arch/powerpc/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2010
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  87 #include <miiphy.h>
  88 #endif
  89
  90 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  91 extern int update_flash_size (int flash_size);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_SC3)
  95 extern void sc3_read_eeprom(void);
  96 #endif
  97
  98 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  99 void doc_init (void);
 100 #endif
 101 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
 102     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 103 #include <i2c.h>
 104 #endif
 105 #include <spi.h>
 106 #include <nand.h>
 107
 108 static char *failed = "*** failed ***\n";
 109
 110 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 111 extern flash_info_t flash_info[];
 112 #endif
 113
 114 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 115 extern int board_start_ide(void);
 116 #endif
 117 #include <environment.h>
 118
 119 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 120
 121 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 122 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 123 #endif
 124
 125 extern ulong __init_end;
 126 extern ulong __bss_end__;
 127 ulong monitor_flash_len;
 128
 129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 130 #include <bedbug/type.h>
 131 #endif
 132
 133 /************************************************************************
 134  * Utilities                                                            *
 135  ************************************************************************
 136  */
 137
 138 /*
 139  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 140  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 141  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 142  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 143  * initialization sequence configurable to the user.
 144  *
 145  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 146  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 147  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 148  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 149  */
 150 typedef int (init_fnc_t) (void);
 151
 152 /************************************************************************
 153  * Init Utilities                                                       *
 154  ************************************************************************
 155  * Some of this code should be moved into the core functions,
 156  * but let's get it working (again) first...
 157  */
 158
 159 static int init_baudrate (void)
 160 {
 161         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 162         int i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 163
 164         gd->baudrate = (i > 0)
 165                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 166                         : CONFIG_BAUDRATE;
 167         return (0);
 168 }
 169
 170 /***********************************************************************/
 171
 172 void __board_add_ram_info(int use_default)
 173 {
 174         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 175 }
 176 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 177
 178 int __board_flash_wp_on(void)
 179 {
 180         /*
 181          * Most flashes can't be detected when write protection is enabled,
 182          * so provide a way to let U-Boot gracefully ignore write protected
 183          * devices.
 184          */
 185         return 0;
 186 }
 187 int board_flash_wp_on(void) __attribute__((weak, alias("__board_flash_wp_on")));
 188
 189 void __cpu_secondary_init_r(void)
 190 {
 191 }
 192 void cpu_secondary_init_r(void)
 193 __attribute__((weak, alias("__cpu_secondary_init_r")));
 194
 195 static int init_func_ram (void)
 196 {
 197 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 198         int board_type = gd->board_type;
 199 #else
 200         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 201 #endif
 202         puts ("DRAM:  ");
 203
 204         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 205                 print_size (gd->ram_size, "");
 206                 board_add_ram_info(0);
 207                 putc('\n');
 208                 return (0);
 209         }
 210         puts (failed);
 211         return (1);
 212 }
 213
 214 /***********************************************************************/
 215
 216 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 217 static int init_func_i2c (void)
 218 {
 219         puts ("I2C:   ");
 220         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 221         puts ("ready\n");
 222         return (0);
 223 }
 224 #endif
 225
 226 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 227 static int init_func_spi (void)
 228 {
 229         puts ("SPI:   ");
 230         spi_init ();
 231         puts ("ready\n");
 232         return (0);
 233 }
 234 #endif
 235
 236 /***********************************************************************/
 237
 238 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 239 static int init_func_watchdog_init (void)
 240 {
 241         puts ("       Watchdog enabled\n");
 242         WATCHDOG_RESET ();
 243         return (0);
 244 }
 245 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 246
 247 static int init_func_watchdog_reset (void)
 248 {
 249         WATCHDOG_RESET ();
 250         return (0);
 251 }
 252 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 253 #else
 254 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 255 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 256 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 257
 258 /************************************************************************
 259  * Initialization sequence                                              *
 260  ************************************************************************
 261  */
 262
 263 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 264 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 265         probecpu,
 266 #endif
 267 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 268         board_early_init_f,
 269 #endif
 270 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 271         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 272 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 273     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 274         adjust_sdram_tbs_8xx,
 275 #endif
 276         init_timebase,
 277 #endif
 278 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 279 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 280         dpram_init,
 281 #endif
 282 #endif
 283 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 284         board_postclk_init,
 285 #endif
 286         env_init,
 287 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 288         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 289         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 290         init_timebase,
 291 #endif
 292         init_baudrate,
 293         serial_init,
 294         console_init_f,
 295         display_options,
 296 #if defined(CONFIG_8260)
 297         prt_8260_rsr,
 298         prt_8260_clks,
 299 #endif /* CONFIG_8260 */
 300 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 301         prt_83xx_rsr,
 302 #endif
 303         checkcpu,
 304 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 305         prt_mpc5xxx_clks,
 306 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 307 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 308         prt_mpc8220_clks,
 309 #endif
 310         checkboard,
 311         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 312 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 313         misc_init_f,
 314 #endif
 315         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 316 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 317         init_func_i2c,
 318 #endif
 319 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 320         init_func_spi,
 321 #endif
 322 #ifdef CONFIG_POST
 323         post_init_f,
 324 #endif
 325         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 326         init_func_ram,
 327 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 328         testdram,
 329 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 330         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 331
 332         NULL,                   /* Terminate this list */
 333 };
 334
 335 ulong get_effective_memsize(void)
 336 {
 337 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 338         return gd->ram_size;
 339 #else
 340         /* limit stack to what we can reasonable map */
 341         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 342                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 343 #endif
 344 }
 345
 346 /************************************************************************
 347  *
 348  * This is the first part of the initialization sequence that is
 349  * implemented in C, but still running from ROM.
 350  *
 351  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 352  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 353  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 354  * RAM.
 355  *
 356  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 357  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 358  *
 359  ************************************************************************
 360  */
 361
 362 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 363 unsigned long logbuffer_base(void)
 364 {
 365         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 366 }
 367 #endif
 368
 369 void board_init_f (ulong bootflag)
 370 {
 371         bd_t *bd;
 372         ulong len, addr, addr_sp;
 373         ulong *s;
 374         gd_t *id;
 375         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 376 #ifdef CONFIG_PRAM
 377         int i;
 378         ulong reg;
 379         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 380 #endif
 381
 382         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 383         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 384         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 385         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 386
 387 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC512X) && \
 388     !defined(CONFIG_MPC83xx) && !defined(CONFIG_MPC85xx) && \
 389     !defined(CONFIG_MPC86xx)
 390         /* Clear initial global data */
 391         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 392 #endif
 393
 394         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 395                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 396                         hang ();
 397                 }
 398         }
 399
 400         /*
 401          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 402          * relocate the code and continue running from DRAM.
 403          *
 404          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 405          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 406          *  - kernel log buffer
 407          *  - protected RAM
 408          *  - LCD framebuffer
 409          *  - monitor code
 410          *  - board info struct
 411          */
 412         len = (ulong)&__bss_end__ - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 413
 414         /*
 415          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 416          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 417          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 418          * memory size and won't touch it either. This should work
 419          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 420          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 421          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 422          * get fixed.
 423          */
 424         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 425
 426         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 427
 428 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 429         /*
 430          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 431          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 432          */
 433         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 434                 addr = determine_mp_bootpg();
 435                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 436         }
 437 #endif
 438
 439 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 440 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 441         /* reserve kernel log buffer */
 442         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 443         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 444 #endif
 445 #endif
 446
 447 #ifdef CONFIG_PRAM
 448         /*
 449          * reserve protected RAM
 450          */
 451         i = getenv_f("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 452         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 453         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 454         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 455 #endif /* CONFIG_PRAM */
 456
 457         /* round down to next 4 kB limit */
 458         addr &= ~(4096 - 1);
 459         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 460
 461 #ifdef CONFIG_LCD
 462 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 463         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 464 #else
 465         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 466         addr = lcd_setmem (addr);
 467         gd->fb_base = addr;
 468 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 469 #endif /* CONFIG_LCD */
 470
 471 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 472         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 473         addr = video_setmem (addr);
 474         gd->fb_base = addr;
 475 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 476
 477         /*
 478          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 479          * round down to next 4 kB limit
 480          */
 481         addr -= len;
 482         addr &= ~(4096 - 1);
 483 #ifdef CONFIG_E500
 484         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 485         addr &= ~(65536 - 1);
 486 #endif
 487
 488         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 489
 490         /*
 491          * reserve memory for malloc() arena
 492          */
 493         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 494         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 495                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 496
 497         /*
 498          * (permanently) allocate a Board Info struct
 499          * and a permanent copy of the "global" data
 500          */
 501         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 502         bd = (bd_t *) addr_sp;
 503         memset(bd, 0, sizeof(bd_t));
 504         gd->bd = bd;
 505         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 506                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 507         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 508         id = (gd_t *) addr_sp;
 509         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 510                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 511
 512         /*
 513          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 514          *
 515          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 516          * Clear initial stack frame
 517          */
 518         addr_sp -= 16;
 519         addr_sp &= ~0xF;
 520         s = (ulong *)addr_sp;
 521         *s-- = 0;
 522         *s-- = 0;
 523         addr_sp = (ulong)s;
 524         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 525
 526         /*
 527          * Save local variables to board info struct
 528          */
 529
 530         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 531         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 532
 533 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 534         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 535         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 536 #endif
 537
 538 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 539     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 540         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 541 #endif
 542 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 543         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 544 #endif
 545 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 546         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 547 #endif
 548 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 549         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 550         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 551         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 552         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 553         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 554         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 555
 556         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 557         {
 558                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 559                 *sram++ = gd->ram_size;
 560                 *sram++ = gd->bus_clk;
 561                 *sram++ = gd->inp_clk;
 562                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 563                 *sram++ = gd->vco_clk;
 564                 *sram++ = gd->flb_clk;
 565                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 566         }
 567 #endif
 568
 569         WATCHDOG_RESET ();
 570         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 571         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 572 #if defined(CONFIG_CPM2)
 573         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 574         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 575         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 576         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 577 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 578 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 579         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 580 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 581 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 582         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 583         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 584 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 585         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 586
 587 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 588         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 589         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 590
 591         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 592         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 593 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 594     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 595     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 596         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 597         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 598 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 599         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 600 #endif
 601 #endif
 602
 603         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 604
 605         WATCHDOG_RESET ();
 606
 607 #ifdef CONFIG_POST
 608         post_bootmode_init();
 609         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 610 #endif
 611
 612         WATCHDOG_RESET();
 613
 614         gd->relocaddr = addr; /* Record relocation address, useful for debug */
 615
 616         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 617
 618         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 619
 620         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 621 }
 622
 623 /************************************************************************
 624  *
 625  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 626  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 627  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 628  * that critical any more, etc.
 629  *
 630  ************************************************************************
 631  */
 632 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 633 {
 634         char *s;
 635         bd_t *bd;
 636         ulong malloc_start;
 637
 638 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 639         ulong flash_size;
 640 #endif
 641
 642         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 643         bd = gd->bd;
 644
 645         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 646
 647         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 648         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 649
 650 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 651         /*
 652          * The gd->cpu pointer is set to an address in flash before relocation.
 653          * We need to update it to point to the same CPU entry in RAM.
 654          */
 655         gd->cpu += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 656 #endif
 657
 658 #ifdef CONFIG_SYS_EXTRA_ENV_RELOC
 659         /*
 660          * Some systems need to relocate the env_addr pointer early because the
 661          * location it points to will get invalidated before env_relocate is
 662          * called.  One example is on systems that might use a L2 or L3 cache
 663          * in SRAM mode and initialize that cache from SRAM mode back to being
 664          * a cache in cpu_init_r.
 665          */
 666         gd->env_addr += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 667 #endif
 668
 669 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 670         serial_initialize();
 671 #endif
 672
 673         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 674
 675         WATCHDOG_RESET ();
 676
 677         /*
 678          * Setup trap handlers
 679          */
 680         trap_init (dest_addr);
 681
 682 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 683         init_addr_map();
 684 #endif
 685
 686 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 687         board_early_init_r ();
 688 #endif
 689
 690         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 691
 692         WATCHDOG_RESET ();
 693
 694 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 695         logbuff_init_ptrs ();
 696 #endif
 697 #ifdef CONFIG_POST
 698         post_output_backlog ();
 699 #endif
 700
 701         WATCHDOG_RESET();
 702
 703 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE)
 704         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 705 #endif
 706
 707 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 708         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 709 #endif
 710
 711 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 712         /*
 713          * Do early PCI configuration _before_ the flash gets initialised,
 714          * because PCU ressources are crucial for flash access on some boards.
 715          */
 716         pci_init ();
 717 #endif
 718 #if defined(CONFIG_WINBOND_83C553)
 719         /*
 720          * Initialise the ISA bridge
 721          */
 722         initialise_w83c553f ();
 723 #endif
 724
 725         asm ("sync ; isync");
 726
 727         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 728
 729 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 730         puts ("Flash: ");
 731
 732         if (board_flash_wp_on()) {
 733                 printf("Uninitialized - Write Protect On\n");
 734                 /* Since WP is on, we can't find real size.  Set to 0 */
 735                 flash_size = 0;
 736         } else if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 737 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 738                 print_size (flash_size, "");
 739                 /*
 740                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 741                  *
 742                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 743                  */
 744                 s = getenv ("flashchecksum");
 745                 if (s && (*s == 'y')) {
 746                         printf ("  CRC: %08X",
 747                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 748                         );
 749                 }
 750                 putc ('\n');
 751 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 752                 print_size (flash_size, "\n");
 753 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 754         } else {
 755                 puts (failed);
 756                 hang ();
 757         }
 758
 759         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 760         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 761
 762 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 763         /* Make a update of the Memctrl. */
 764         update_flash_size (flash_size);
 765 #endif
 766
 767
 768 # if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 769         /* flash mapped at end of memory map */
 770         bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_TEXT_BASE + flash_size;
 771 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 772         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 773 # endif
 774 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 775
 776         WATCHDOG_RESET ();
 777
 778         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 779         cpu_init_r ();
 780
 781         WATCHDOG_RESET ();
 782
 783 #ifdef CONFIG_SPI
 784 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 785         spi_init_f ();
 786 # endif
 787         spi_init_r ();
 788 #endif
 789
 790 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 791         WATCHDOG_RESET ();
 792         puts ("NAND:  ");
 793         nand_init();            /* go init the NAND */
 794 #endif
 795
 796 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 797 /*
 798  * MMC initialization is called before relocating env.
 799  * Thus It is required that operations like pin multiplexer
 800  * be put in board_init.
 801  */
 802         WATCHDOG_RESET ();
 803         puts ("MMC:  ");
 804         mmc_initialize (bd);
 805 #endif
 806
 807         /* relocate environment function pointers etc. */
 808         env_relocate ();
 809
 810         /*
 811          * after non-volatile devices & environment is setup and cpu code have
 812          * another round to deal with any initialization that might require
 813          * full access to the environment or loading of some image (firmware)
 814          * from a non-volatile device
 815          */
 816         cpu_secondary_init_r();
 817
 818         /*
 819          * Fill in missing fields of bd_info.
 820          * We do this here, where we have "normal" access to the
 821          * environment; we used to do this still running from ROM,
 822          * where had to use getenv_f(), which can be pretty slow when
 823          * the environment is in EEPROM.
 824          */
 825
 826 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 827 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 828 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 829         /*
 830          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 831          * "i2cfast" into account
 832          */
 833         {
 834                 char *s = getenv ("i2cfast");
 835                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 836                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 837                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 838                 }
 839         }
 840 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 841 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 842 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 843
 844 #if defined(CONFIG_SC3)
 845         sc3_read_eeprom();
 846 #endif
 847
 848 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 849         mac_read_from_eeprom();
 850 #endif
 851
 852 #ifdef  CONFIG_HERMES
 853         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 854                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 855         else
 856                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 857 #endif
 858
 859 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 860         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 861         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 862 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 863         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 864 #endif
 865 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 866         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 867 #endif
 868 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 869         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 870 #endif
 871 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 872         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 873 #endif
 874 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 875         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 876 #endif
 877 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 878
 879         /* IP Address */
 880         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 881
 882         WATCHDOG_RESET ();
 883
 884 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 885         /*
 886          * Do pci configuration
 887          */
 888         pci_init ();
 889 #endif
 890
 891 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 892         /* Initialize stdio devices */
 893         stdio_init ();
 894
 895         /* Initialize the jump table for applications */
 896         jumptable_init ();
 897
 898 #if defined(CONFIG_API)
 899         /* Initialize API */
 900         api_init ();
 901 #endif
 902
 903         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 904         console_init_r ();
 905
 906 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 907         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 908         misc_init_r ();
 909 #endif
 910
 911 #ifdef  CONFIG_HERMES
 912         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 913                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 914 #endif
 915
 916 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 917         WATCHDOG_RESET ();
 918         puts ("KGDB:  ");
 919         kgdb_init ();
 920 #endif
 921
 922         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 923
 924         /*
 925          * Enable Interrupts
 926          */
 927         interrupt_init ();
 928
 929 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 930         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 931 #endif
 932
 933         udelay (20);
 934
 935         /* Initialize from environment */
 936         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 937                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 938         }
 939 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 940         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 941                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 942         }
 943 #endif
 944
 945         WATCHDOG_RESET ();
 946
 947 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 948         WATCHDOG_RESET ();
 949         puts ("SCSI:  ");
 950         scsi_init ();
 951 #endif
 952
 953 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 954         WATCHDOG_RESET ();
 955         puts ("DOC:   ");
 956         doc_init ();
 957 #endif
 958
 959 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 960         bb_miiphy_init();
 961 #endif
 962 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 963 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 964         WATCHDOG_RESET ();
 965         puts ("Net:   ");
 966 #endif
 967         eth_initialize (bd);
 968 #endif
 969
 970 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 971         WATCHDOG_RESET ();
 972         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 973         reset_phy ();
 974 #endif
 975
 976 #ifdef CONFIG_POST
 977         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 978 #endif
 979
 980 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 981     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 982         WATCHDOG_RESET ();
 983         puts ("PCMCIA:");
 984         pcmcia_init ();
 985 #endif
 986
 987 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 988         WATCHDOG_RESET ();
 989 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 990         puts ("PCMCIA:");
 991 # else
 992         puts ("IDE:   ");
 993 #endif
 994 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 995         if (board_start_ide())
 996                 ide_init ();
 997 #else
 998         ide_init ();
 999 #endif
1000 #endif
1001
1002 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1003         WATCHDOG_RESET ();
1004         /*
1005          * Some parts can be only initialized if all others (like
1006          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1007          * keyboard).
1008          */
1009         last_stage_init ();
1010 #endif
1011
1012 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1013         WATCHDOG_RESET ();
1014         bedbug_init ();
1015 #endif
1016
1017 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1018         /*
1019          * Export available size of memory for Linux,
1020          * taking into account the protected RAM at top of memory
1021          */
1022         {
1023                 ulong pram;
1024                 uchar memsz[32];
1025 #ifdef CONFIG_PRAM
1026                 char *s;
1027
1028                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1029                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1030                 } else {
1031                         pram = CONFIG_PRAM;
1032                 }
1033 #else
1034                 pram=0;
1035 #endif
1036 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1037 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1038                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1039                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1040 #endif
1041 #endif
1042                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1043                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1044         }
1045 #endif
1046
1047 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1048         puts ("PS/2:  ");
1049         kbd_init();
1050 #endif
1051
1052 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1053  {
1054          extern int do_mdm_init;
1055          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1056  }
1057 #endif
1058
1059         /* Initialization complete - start the monitor */
1060
1061         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1062         for (;;) {
1063                 WATCHDOG_RESET ();
1064                 main_loop ();
1065         }
1066
1067         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1068 }
1069
1070 void hang (void)
1071 {
1072         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1073         show_boot_progress(-30);
1074         for (;;);
1075 }
1076
1077
1078 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1079 /*
1080  * Pointer to initial global data area
1081  *
1082  * Here we initialize it.
1083  */
1084 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1085 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1086 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1087 #endif  /* 0 */
1088
1089 /************************************************************************/