arch/nios2/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003, Psyent Corporation <www.psyent.com>
   3  * Scott McNutt <smcnutt@psyent.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <mmc.h>
  32 #include <net.h>
  33 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  34 #include <status_led.h>
  35 #endif
  36 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_EPCSBASE)
  37 #include <nios2-epcs.h>
  38 #endif
  39 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  40 #include <nand.h>       /* cannot even include nand.h if it isnt configured */
  41 #endif
  42
  43 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  44
  45 /*
  46  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  47  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  48  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  49  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  50  * initialization sequence configurable to the user.
  51  *
  52  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  53  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  54  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  55  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  56  */
  57
  58
  59 typedef int (init_fnc_t) (void);
  60
  61
  62 /************************************************************************
  63  * Initialization sequence                                              *
  64  ***********************************************************************/
  65
  66 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  67
  68 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
  69         board_early_init_f,     /* Call board-specific init code early.*/
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_NIOS_EPCSBASE)
  72         epcs_reset,
  73 #endif
  74
  75         env_init,
  76         serial_init,
  77         console_init_f,
  78         display_options,
  79         checkcpu,
  80         checkboard,
  81         NULL,                   /* Terminate this list */
  82 };
  83
  84
  85 /***********************************************************************/
  86 void board_init (void)
  87 {
  88         bd_t *bd;
  89         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  90
  91         /* Pointer is writable since we allocated a register for it.
  92          * Nios treats CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET as an address.
  93          */
  94         gd = (gd_t *)CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET;
  95         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
  96         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
  97
  98         memset( gd, 0, CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE );
  99
 100         gd->bd = (bd_t *)(gd+1);        /* At end of global data */
 101         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 102         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 103
 104         bd = gd->bd;
 105         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 106         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
 107 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 108         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 109 #endif
 110 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
 111         bd->bi_sramstart= CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 112         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
 113 #endif
 114         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 115
 116         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 117                 WATCHDOG_RESET ();
 118                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 119                         hang ();
 120                 }
 121         }
 122
 123         WATCHDOG_RESET ();
 124
 125         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM */
 126         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 127
 128 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 129         WATCHDOG_RESET ();
 130         bd->bi_flashsize = flash_init();
 131 #endif
 132
 133 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 134         puts("NAND:  ");
 135         nand_init();
 136 #endif
 137
 138 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 139         puts("MMC:   ");
 140         mmc_initialize(bd);
 141 #endif
 142
 143         WATCHDOG_RESET ();
 144         env_relocate();
 145
 146         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 147
 148         WATCHDOG_RESET ();
 149         stdio_init();
 150         jumptable_init();
 151         console_init_r();
 152
 153         WATCHDOG_RESET ();
 154         interrupt_init ();
 155
 156 #if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
 157         board_late_init ();
 158 #endif
 159
 160 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 161 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 162         puts ("Net:   ");
 163 #endif
 164         eth_initialize (bd);
 165 #endif
 166
 167         /* main_loop */
 168         for (;;) {
 169                 WATCHDOG_RESET ();
 170                 main_loop ();
 171         }
 172 }
 173
 174
 175 /***********************************************************************/
 176
 177 void hang (void)
 178 {
 179         disable_interrupts ();
 180         puts("### ERROR ### Please reset board ###\n");
 181         for (;;);
 182 }