arch/m68k/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <watchdog.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <stdio_dev.h>
  16 #include <linux/compiler.h>
  17
  18 #include <asm/immap.h>
  19
  20 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  21 #include <ide.h>
  22 #endif
  23 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  24 #include <scsi.h>
  25 #endif
  26 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  27 #include <kgdb.h>
  28 #endif
  29 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  30 #include <status_led.h>
  31 #endif
  32 #include <net.h>
  33 #include <serial.h>
  34 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  35 #include <commproc.h>
  36 #endif
  37 #include <version.h>
  38
  39 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  40         defined(CONFIG_SYS_I2C)
  41 #include <i2c.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
  45 #include <spi.h>
  46 #endif
  47
  48 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  49 #include <miiphy.h>
  50 #endif
  51
  52 #include <nand.h>
  53
  54 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  55
  56 static char *failed = "*** failed ***\n";
  57
  58 #include <environment.h>
  59
  60 extern ulong __init_end;
  61 extern ulong __bss_end;
  62
  63 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
  64 # undef INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
  65 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        watchdog_init,
  66 # define WATCHDOG_DISABLE               watchdog_disable
  67
  68 extern int watchdog_init(void);
  69 extern int watchdog_disable(void);
  70 #else
  71 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
  72 # define WATCHDOG_DISABLE               /* undef */
  73 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  74
  75 ulong monitor_flash_len;
  76
  77 /************************************************************************
  78  * Utilities                                                            *
  79  ************************************************************************
  80  */
  81
  82 /*
  83  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  84  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  85  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  86  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  87  * initialization sequence configurable to the user.
  88  *
  89  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  90  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  91  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  92  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  93  */
  94 typedef int (init_fnc_t) (void);
  95
  96 /************************************************************************
  97  * Init Utilities
  98  ************************************************************************
  99  * Some of this code should be moved into the core functions,
 100  * but let's get it working (again) first...
 101  */
 102
 103 static int init_baudrate (void)
 104 {
 105         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 /***********************************************************************/
 110
 111 static int init_func_ram (void)
 112 {
 113         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 114         puts ("DRAM:  ");
 115
 116         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 117                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 118                 return (0);
 119         }
 120         puts (failed);
 121         return (1);
 122 }
 123
 124 /***********************************************************************/
 125
 126 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
 127 static int init_func_i2c (void)
 128 {
 129         puts ("I2C:   ");
 130 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 131         i2c_init_all();
 132 #else
 133         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 134 #endif
 135         puts ("ready\n");
 136         return (0);
 137 }
 138 #endif
 139
 140 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 141 static int init_func_spi (void)
 142 {
 143         puts ("SPI:   ");
 144         spi_init ();
 145         puts ("ready\n");
 146         return (0);
 147 }
 148 #endif
 149
 150 /***********************************************************************/
 151
 152 /************************************************************************
 153  * Initialization sequence                                              *
 154  ************************************************************************
 155  */
 156
 157 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 158         get_clocks,
 159         env_init,
 160         init_baudrate,
 161         serial_init,
 162         console_init_f,
 163         display_options,
 164         checkcpu,
 165         checkboard,
 166 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
 167         init_func_i2c,
 168 #endif
 169 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 170         init_func_spi,
 171 #endif
 172         init_func_ram,
 173 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 174         testdram,
 175 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 176         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 177         NULL,                   /* Terminate this list */
 178 };
 179
 180
 181 /************************************************************************
 182  *
 183  * This is the first part of the initialization sequence that is
 184  * implemented in C, but still running from ROM.
 185  *
 186  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 187  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 188  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 189  * RAM.
 190  *
 191  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 192  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 193  *
 194  ************************************************************************
 195  */
 196
 197 void
 198 board_init_f (ulong bootflag)
 199 {
 200         bd_t *bd;
 201         ulong len, addr, addr_sp;
 202         ulong *paddr;
 203         gd_t *id;
 204         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 205 #ifdef CONFIG_PRAM
 206         ulong reg;
 207 #endif
 208
 209         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 210         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 211         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 212         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 213
 214         /* Clear initial global data */
 215         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 216
 217         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 218                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 219                         hang ();
 220                 }
 221         }
 222
 223         /*
 224          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 225          * relocate the code and continue running from DRAM.
 226          *
 227          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 228          *      - protected RAM
 229          *      - LCD framebuffer
 230          *      - monitor code
 231          *      - board info struct
 232          */
 233         len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 234
 235         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 236
 237 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 238         /* reserve kernel log buffer */
 239         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 240         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 241 #endif
 242
 243 #ifdef CONFIG_PRAM
 244         /*
 245          * reserve protected RAM
 246          */
 247         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 248         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 249         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 250 #endif /* CONFIG_PRAM */
 251
 252         /* round down to next 4 kB limit */
 253         addr &= ~(4096 - 1);
 254         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 255
 256 #ifdef CONFIG_LCD
 257 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 258         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 259 #else
 260         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 261         addr = lcd_setmem (addr);
 262         gd->fb_base = addr;
 263 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 264 #endif /* CONFIG_LCD */
 265
 266         /*
 267          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 268          * round down to next 4 kB limit
 269          */
 270         addr -= len;
 271         addr &= ~(4096 - 1);
 272
 273         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 274
 275         /*
 276          * reserve memory for malloc() arena
 277          */
 278         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 279         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 280                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 281
 282         /*
 283          * (permanently) allocate a Board Info struct
 284          * and a permanent copy of the "global" data
 285          */
 286         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 287         bd = (bd_t *) addr_sp;
 288         gd->bd = bd;
 289         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 290                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 291         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 292         id = (gd_t *) addr_sp;
 293         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 294                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 295
 296         /* Reserve memory for boot params. */
 297         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 298         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 299         debug ("Reserving %dk for boot parameters at: %08lx\n",
 300                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 301
 302         /*
 303          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 304          *
 305          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 306          * Clear initial stack frame
 307          */
 308         addr_sp -= 16;
 309         addr_sp &= ~0xF;
 310
 311         paddr = (ulong *)addr_sp;
 312         *paddr-- = 0;
 313         *paddr-- = 0;
 314         addr_sp = (ulong)paddr;
 315
 316         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 317
 318         /*
 319          * Save local variables to board info struct
 320          */
 321         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory      */
 322         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 323 #ifdef CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR
 324         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR;    /* start of  SRAM memory        */
 325         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE;    /* size  of  SRAM memory        */
 326 #endif
 327         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;             /* base of internal registers */
 328
 329         bd->bi_bootflags = bootflag;            /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 330
 331         WATCHDOG_RESET ();
 332         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 333         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 334 #ifdef CONFIG_PCI
 335         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;           /* PCI Freq in Hz */
 336 #endif
 337 #ifdef CONFIG_EXTRA_CLOCK
 338         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;              /* input Freq in Hz */
 339         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;              /* vco Freq in Hz */
 340         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;              /* flexbus Freq in Hz */
 341 #endif
 342
 343 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 344         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 345         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 346 #endif
 347
 348         WATCHDOG_RESET ();
 349
 350 #ifdef CONFIG_POST
 351         post_bootmode_init();
 352         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 353 #endif
 354
 355         WATCHDOG_RESET();
 356
 357         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 358
 359         debug ("Start relocate of code from %08x to %08lx\n", CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, addr);
 360         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 361
 362         /* NOTREACHED - jump_to_ram() does not return */
 363 }
 364
 365 /************************************************************************
 366  *
 367  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 368  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 369  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 370  * that critical any more, etc.
 371  *
 372  ************************************************************************
 373  */
 374 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 375 {
 376         char *s __maybe_unused;
 377         bd_t *bd;
 378
 379 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 380         extern char * env_name_spec;
 381 #endif
 382 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 383         ulong flash_size;
 384 #endif
 385         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 386         bd = gd->bd;
 387
 388         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 389
 390         WATCHDOG_RESET ();
 391
 392         gd->reloc_off =  dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 393
 394         serial_initialize();
 395
 396         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 397
 398         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 399
 400 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 401         /*
 402          * We have to relocate the command table manually
 403          */
 404         fixup_cmdtable(ll_entry_start(cmd_tbl_t, cmd),
 405                         ll_entry_count(cmd_tbl_t, cmd));
 406 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 407
 408         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 409 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 410         env_name_spec += gd->reloc_off;
 411 #endif
 412
 413         WATCHDOG_RESET ();
 414
 415 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 416         logbuff_init_ptrs ();
 417 #endif
 418 #ifdef CONFIG_POST
 419         post_output_backlog ();
 420         post_reloc ();
 421 #endif
 422         WATCHDOG_RESET();
 423
 424 #if 0
 425         /* instruction cache enabled in cpu_init_f() for faster relocation */
 426         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 427 #endif
 428
 429         /*
 430          * Setup trap handlers
 431          */
 432         trap_init (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
 433
 434         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 435         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 436                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 437
 438 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 439         puts ("Flash: ");
 440
 441         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 442 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 443                 print_size (flash_size, "");
 444                 /*
 445                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 446                  *
 447                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 448                  */
 449                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
 450                         printf ("  CRC: %08X",
 451                                         crc32 (0,
 452                                                    (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 453                                                    flash_size)
 454                                         );
 455                 }
 456                 putc ('\n');
 457 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 458                 print_size (flash_size, "\n");
 459 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 460         } else {
 461                 puts (failed);
 462                 hang ();
 463         }
 464
 465         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 466         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 467         bd->bi_flashoffset = 0;
 468 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 469         bd->bi_flashsize = 0;
 470         bd->bi_flashstart = 0;
 471         bd->bi_flashoffset = 0;
 472 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 473
 474         WATCHDOG_RESET ();
 475
 476         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 477         cpu_init_r ();
 478
 479         WATCHDOG_RESET ();
 480
 481 #ifdef CONFIG_SPI
 482 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 483         spi_init_f ();
 484 # endif
 485         spi_init_r ();
 486 #endif
 487
 488 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 489         /* Adjust I2C subsystem pointers after relocation */
 490         i2c_reloc_fixup();
 491 #endif
 492
 493         /* relocate environment function pointers etc. */
 494         env_relocate ();
 495
 496         WATCHDOG_RESET ();
 497
 498 #if defined(CONFIG_PCI)
 499         /*
 500          * Do pci configuration
 501          */
 502         pci_init ();
 503 #endif
 504
 505         /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 506         /* Initialize stdio devices */
 507         stdio_init ();
 508
 509         /* Initialize the jump table for applications */
 510         jumptable_init ();
 511
 512         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 513         console_init_r ();
 514
 515 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 516         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 517         misc_init_r ();
 518 #endif
 519
 520 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 521         WATCHDOG_RESET ();
 522         puts ("KGDB:  ");
 523         kgdb_init ();
 524 #endif
 525
 526         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 527
 528         /*
 529          * Enable Interrupts
 530          */
 531         interrupt_init ();
 532
 533         /* Must happen after interrupts are initialized since
 534          * an irq handler gets installed
 535          */
 536         timer_init();
 537
 538 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 539         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 540 #endif
 541
 542         udelay (20);
 543
 544         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 545
 546         /* Initialize from environment */
 547         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 548
 549         WATCHDOG_RESET ();
 550
 551 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 552         WATCHDOG_RESET ();
 553         puts ("DOC:   ");
 554         doc_init ();
 555 #endif
 556
 557 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 558         WATCHDOG_RESET ();
 559         puts ("NAND:  ");
 560         nand_init();            /* go init the NAND */
 561 #endif
 562
 563 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 564         bb_miiphy_init();
 565 #endif
 566 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 567         WATCHDOG_RESET();
 568 #if defined(FEC_ENET)
 569         eth_init(bd);
 570 #endif
 571         puts ("Net:   ");
 572         eth_initialize (bd);
 573 #endif
 574
 575 #ifdef CONFIG_POST
 576         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 577 #endif
 578
 579 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 580     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 581         WATCHDOG_RESET ();
 582         puts ("PCMCIA:");
 583         pcmcia_init ();
 584 #endif
 585
 586 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 587         WATCHDOG_RESET ();
 588         puts ("IDE:   ");
 589         ide_init ();
 590 #endif
 591
 592 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 593         WATCHDOG_RESET ();
 594         /*
 595          * Some parts can be only initialized if all others (like
 596          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 597          * keyboard).
 598          */
 599         last_stage_init ();
 600 #endif
 601
 602 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 603         /*
 604          * Export available size of memory for Linux,
 605          * taking into account the protected RAM at top of memory
 606          */
 607         {
 608                 ulong pram = 0;
 609                 char memsz[32];
 610
 611 #ifdef CONFIG_PRAM
 612                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 613 #endif
 614 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 615                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 616                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 617 #endif
 618                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 619                 setenv ("mem", memsz);
 620         }
 621 #endif
 622
 623 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
 624         /* disable watchdog if environment is set */
 625         if ((s = getenv ("watchdog")) != NULL) {
 626                 if (strncmp (s, "off", 3) == 0) {
 627                         WATCHDOG_DISABLE ();
 628                 }
 629         }
 630 #endif /* CONFIG_WATCHDOG*/
 631
 632
 633         /* Initialization complete - start the monitor */
 634
 635         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 636         for (;;) {
 637                 WATCHDOG_RESET ();
 638                 main_loop ();
 639         }
 640
 641         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 642 }