arch/microblaze/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <version.h>
  15 #include <watchdog.h>
  16 #include <stdio_dev.h>
  17 #include <serial.h>
  18 #include <net.h>
  19 #include <linux/compiler.h>
  20 #include <asm/processor.h>
  21 #include <asm/microblaze_intc.h>
  22 #include <fdtdec.h>
  23
  24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  25
  26 /*
  27  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  28  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  29  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  30  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  31  * initialization sequence configurable to the user.
  32  *
  33  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  34  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  35  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  36  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  37  */
  38 typedef int (init_fnc_t) (void);
  39
  40 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  41         env_init,
  42 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
  43         fdtdec_check_fdt,
  44 #endif
  45         serial_init,
  46         console_init_f,
  47         interrupts_init,
  48 #ifdef CONFIG_XILINX_TB_WATCHDOG
  49         hw_watchdog_init,
  50 #endif
  51         timer_init,
  52         NULL,
  53 };
  54
  55 unsigned long monitor_flash_len;
  56
  57 void board_init_f(ulong not_used)
  58 {
  59         bd_t *bd;
  60         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  61         gd = (gd_t *)(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
  62         bd = (bd_t *)(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET
  63                                                 - GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  64 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
  65         ulong flash_size = 0;
  66 #endif
  67         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  68         memset((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
  69         memset((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  70         gd->bd = bd;
  71         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  72         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  73         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
  74         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
  75         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
  76
  77         monitor_flash_len = __end - __text_start;
  78
  79 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
  80         /* Get a pointer to the FDT */
  81         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
  82 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
  83         /* FDT is at end of image */
  84         gd->fdt_blob = (void *)__end;
  85 #endif
  86         /* Allow the early environment to override the fdt address */
  87         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
  88                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
  89
  90         /*
  91          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
  92          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
  93          * as our monitory code is run from SDRAM
  94          */
  95         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
  96
  97         serial_initialize();
  98
  99         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 100                 WATCHDOG_RESET();
 101                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0)
 102                         hang();
 103         }
 104
 105 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 106         /* For now, put this check after the console is ready */
 107         if (fdtdec_prepare_fdt())
 108                 panic("** No FDT - please see doc/README.fdt-control");
 109         else
 110                 printf("DTB: 0x%x\n", (u32)gd->fdt_blob);
 111 #endif
 112
 113         puts("SDRAM :\n");
 114         printf("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
 115         printf("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
 116         printf("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
 117
 118 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 119         puts("Flash: ");
 120         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 121         flash_size = flash_init();
 122         if (bd->bi_flashstart && flash_size > 0) {
 123 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 124                 print_size(flash_size, "");
 125                 /*
 126                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 127                  *
 128                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 129                  */
 130                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
 131                         printf("  CRC: %08X",
 132                                crc32(0, (const u8 *)bd->bi_flashstart,
 133                                      flash_size)
 134                         );
 135                 }
 136                 putc('\n');
 137 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 138                 print_size(flash_size, "\n");
 139 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 140                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 141                 bd->bi_flashoffset = bd->bi_flashstart + flash_size;
 142         } else {
 143                 puts("Flash init FAILED");
 144                 bd->bi_flashstart = 0;
 145                 bd->bi_flashsize = 0;
 146                 bd->bi_flashoffset = 0;
 147         }
 148 #endif
 149
 150         /* relocate environment function pointers etc. */
 151         env_relocate();
 152
 153         /* Initialize stdio devices */
 154         stdio_init();
 155
 156         /* Initialize the jump table for applications */
 157         jumptable_init();
 158
 159         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 160         console_init_r();
 161
 162         board_init();
 163
 164         /* Initialize from environment */
 165         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 166
 167 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 168         printf("Net:   ");
 169         eth_initialize(gd->bd);
 170
 171         uchar enetaddr[6];
 172         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 173         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 174 #endif
 175
 176         /* main_loop */
 177         for (;;) {
 178                 WATCHDOG_RESET();
 179                 main_loop();
 180         }
 181 }