(),
  62                 get_bfin_boot_mode(CONFIG_BFIN_BOOT_MODE));
  63         return 0;
  64 }
  65
  66 static int init_baudrate(void)
  67 {
  68         char baudrate[15];
  69         int i = getenv_f("baudrate", baudrate, sizeof(baudrate));
  70         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
  71             ? simple_strtoul(baudrate, NULL, 10)
  72             : CONFIG_BAUDRATE;
  73         return 0;
  74 }
  75
  76 static void display_global_data(void)
  77 {
  78         bd_t *bd;
  79
  80 #ifndef CONFIG_DEBUG_EARLY_SERIAL
  81         return;
  82 #endif
  83
  84         bd = gd->bd;
  85         printf(" gd: %p\n", gd);
  86         printf(" |-flags: %lx\n", gd->flags);
  87         printf(" |-board_type: %lx\n", gd->board_type);
  88         printf(" |-baudrate: %lu\n", gd->baudrate);
  89         printf(" |-have_console: %lx\n", gd->have_console);
  90         printf(" |-ram_size: %lx\n", gd->ram_size);
  91         printf(" |-env_addr: %lx\n", gd->env_addr);
  92         printf(" |-env_valid: %lx\n", gd->env_valid);
  93         printf(" |-jt(%p): %p\n", gd->jt, *(gd->jt));
  94         printf(" \\-bd: %p\n", gd->bd);
  95         printf("   |-bi_baudrate: %x\n", bd->bi_baudrate);
  96         printf("   |-bi_ip_addr: %lx\n", bd->bi_ip_addr);
  97         printf("   |-bi_boot_params: %lx\n", bd->bi_boot_params);
  98         printf("   |-bi_memstart: %lx\n", bd->bi_memstart);
  99         printf("   |-bi_memsize: %lx\n", bd->bi_memsize);
 100         printf("   |-bi_flashstart: %lx\n", bd->bi_flashstart);
 101         printf("   |-bi_flashsize: %lx\n", bd->bi_flashsize);
 102         printf("   \\-bi_flashoffset: %lx\n", bd->bi_flashoffset);
 103 }
 104
 105 #define CPLB_PAGE_SIZE (4 * 1024 * 1024)
 106 #define CPLB_PAGE_MASK (~(CPLB_PAGE_SIZE - 1))
 107 void init_cplbtables(void)
 108 {
 109         volatile uint32_t *ICPLB_ADDR, *ICPLB_DATA;
 110         volatile uint32_t *DCPLB_ADDR, *DCPLB_DATA;
 111         uint32_t extern_memory;
 112         size_t i;
 113
 114         void icplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 115         {
 116                 *(ICPLB_ADDR + i) = addr;
 117                 *(ICPLB_DATA + i) = data;
 118         }
 119         void dcplb_add(uint32_t addr, uint32_t data)
 120         {
 121                 *(DCPLB_ADDR + i) = addr;
 122                 *(DCPLB_DATA + i) = data;
 123         }
 124
 125         /* populate a few common entries ... we'll let
 126          * the memory map and cplb exception handler do
 127          * the rest of the work.
 128          */
 129         i = 0;
 130         ICPLB_ADDR = (uint32_t *)ICPLB_ADDR0;
 131         ICPLB_DATA = (uint32_t *)ICPLB_DATA0;
 132         DCPLB_ADDR = (uint32_t *)DCPLB_ADDR0;
 133         DCPLB_DATA = (uint32_t *)DCPLB_DATA0;
 134
 135         icplb_add(0xFFA00000, L1_IMEMORY);
 136         dcplb_add(0xFF800000, L1_DMEMORY);
 137         ++i;
 138
 139         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 140                 uint32_t mbase = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 141                 uint32_t mend  = mbase + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN;
 142                 mbase &= CPLB_PAGE_MASK;
 143                 mend &= CPLB_PAGE_MASK;
 144
 145                 icplb_add(mbase, SDRAM_IKERNEL);
 146                 dcplb_add(mbase, SDRAM_DKERNEL);
 147                 ++i;
 148
 149                 /*
 150                  * If the monitor crosses a 4 meg boundary, we'll need
 151                  * to lock two entries for it.  We assume it doesn't
 152                  * cross two 4 meg boundaries ...
 153                  */
 154                 if (mbase != mend) {
 155                         icplb_add(mend, SDRAM_IKERNEL);
 156                         dcplb_add(mend, SDRAM_DKERNEL);
 157                         ++i;
 158                 }
 159         }
 160
 161         icplb_add(0x20000000, SDRAM_INON_CHBL);
 162         dcplb_add(0x20000000, SDRAM_EBIU);
 163         ++i;
 164
 165         /* Add entries for the rest of external RAM up to the bootrom */
 166         extern_memory = 0;
 167
 168 #ifdef CONFIG_DEBUG_NULL_PTR
 169         icplb_add(extern_memory, (SDRAM_IKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 170         dcplb_add(extern_memory, (SDRAM_DKERNEL & ~PAGE_SIZE_MASK) | PAGE_SIZE_1KB);
 171         ++i;
 172         icplb_add(extern_memory, SDRAM_IKERNEL);
 173         dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DKERNEL);
 174         extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 175         ++i;
 176 #endif
 177
 178         while (i < 16 && extern_memory < (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE & CPLB_PAGE_MASK)) {
 179                 icplb_add(extern_memory, SDRAM_IGENERIC);
 180                 dcplb_add(extern_memory, SDRAM_DGENERIC);
 181                 extern_memory += CPLB_PAGE_SIZE;
 182                 ++i;
 183         }
 184         while (i < 16) {
 185                 icplb_add(0, 0);
 186                 dcplb_add(0, 0);
 187                 ++i;
 188         }
 189 }
 190
 191 /*
 192  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 193  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 194  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 195  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 196  * initialization sequence configurable to the user.
 197  *
 198  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 199  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 200  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 201  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 202  */
 203
 204 extern int watchdog_init(void);
 205 extern int exception_init(void);
 206 extern int irq_init(void);
 207 extern int timer_init(void);
 208
 209 void board_init_f(ulong bootflag)
 210 {
 211         bd_t *bd;
 212         char buf[32];
 213
 214 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 215         serial_early_puts("Board early init flash\n");
 216         board_early_init_f();
 217 #endif
 218
 219         serial_early_puts("Init CPLB tables\n");
 220         init_cplbtables();
 221
 222         serial_early_puts("Exceptions setup\n");
 223         exception_init();
 224
 225 #ifndef CONFIG_ICACHE_OFF
 226         serial_early_puts("Turn on ICACHE\n");
 227         icache_enable();
 228 #endif
 229 #ifndef CONFIG_DCACHE_OFF
 230         serial_early_puts("Turn on DCACHE\n");
 231         dcache_enable();
 232 #endif
 233
 234 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
 235         serial_early_puts("Setting up external watchdog\n");
 236         watchdog_init();
 237 #endif
 238
 239 #ifdef DEBUG
 240         if (GENERATED_GBL_DATA_SIZE < sizeof(*gd))
 241                 hang();
 242 #endif
 243         serial_early_puts("Init global data\n");
 244         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_ADDR);
 245         memset((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 246
 247         bd = (bd_t *) (CONFIG_SYS_BD_INFO_ADDR);
 248         gd->bd = bd;
 249         memset((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
 250
 251         bd->bi_r_version = version_string;
 252         bd->bi_cpu = MK_STR(CONFIG_BFIN_CPU);
 253         bd->bi_board_name = BFIN_BOARD_NAME;
 254         bd->bi_vco = get_vco();
 255         bd->bi_cclk = get_cclk();
 256         bd->bi_sclk = get_sclk();
 257         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 258         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_MAX_RAM_SIZE;
 259
 260         /* Initialize */
 261         serial_early_puts("IRQ init\n");
 262         irq_init();
 263         serial_early_puts("Environment init\n");
 264         env_init();
 265         serial_early_puts("Baudrate init\n");
 266         init_baudrate();
 267         serial_early_puts("Serial init\n");
 268         serial_init();
 269 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 270         serial_initialize();
 271 #endif
 272         serial_early_puts("Console init flash\n");
 273         console_init_f();
 274         serial_early_puts("End of early debugging\n");
 275         display_banner();
 276
 277         checkboard();
 278         timer_init();
 279
 280         printf("Clock: VCO: %s MHz, ", strmhz(buf, get_vco()));
 281         printf("Core: %s MHz, ", strmhz(buf, get_cclk()));
 282         printf("System: %s MHz\n", strmhz(buf, get_sclk()));
 283
 284         if (CONFIG_MEM_SIZE) {
 285                 printf("RAM:   ");
 286                 print_size(bd->bi_memsize, "\n");
 287         }
 288
 289 #if defined(CONFIG_POST)
 290         post_init_f();
 291         post_bootmode_init();
 292         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 293 #endif
 294
 295         board_init_r((gd_t *) gd, 0x20000010);
 296 }
 297
 298 static void board_net_init_r(bd_t *bd)
 299 {
 300 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 301         bb_miiphy_init();
 302 #endif
 303 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 304         char *s;
 305
 306         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL)
 307                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 308
 309         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 310
 311         printf("Net:   ");
 312         eth_initialize(gd->bd);
 313 #endif
 314 }
 315
 316 void board_init_r(gd_t * id, ulong dest_addr)
 317 {
 318         char *s;
 319         bd_t *bd;
 320         gd = id;
 321         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 322         bd = gd->bd;
 323
 324 #if defined(CONFIG_POST)
 325         post_output_backlog();
 326 #endif
 327
 328         /* initialize malloc() area */
 329         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 330
 331 #if     !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 332         /* Initialize the flash and protect u-boot by default */
 333         extern flash_info_t flash_info[];
 334         puts("Flash: ");
 335         ulong size = flash_init();
 336         print_size(size, "\n");
 337         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 338                 CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN - 1,
 339                 &flash_info[0]);
 340         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 341         bd->bi_flashsize = size;
 342         bd->bi_flashoffset = 0;
 343 #else
 344         bd->bi_flashstart = 0;
 345         bd->bi_flashsize = 0;
 346         bd->bi_flashoffset = 0;
 347 #endif
 348
 349 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 350         puts("NAND:  ");
 351         nand_init();            /* go init the NAND */
 352 #endif
 353
 354 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 355         puts("MMC:   ");
 356         mmc_initialize(bd);
 357 #endif
 358
 359         /* relocate environment function pointers etc. */
 360         env_relocate();
 361
 362         /* Initialize stdio devices */
 363         stdio_init();
 364         jumptable_init();
 365
 366         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 367         console_init_r();
 368
 369 #ifdef CONFIG_CMD_KGDB
 370         puts("KGDB:  ");
 371         kgdb_init();
 372 #endif
 373
 374 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 375         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 376         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_OFF);
 377 #endif
 378
 379         /* Initialize from environment */
 380         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL)
 381                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 382
 383 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 384         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 385         misc_init_r();
 386 #endif
 387
 388         board_net_init_r(bd);
 389
 390         display_global_data();
 391
 392 #if defined(CONFIG_POST)
 393         if (post_flag)
 394                 post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 395 #endif
 396
 397         if (CONFIG_MEM_SIZE && bfin_os_log_check()) {
 398                 puts("\nLog buffer from operating system:\n");
 399                 bfin_os_log_dump();
 400                 puts("\n");
 401         }
 402
 403         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 404         for (;;)
 405                 main_loop();
 406 }
 407
 408 void hang(void)
 409 {
 410 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 411         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
 412         status_led_set(STATUS_LED_CRASH, STATUS_LED_BLINKING);
 413 #endif
 414         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 415         while (1)
 416                 /* If a JTAG emulator is hooked up, we'll automatically trigger
 417                  * a breakpoint in it.  If one isn't, this is just a NOP.
 418                  */
 419                 asm("emuexcpt;");
 420 }