arch/microblaze/cpu/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <command.h>
  29 #include <asm/microblaze_intc.h>
  30 #include <asm/asm.h>
  31
  32 #undef DEBUG_INT
  33
  34 extern void microblaze_disable_interrupts (void);
  35 extern void microblaze_enable_interrupts (void);
  36
  37 void enable_interrupts (void)
  38 {
  39         MSRSET(0x2);
  40 }
  41
  42 int disable_interrupts (void)
  43 {
  44         MSRCLR(0x2);
  45         return 0;
  46 }
  47
  48 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
  49 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
  50 extern void fsl_init2 (void);
  51 #endif
  52
  53
  54 static struct irq_action vecs[CONFIG_SYS_INTC_0_NUM];
  55
  56 /* mapping structure to interrupt controller */
  57 microblaze_intc_t *intc = (microblaze_intc_t *) (CONFIG_SYS_INTC_0_ADDR);
  58
  59 /* default handler */
  60 void def_hdlr (void)
  61 {
  62         puts ("def_hdlr\n");
  63 }
  64
  65 void enable_one_interrupt (int irq)
  66 {
  67         int mask;
  68         int offset = 1;
  69         offset <<= irq;
  70         mask = intc->ier;
  71         intc->ier = (mask | offset);
  72 #ifdef DEBUG_INT
  73         printf ("Enable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", offset, mask,
  74                 intc->ier);
  75         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  76                 intc->iar, intc->mer);
  77 #endif
  78 }
  79
  80 void disable_one_interrupt (int irq)
  81 {
  82         int mask;
  83         int offset = 1;
  84         offset <<= irq;
  85         mask = intc->ier;
  86         intc->ier = (mask & ~offset);
  87 #ifdef DEBUG_INT
  88         printf ("Disable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", irq, mask,
  89                 intc->ier);
  90         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  91                 intc->iar, intc->mer);
  92 #endif
  93 }
  94
  95 /* adding new handler for interrupt */
  96 void install_interrupt_handler (int irq, interrupt_handler_t * hdlr, void *arg)
  97 {
  98         struct irq_action *act;
  99         /* irq out of range */
 100         if ((irq < 0) || (irq > CONFIG_SYS_INTC_0_NUM)) {
 101                 puts ("IRQ out of range\n");
 102                 return;
 103         }
 104         act = &vecs[irq];
 105         if (hdlr) {             /* enable */
 106                 act->handler = hdlr;
 107                 act->arg = arg;
 108                 act->count = 0;
 109                 enable_one_interrupt (irq);
 110         } else {                /* disable */
 111                 act->handler = (interrupt_handler_t *) def_hdlr;
 112                 act->arg = (void *)irq;
 113                 disable_one_interrupt (irq);
 114         }
 115 }
 116
 117 /* initialization interrupt controller - hardware */
 118 void intc_init (void)
 119 {
 120         intc->mer = 0;
 121         intc->ier = 0;
 122         intc->iar = 0xFFFFFFFF;
 123         /* XIntc_Start - hw_interrupt enable and all interrupt enable */
 124         intc->mer = 0x3;
 125 #ifdef DEBUG_INT
 126         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 127                 intc->iar, intc->mer);
 128 #endif
 129 }
 130
 131 int interrupts_init (void)
 132 {
 133         int i;
 134         /* initialize irq list */
 135         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_INTC_0_NUM; i++) {
 136                 vecs[i].handler = (interrupt_handler_t *) def_hdlr;
 137                 vecs[i].arg = (void *)i;
 138                 vecs[i].count = 0;
 139         }
 140         /* initialize intc controller */
 141         intc_init ();
 142 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_2
 143         fsl_init2 ();
 144 #endif
 145         enable_interrupts ();
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 void interrupt_handler (void)
 150 {
 151         int irqs = (intc->isr & intc->ier);     /* find active interrupt */
 152         int i = 1;
 153 #ifdef DEBUG_INT
 154         int value;
 155         printf ("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 156                 intc->iar, intc->mer);
 157         R14(value);
 158         printf ("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 159 #endif
 160         struct irq_action *act = vecs;
 161         while (irqs) {
 162                 if (irqs & 1) {
 163 #ifdef DEBUG_INT
 164                         printf
 165                             ("Jumping to interrupt handler rutine addr %x,count %x,arg %x\n",
 166                              act->handler, act->count, act->arg);
 167 #endif
 168                         act->handler (act->arg);
 169                         act->count++;
 170                         intc->iar = i;
 171                         return;
 172                 }
 173                 irqs >>= 1;
 174                 act++;
 175                 i <<= 1;
 176         }
 177
 178 #ifdef DEBUG_INT
 179         printf ("Dump INTC reg, isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr,
 180                 intc->ier, intc->iar, intc->mer);
 181         R14(value);
 182         printf ("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 183 #endif
 184 }
 185 #endif
 186
 187 #if defined(CONFIG_CMD_IRQ)
 188 #ifdef CONFIG_SYS_INTC_0
 189 int do_irqinfo (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 190 {
 191         int i;
 192         struct irq_action *act = vecs;
 193
 194         puts ("\nInterrupt-Information:\n\n"
 195               "Nr  Routine   Arg       Count\n"
 196               "-----------------------------\n");
 197
 198         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_INTC_0_NUM; i++) {
 199                 if (act->handler != (interrupt_handler_t*) def_hdlr) {
 200                         printf ("%02d  %08x  %08x  %d\n", i,
 201                                 (int)act->handler, (int)act->arg, act->count);
 202                 }
 203                 act++;
 204         }
 205         puts ("\n");
 206         return (0);
 207 }
 208 #else
 209 int do_irqinfo (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 210 {
 211         puts ("Undefined interrupt controller\n");
 212 }
 213 #endif
 214 #endif