]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - arch/powerpc/cpu/mpc824x/start.S
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-arm
[karo-tx-uboot.git] / arch / powerpc / cpu / mpc824x / start.S
1 /*
2  *  Copyright (C) 1998  Dan Malek <dmalek@jlc.net>
3  *  Copyright (C) 1999  Magnus Damm <kieraypc01.p.y.kie.era.ericsson.se>
4  *  Copyright (C) 2000,2001,2002 Wolfgang Denk <wd@denx.de>
5  *
6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
7  * project.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
12  * the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
22  * MA 02111-1307 USA
23  */
24
25 /* U-Boot - Startup Code for PowerPC based Embedded Boards
26  *
27  *
28  * The processor starts at 0x00000100 and the code is executed
29  * from flash. The code is organized to be at an other address
30  * in memory, but as long we don't jump around before relocating.
31  * board_init lies at a quite high address and when the cpu has
32  * jumped there, everything is ok.
33  * This works because the cpu gives the FLASH (CS0) the whole
34  * address space at startup, and board_init lies as a echo of
35  * the flash somewhere up there in the memorymap.
36  *
37  * board_init will change CS0 to be positioned at the correct
38  * address and (s)dram will be positioned at address 0
39  */
40 #include <config.h>
41 #include <mpc824x.h>
42 #include <timestamp.h>
43 #include <version.h>
44
45 #define _LINUX_CONFIG_H 1       /* avoid reading Linux autoconf.h file  */
46
47 #include <ppc_asm.tmpl>
48 #include <ppc_defs.h>
49
50 #include <asm/cache.h>
51 #include <asm/mmu.h>
52
53 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
54 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
55 #endif
56
57 /* We don't want the MMU yet.
58 */
59 #undef  MSR_KERNEL
60 /* FP, Machine Check and Recoverable Interr. */
61 #define MSR_KERNEL ( MSR_FP | MSR_ME | MSR_RI )
62
63 /*
64  * Set up GOT: Global Offset Table
65  *
66  * Use r12 to access the GOT
67  */
68         START_GOT
69         GOT_ENTRY(_GOT2_TABLE_)
70         GOT_ENTRY(_FIXUP_TABLE_)
71
72         GOT_ENTRY(_start)
73         GOT_ENTRY(_start_of_vectors)
74         GOT_ENTRY(_end_of_vectors)
75         GOT_ENTRY(transfer_to_handler)
76
77         GOT_ENTRY(__init_end)
78         GOT_ENTRY(_end)
79         GOT_ENTRY(__bss_start)
80 #if defined(CONFIG_FADS)
81         GOT_ENTRY(environment)
82 #endif
83         END_GOT
84
85 /*
86  * r3 - 1st arg to board_init(): IMMP pointer
87  * r4 - 2nd arg to board_init(): boot flag
88  */
89         .text
90         .long   0x27051956              /* U-Boot Magic Number                  */
91         .globl  version_string
92 version_string:
93         .ascii U_BOOT_VERSION
94         .ascii " (", U_BOOT_DATE, " - ", U_BOOT_TIME, ")"
95         .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
96
97         . = EXC_OFF_SYS_RESET
98         .globl  _start
99 _start:
100         li      r21, BOOTFLAG_COLD      /* Normal Power-On: Boot from FLASH     */
101         b       boot_cold
102
103         . = EXC_OFF_SYS_RESET + 0x10
104
105         .globl  _start_warm
106 _start_warm:
107         li      r21, BOOTFLAG_WARM      /* Software reboot                      */
108         b       boot_warm
109
110 boot_cold:
111 boot_warm:
112
113         /* Initialize machine status; enable machine check interrupt            */
114         /*----------------------------------------------------------------------*/
115         li      r3, MSR_KERNEL          /* Set FP, ME, RI flags */
116         mtmsr   r3
117         mtspr   SRR1, r3                /* Make SRR1 match MSR */
118
119         addis   r0,0,0x0000             /* lets make sure that r0 is really 0 */
120         mtspr   HID0, r0                /* disable I and D caches */
121
122         mfspr   r3, ICR                 /* clear Interrupt Cause Register */
123
124         mfmsr   r3                      /* turn off address translation */
125         addis   r4,0,0xffff
126         ori     r4,r4,0xffcf
127         and     r3,r3,r4
128         mtmsr   r3
129         isync
130         sync                            /* the MMU should be off... */
131
132
133 in_flash:
134 #if defined(CONFIG_BMW)
135         bl early_init_f /* Must be ASM: no stack yet! */
136 #endif
137         /*
138          * Setup BATs - cannot be done in C since we don't have a stack yet
139          */
140         bl      setup_bats
141
142         /* Enable MMU.
143          */
144         mfmsr   r3
145         ori     r3, r3, (MSR_IR | MSR_DR)
146         mtmsr   r3
147 #if !defined(CONFIG_BMW)
148         /* Enable and invalidate data cache.
149          */
150         mfspr   r3, HID0
151         mr      r2, r3
152         ori     r3, r3, HID0_DCE | HID0_DCI
153         ori     r2, r2, HID0_DCE
154         sync
155         mtspr   HID0, r3
156         mtspr   HID0, r2
157         sync
158
159         /* Allocate Initial RAM in data cache.
160          */
161         lis     r3, CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR@h
162         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR@l
163         li      r2, 128
164         mtctr   r2
165 1:
166         dcbz    r0, r3
167         addi    r3, r3, 32
168         bdnz    1b
169
170         /* Lock way0 in data cache.
171          */
172         mfspr   r3, 1011
173         lis     r2, 0xffff
174         ori     r2, r2, 0xff1f
175         and     r3, r3, r2
176         ori     r3, r3, 0x0080
177         sync
178         mtspr   1011, r3
179 #endif /* !CONFIG_BMW */
180         /*
181          * Thisk the stack pointer *somewhere* sensible. Doesnt
182          * matter much where as we'll move it when we relocate
183          */
184         lis     r1, (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET)@h
185         ori     r1, r1, (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET)@l
186
187         li      r0, 0                   /* Make room for stack frame header and */
188         stwu    r0, -4(r1)              /* clear final stack frame so that      */
189         stwu    r0, -4(r1)              /* stack backtraces terminate cleanly   */
190
191         /* let the C-code set up the rest                                       */
192         /*                                                                      */
193         /* Be careful to keep code relocatable !                                */
194         /*----------------------------------------------------------------------*/
195
196         GET_GOT                 /* initialize GOT access                        */
197
198         /* r3: IMMR */
199         bl      cpu_init_f      /* run low-level CPU init code     (from Flash) */
200
201         mr      r3, r21
202         /* r3: BOOTFLAG */
203         bl      board_init_f    /* run 1st part of board init code (from Flash) */
204
205
206         .globl  _start_of_vectors
207 _start_of_vectors:
208
209 /* Machine check */
210         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_MACH_CHCK, MachineCheck, MachineCheckException)
211
212 /* Data Storage exception.  "Never" generated on the 860. */
213         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_DATA_STOR, DataStorage, UnknownException)
214
215 /* Instruction Storage exception.  "Never" generated on the 860. */
216         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_INS_STOR, InstStorage, UnknownException)
217
218 /* External Interrupt exception. */
219         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_EXTERNAL, ExtInterrupt, external_interrupt)
220
221 /* Alignment exception. */
222         . = EXC_OFF_ALIGN
223 Alignment:
224         EXCEPTION_PROLOG(SRR0, SRR1)
225         mfspr   r4,DAR
226         stw     r4,_DAR(r21)
227         mfspr   r5,DSISR
228         stw     r5,_DSISR(r21)
229         addi    r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
230         EXC_XFER_TEMPLATE(Alignment, AlignmentException, MSR_KERNEL, COPY_EE)
231
232 /* Program check exception */
233         . = EXC_OFF_PROGRAM
234 ProgramCheck:
235         EXCEPTION_PROLOG(SRR0, SRR1)
236         addi    r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
237         EXC_XFER_TEMPLATE(ProgramCheck, ProgramCheckException,
238                 MSR_KERNEL, COPY_EE)
239
240         /* No FPU on MPC8xx. This exception is not supposed to happen.
241         */
242         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_FPUNAVAIL, FPUnavailable, UnknownException)
243
244         /* I guess we could implement decrementer, and may have
245          * to someday for timekeeping.
246          */
247         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_DECR, Decrementer, timer_interrupt)
248         STD_EXCEPTION(0xa00, Trap_0a, UnknownException)
249         STD_EXCEPTION(0xb00, Trap_0b, UnknownException)
250         STD_EXCEPTION(0xc00, SystemCall, UnknownException)
251
252         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_TRACE, SingleStep, UnknownException)
253
254         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_FPUNASSIST, Trap_0e, UnknownException)
255         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_PMI, Trap_0f, UnknownException)
256
257         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_ITME, InstructionTransMiss, UnknownException)
258         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_DLTME, DataLoadTransMiss, UnknownException)
259         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_DSTME, DataStoreTransMiss, UnknownException)
260         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_IABE, InstructionBreakpoint, DebugException)
261         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_SMIE, SysManageInt, UnknownException)
262         STD_EXCEPTION(0x1500, Reserved5, UnknownException)
263         STD_EXCEPTION(0x1600, Reserved6, UnknownException)
264         STD_EXCEPTION(0x1700, Reserved7, UnknownException)
265         STD_EXCEPTION(0x1800, Reserved8, UnknownException)
266         STD_EXCEPTION(0x1900, Reserved9, UnknownException)
267         STD_EXCEPTION(0x1a00, ReservedA, UnknownException)
268         STD_EXCEPTION(0x1b00, ReservedB, UnknownException)
269         STD_EXCEPTION(0x1c00, ReservedC, UnknownException)
270         STD_EXCEPTION(0x1d00, ReservedD, UnknownException)
271         STD_EXCEPTION(0x1e00, ReservedE, UnknownException)
272         STD_EXCEPTION(0x1f00, ReservedF, UnknownException)
273
274         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_RMTE, RunModeTrace, UnknownException)
275
276         .globl  _end_of_vectors
277 _end_of_vectors:
278
279
280         . = 0x3000
281
282 /*
283  * This code finishes saving the registers to the exception frame
284  * and jumps to the appropriate handler for the exception.
285  * Register r21 is pointer into trap frame, r1 has new stack pointer.
286  */
287         .globl  transfer_to_handler
288 transfer_to_handler:
289         stw     r22,_NIP(r21)
290         lis     r22,MSR_POW@h
291         andc    r23,r23,r22
292         stw     r23,_MSR(r21)
293         SAVE_GPR(7, r21)
294         SAVE_4GPRS(8, r21)
295         SAVE_8GPRS(12, r21)
296         SAVE_8GPRS(24, r21)
297 #if 0
298         andi.   r23,r23,MSR_PR
299         mfspr   r23,SPRG3               /* if from user, fix up tss.regs */
300         beq     2f
301         addi    r24,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
302         stw     r24,PT_REGS(r23)
303 2:      addi    r2,r23,-TSS             /* set r2 to current */
304         tovirt(r2,r2,r23)
305 #endif
306         mflr    r23
307         andi.   r24,r23,0x3f00          /* get vector offset */
308         stw     r24,TRAP(r21)
309         li      r22,0
310         stw     r22,RESULT(r21)
311         mtspr   SPRG2,r22               /* r1 is now kernel sp */
312 #if 0
313         addi    r24,r2,TASK_STRUCT_SIZE /* check for kernel stack overflow */
314         cmplw   0,r1,r2
315         cmplw   1,r1,r24
316         crand   1,1,4
317         bgt     stack_ovf               /* if r2 < r1 < r2+TASK_STRUCT_SIZE */
318 #endif
319         lwz     r24,0(r23)              /* virtual address of handler */
320         lwz     r23,4(r23)              /* where to go when done */
321         mtspr   SRR0,r24
322         ori     r20,r20,0x30            /* enable IR, DR */
323         mtspr   SRR1,r20
324         mtlr    r23
325         SYNC
326         rfi                             /* jump to handler, enable MMU */
327
328 int_return:
329         mfmsr   r28             /* Disable interrupts */
330         li      r4,0
331         ori     r4,r4,MSR_EE
332         andc    r28,r28,r4
333         SYNC                    /* Some chip revs need this... */
334         mtmsr   r28
335         SYNC
336         lwz     r2,_CTR(r1)
337         lwz     r0,_LINK(r1)
338         mtctr   r2
339         mtlr    r0
340         lwz     r2,_XER(r1)
341         lwz     r0,_CCR(r1)
342         mtspr   XER,r2
343         mtcrf   0xFF,r0
344         REST_10GPRS(3, r1)
345         REST_10GPRS(13, r1)
346         REST_8GPRS(23, r1)
347         REST_GPR(31, r1)
348         lwz     r2,_NIP(r1)     /* Restore environment */
349         lwz     r0,_MSR(r1)
350         mtspr   SRR0,r2
351         mtspr   SRR1,r0
352         lwz     r0,GPR0(r1)
353         lwz     r2,GPR2(r1)
354         lwz     r1,GPR1(r1)
355         SYNC
356         rfi
357
358 /* Cache functions.
359 */
360         .globl  icache_enable
361 icache_enable:
362         mfspr   r5,HID0         /* turn on the I cache. */
363         ori     r5,r5,0x8800    /* Instruction cache only! */
364         addis   r6,0,0xFFFF
365         ori     r6,r6,0xF7FF
366         and     r6,r5,r6        /* clear the invalidate bit */
367         sync
368         mtspr   HID0,r5
369         mtspr   HID0,r6
370         isync
371         sync
372         blr
373
374         .globl  icache_disable
375 icache_disable:
376         mfspr   r5,HID0
377         addis   r6,0,0xFFFF
378         ori     r6,r6,0x7FFF
379         and     r5,r5,r6
380         sync
381         mtspr   HID0,r5
382         isync
383         sync
384         blr
385
386         .globl  icache_status
387 icache_status:
388         mfspr   r3, HID0
389         srwi    r3, r3, 15      /* >>15 & 1=> select bit 16 */
390         andi.   r3, r3, 1
391         blr
392
393         .globl  dcache_enable
394 dcache_enable:
395         mfspr   r5,HID0         /* turn on the D cache. */
396         ori     r5,r5,0x4400    /* Data cache only! */
397         mfspr   r4, PVR         /* read PVR */
398         srawi   r3, r4, 16      /* shift off the least 16 bits */
399         cmpi    0, 0, r3, 0xC   /* Check for Max pvr */
400         bne     NotMax
401         ori     r5,r5,0x0040    /* setting the DCFA bit, for Max rev 1 errata */
402 NotMax:
403         addis   r6,0,0xFFFF
404         ori     r6,r6,0xFBFF
405         and     r6,r5,r6        /* clear the invalidate bit */
406         sync
407         mtspr   HID0,r5
408         mtspr   HID0,r6
409         isync
410         sync
411         blr
412
413         .globl  dcache_disable
414 dcache_disable:
415         mfspr   r5,HID0
416         addis   r6,0,0xFFFF
417         ori     r6,r6,0xBFFF
418         and     r5,r5,r6
419         sync
420         mtspr   HID0,r5
421         isync
422         sync
423         blr
424
425         .globl  dcache_status
426 dcache_status:
427         mfspr   r3, HID0
428         srwi    r3, r3, 14      /* >>14 & 1=> select bit 17 */
429         andi.   r3, r3, 1
430         blr
431
432         .globl  dc_read
433 dc_read:
434 /*TODO : who uses this, what should it do?
435 */
436         blr
437
438
439         .globl get_pvr
440 get_pvr:
441         mfspr   r3, PVR
442         blr
443
444
445 /*------------------------------------------------------------------------------*/
446
447 /*
448  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
449  *
450  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
451  * after relocating the monitor code.
452  *
453  * r3 = dest
454  * r4 = src
455  * r5 = length in bytes
456  * r6 = cachelinesize
457  */
458         .globl  relocate_code
459 relocate_code:
460
461         mr      r1,  r3         /* Set new stack pointer                */
462         mr      r9,  r4         /* Save copy of Global Data pointer     */
463         mr      r10, r5         /* Save copy of Destination Address     */
464
465         GET_GOT
466         mr      r3,  r5                         /* Destination Address  */
467 #ifdef CONFIG_SYS_RAMBOOT
468         lis     r4, CONFIG_SYS_SDRAM_BASE@h             /* Source      Address  */
469         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_SDRAM_BASE@l
470 #else
471         lis     r4, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE@h           /* Source      Address  */
472         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE@l
473 #endif
474         lwz     r5, GOT(__init_end)
475         sub     r5, r5, r4
476         li      r6, CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE           /* Cache Line Size      */
477
478         /*
479          * Fix GOT pointer:
480          *
481          * New GOT-PTR = (old GOT-PTR - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) + Destination Address
482          *
483          * Offset:
484          */
485         sub     r15, r10, r4
486
487         /* First our own GOT */
488         add     r12, r12, r15
489         /* the the one used by the C code */
490         add     r30, r30, r15
491
492         /*
493          * Now relocate code
494          */
495
496         cmplw   cr1,r3,r4
497         addi    r0,r5,3
498         srwi.   r0,r0,2
499         beq     cr1,4f          /* In place copy is not necessary       */
500         beq     7f              /* Protect against 0 count              */
501         mtctr   r0
502         bge     cr1,2f
503
504         la      r8,-4(r4)
505         la      r7,-4(r3)
506 1:      lwzu    r0,4(r8)
507         stwu    r0,4(r7)
508         bdnz    1b
509         b       4f
510
511 2:      slwi    r0,r0,2
512         add     r8,r4,r0
513         add     r7,r3,r0
514 3:      lwzu    r0,-4(r8)
515         stwu    r0,-4(r7)
516         bdnz    3b
517
518 4:
519 #if !defined(CONFIG_BMW)
520 /* Unlock the data cache and invalidate locked area */
521         xor     r0, r0, r0
522         mtspr   1011, r0
523         lis     r4, CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR@h
524         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR@l
525         li      r0, 128
526         mtctr   r0
527 41:
528         dcbi    r0, r4
529         addi    r4, r4, 32
530         bdnz    41b
531 #endif
532
533 /*
534  * Now flush the cache: note that we must start from a cache aligned
535  * address. Otherwise we might miss one cache line.
536  */
537         cmpwi   r6,0
538         add     r5,r3,r5
539         beq     7f              /* Always flush prefetch queue in any case */
540         subi    r0,r6,1
541         andc    r3,r3,r0
542         mr      r4,r3
543 5:      dcbst   0,r4
544         add     r4,r4,r6
545         cmplw   r4,r5
546         blt     5b
547         sync                    /* Wait for all dcbst to complete on bus */
548         mr      r4,r3
549 6:      icbi    0,r4
550         add     r4,r4,r6
551         cmplw   r4,r5
552         blt     6b
553 7:      sync                    /* Wait for all icbi to complete on bus */
554         isync
555
556 /*
557  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
558  * initialization, now running from RAM.
559  */
560
561         addi    r0, r10, in_ram - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
562         mtlr    r0
563         blr
564
565 in_ram:
566
567         /*
568          * Relocation Function, r12 point to got2+0x8000
569          *
570          * Adjust got2 pointers, no need to check for 0, this code
571          * already puts a few entries in the table.
572          */
573         li      r0,__got2_entries@sectoff@l
574         la      r3,GOT(_GOT2_TABLE_)
575         lwz     r11,GOT(_GOT2_TABLE_)
576         mtctr   r0
577         sub     r11,r3,r11
578         addi    r3,r3,-4
579 1:      lwzu    r0,4(r3)
580         cmpwi   r0,0
581         beq-    2f
582         add     r0,r0,r11
583         stw     r0,0(r3)
584 2:      bdnz    1b
585
586         /*
587          * Now adjust the fixups and the pointers to the fixups
588          * in case we need to move ourselves again.
589          */
590         li      r0,__fixup_entries@sectoff@l
591         lwz     r3,GOT(_FIXUP_TABLE_)
592         cmpwi   r0,0
593         mtctr   r0
594         addi    r3,r3,-4
595         beq     4f
596 3:      lwzu    r4,4(r3)
597         lwzux   r0,r4,r11
598         add     r0,r0,r11
599         stw     r10,0(r3)
600         stw     r0,0(r4)
601         bdnz    3b
602 4:
603 clear_bss:
604         /*
605          * Now clear BSS segment
606          */
607         lwz     r3,GOT(__bss_start)
608         lwz     r4,GOT(_end)
609
610         cmplw   0, r3, r4
611         beq     6f
612
613         li      r0, 0
614 5:
615         stw     r0, 0(r3)
616         addi    r3, r3, 4
617         cmplw   0, r3, r4
618         blt     5b
619 6:
620
621         mr      r3, r9          /* Global Data pointer          */
622         mr      r4, r10         /* Destination Address          */
623         bl      board_init_r
624
625         /*
626          * Copy exception vector code to low memory
627          *
628          * r3: dest_addr
629          * r7: source address, r8: end address, r9: target address
630          */
631         .globl  trap_init
632 trap_init:
633         mflr    r4                      /* save link register           */
634         GET_GOT
635         lwz     r7, GOT(_start)
636         lwz     r8, GOT(_end_of_vectors)
637
638         li      r9, 0x100               /* reset vector always at 0x100 */
639
640         cmplw   0, r7, r8
641         bgelr                           /* return if r7>=r8 - just in case */
642 1:
643         lwz     r0, 0(r7)
644         stw     r0, 0(r9)
645         addi    r7, r7, 4
646         addi    r9, r9, 4
647         cmplw   0, r7, r8
648         bne     1b
649
650         /*
651          * relocate `hdlr' and `int_return' entries
652          */
653         li      r7, .L_MachineCheck - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
654         li      r8, Alignment - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
655 2:
656         bl      trap_reloc
657         addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
658         cmplw   0, r7, r8
659         blt     2b
660
661         li      r7, .L_Alignment - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
662         bl      trap_reloc
663
664         li      r7, .L_ProgramCheck - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
665         bl      trap_reloc
666
667         li      r7, .L_FPUnavailable - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
668         li      r8, SystemCall - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
669 3:
670         bl      trap_reloc
671         addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
672         cmplw   0, r7, r8
673         blt     3b
674
675         li      r7, .L_SingleStep - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
676         li      r8, _end_of_vectors - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
677 4:
678         bl      trap_reloc
679         addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
680         cmplw   0, r7, r8
681         blt     4b
682
683         mtlr    r4                      /* restore link register        */
684         blr
685
686         /* Setup the BAT registers.
687          */
688 setup_bats:
689         lis     r4, CONFIG_SYS_IBAT0L@h
690         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_IBAT0L@l
691         lis     r3, CONFIG_SYS_IBAT0U@h
692         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_IBAT0U@l
693         mtspr   IBAT0L, r4
694         mtspr   IBAT0U, r3
695         isync
696
697         lis     r4, CONFIG_SYS_DBAT0L@h
698         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_DBAT0L@l
699         lis     r3, CONFIG_SYS_DBAT0U@h
700         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_DBAT0U@l
701         mtspr   DBAT0L, r4
702         mtspr   DBAT0U, r3
703         isync
704
705         lis     r4, CONFIG_SYS_IBAT1L@h
706         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_IBAT1L@l
707         lis     r3, CONFIG_SYS_IBAT1U@h
708         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_IBAT1U@l
709         mtspr   IBAT1L, r4
710         mtspr   IBAT1U, r3
711         isync
712
713         lis     r4, CONFIG_SYS_DBAT1L@h
714         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_DBAT1L@l
715         lis     r3, CONFIG_SYS_DBAT1U@h
716         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_DBAT1U@l
717         mtspr   DBAT1L, r4
718         mtspr   DBAT1U, r3
719         isync
720
721         lis     r4, CONFIG_SYS_IBAT2L@h
722         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_IBAT2L@l
723         lis     r3, CONFIG_SYS_IBAT2U@h
724         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_IBAT2U@l
725         mtspr   IBAT2L, r4
726         mtspr   IBAT2U, r3
727         isync
728
729         lis     r4, CONFIG_SYS_DBAT2L@h
730         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_DBAT2L@l
731         lis     r3, CONFIG_SYS_DBAT2U@h
732         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_DBAT2U@l
733         mtspr   DBAT2L, r4
734         mtspr   DBAT2U, r3
735         isync
736
737         lis     r4, CONFIG_SYS_IBAT3L@h
738         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_IBAT3L@l
739         lis     r3, CONFIG_SYS_IBAT3U@h
740         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_IBAT3U@l
741         mtspr   IBAT3L, r4
742         mtspr   IBAT3U, r3
743         isync
744
745         lis     r4, CONFIG_SYS_DBAT3L@h
746         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_DBAT3L@l
747         lis     r3, CONFIG_SYS_DBAT3U@h
748         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_DBAT3U@l
749         mtspr   DBAT3L, r4
750         mtspr   DBAT3U, r3
751         isync
752
753         /* Invalidate TLBs.
754          * -> for (val = 0; val < 0x20000; val+=0x1000)
755          * ->   tlbie(val);
756          */
757         lis     r3, 0
758         lis     r5, 2
759
760 1:
761         tlbie   r3
762         addi    r3, r3, 0x1000
763         cmp     0, 0, r3, r5
764         blt     1b
765
766         blr