arch/mips/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <stdio_dev.h>
  28 #include <version.h>
  29 #include <net.h>
  30 #include <environment.h>
  31 #include <nand.h>
  32 #include <onenand_uboot.h>
  33 #include <spi.h>
  34
  35 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  36 #include <miiphy.h>
  37 #endif
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 #undef DEBUG
  42
  43 extern int timer_init(void);
  44
  45 extern int incaip_set_cpuclk(void);
  46
  47 extern ulong uboot_end_data;
  48 extern ulong uboot_end;
  49
  50 ulong monitor_flash_len;
  51
  52 static char *failed = "*** failed ***\n";
  53
  54 /*
  55  * mips_io_port_base is the begin of the address space to which x86 style
  56  * I/O ports are mapped.
  57  */
  58 unsigned long mips_io_port_base = -1;
  59
  60 int __board_early_init_f(void)
  61 {
  62         /*
  63          * Nothing to do in this dummy implementation
  64          */
  65         return 0;
  66 }
  67 int board_early_init_f(void) __attribute__((weak, alias("__board_early_init_f")));
  68
  69
  70 static int init_func_ram (void)
  71 {
  72 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
  73         int board_type = gd->board_type;
  74 #else
  75         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
  76 #endif
  77         puts ("DRAM:  ");
  78
  79         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
  80                 print_size (gd->ram_size, "\n");
  81                 return (0);
  82         }
  83         puts (failed);
  84         return (1);
  85 }
  86
  87 static int display_banner(void)
  88 {
  89
  90         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
  91         return (0);
  92 }
  93
  94 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
  95 static void display_flash_config(ulong size)
  96 {
  97         puts ("Flash: ");
  98         print_size (size, "\n");
  99 }
 100 #endif
 101
 102 static int init_baudrate (void)
 103 {
 104         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 105         int i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 106
 107         gd->baudrate = (i > 0)
 108                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 109                         : CONFIG_BAUDRATE;
 110
 111         return (0);
 112 }
 113
 114
 115 /*
 116  * Breath some life into the board...
 117  *
 118  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 119  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 120  * can relocate the monitor code to RAM.
 121  */
 122
 123 /*
 124  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 125  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 126  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 127  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 128  * initialization sequence configurable to the user.
 129  *
 130  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 131  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 132  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 133  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 134  */
 135 typedef int (init_fnc_t) (void);
 136
 137 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 138         board_early_init_f,
 139         timer_init,
 140         env_init,               /* initialize environment */
 141 #ifdef CONFIG_INCA_IP
 142         incaip_set_cpuclk,      /* set cpu clock according to environment variable */
 143 #endif
 144         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 145         serial_init,            /* serial communications setup */
 146         console_init_f,
 147         display_banner,         /* say that we are here */
 148         checkboard,
 149         init_func_ram,
 150         NULL,
 151 };
 152
 153
 154 void board_init_f(ulong bootflag)
 155 {
 156         gd_t gd_data, *id;
 157         bd_t *bd;
 158         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 159         ulong addr, addr_sp, len = (ulong)&uboot_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 160         ulong *s;
 161
 162         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
 163          */
 164         gd = &gd_data;
 165         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 166         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 167
 168         memset ((void *)gd, 0, sizeof (gd_t));
 169
 170         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 171                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 172                         hang ();
 173                 }
 174         }
 175
 176         /*
 177          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 178          * relocate the code and continue running from DRAM.
 179          */
 180         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 181
 182         /* We can reserve some RAM "on top" here.
 183          */
 184
 185         /* round down to next 4 kB limit.
 186          */
 187         addr &= ~(4096 - 1);
 188         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 189
 190         /* Reserve memory for U-Boot code, data & bss
 191          * round down to next 16 kB limit
 192          */
 193         addr -= len;
 194         addr &= ~(16 * 1024 - 1);
 195
 196         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 197
 198          /* Reserve memory for malloc() arena.
 199          */
 200         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 201         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 202                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 203
 204         /*
 205          * (permanently) allocate a Board Info struct
 206          * and a permanent copy of the "global" data
 207          */
 208         addr_sp -= sizeof(bd_t);
 209         bd = (bd_t *)addr_sp;
 210         gd->bd = bd;
 211         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 212                         sizeof(bd_t), addr_sp);
 213
 214         addr_sp -= sizeof(gd_t);
 215         id = (gd_t *)addr_sp;
 216         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 217                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 218
 219         /* Reserve memory for boot params.
 220          */
 221         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 222         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 223         debug ("Reserving %dk for boot params() at: %08lx\n",
 224                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 225
 226         /*
 227          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 228          *
 229          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 230          * Clear initial stack frame
 231          */
 232         addr_sp -= 16;
 233         addr_sp &= ~0xF;
 234         s = (ulong *)addr_sp;
 235         *s-- = 0;
 236         *s-- = 0;
 237         addr_sp = (ulong)s;
 238         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 239
 240         /*
 241          * Save local variables to board info struct
 242          */
 243         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;        /* start of  DRAM memory */
 244         bd->bi_memsize  = gd->ram_size;         /* size  of  DRAM memory in bytes */
 245         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;         /* Console Baudrate */
 246
 247         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 248
 249         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 250
 251         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 252 }
 253 /************************************************************************
 254  *
 255  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 256  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 257  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 258  * that critical any more, etc.
 259  *
 260  ************************************************************************
 261  */
 262
 263 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 264 {
 265 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 266         ulong size;
 267 #endif
 268         extern void malloc_bin_reloc (void);
 269 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 270         extern char * env_name_spec;
 271 #endif
 272         char *s;
 273         bd_t *bd;
 274
 275         gd = id;
 276         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 277
 278         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 279
 280         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 281
 282         monitor_flash_len = (ulong)&uboot_end_data - dest_addr;
 283
 284 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 285         /*
 286          * We have to relocate the command table manually
 287          */
 288         fixup_cmdtable(&__u_boot_cmd_start,
 289                 (ulong)(&__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start));
 290 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 291
 292         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 293 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 294         env_name_spec += gd->reloc_off;
 295 #endif
 296
 297         bd = gd->bd;
 298
 299         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 300         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 301                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 302         malloc_bin_reloc();
 303
 304 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 305         /* configure available FLASH banks */
 306         size = flash_init();
 307         display_flash_config (size);
 308         bd->bi_flashsize = size;
 309 #endif
 310
 311         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 312 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 313         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for U-Boot */
 314 #else
 315         bd->bi_flashoffset = 0;
 316 #endif
 317
 318 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 319         puts ("NAND:  ");
 320         nand_init ();           /* go init the NAND */
 321 #endif
 322
 323 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 324         onenand_init();
 325 #endif
 326
 327         /* relocate environment function pointers etc. */
 328         env_relocate();
 329
 330         /* IP Address */
 331         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 332
 333 #if defined(CONFIG_PCI)
 334         /*
 335          * Do pci configuration
 336          */
 337         pci_init();
 338 #endif
 339
 340 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 341         /* Initialize stdio devices */
 342         stdio_init ();
 343
 344         jumptable_init ();
 345
 346         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 347         console_init_r ();
 348 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 349
 350         /* Initialize from environment */
 351         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 352                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 353         }
 354 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 355         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 356                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 357         }
 358 #endif
 359
 360 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
 361         puts ("SPI:   ");
 362         spi_init ();            /* go init the SPI */
 363         puts ("ready\n");
 364 #endif
 365
 366 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 367         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 368         misc_init_r ();
 369 #endif
 370
 371 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 372         bb_miiphy_init();
 373 #endif
 374 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 375         puts ("Net:   ");
 376         eth_initialize(gd->bd);
 377 #endif
 378
 379         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 380         for (;;) {
 381                 main_loop ();
 382         }
 383
 384         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 385 }
 386
 387 void hang (void)
 388 {
 389         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 390         for (;;);
 391 }