arch/sparc/lib/board.c

   1 /* SPARC Board initialization
   2  *
   3  * (C) Copyright 2000-2006
   4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2007
   7  * Daniel Hellstrom, Gaisler Research, daniel@gaisler.com.
   8  *
   9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <stdio_dev.h>
  16 #include <config.h>
  17 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  18 #include <ide.h>
  19 #endif
  20 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  21 #include <status_led.h>
  22 #endif
  23 #include <net.h>
  24 #include <serial.h>
  25 #include <version.h>
  26 #if defined(CONFIG_POST)
  27 #include <post.h>
  28 #endif
  29 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  30 #include <keyboard.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_CMD_AMBAPP
  33 #include <ambapp.h>
  34 #endif
  35
  36 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  37 #include <miiphy.h>
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 /* Debug options
  43 #define DEBUG_INIT_SEQUENCE
  44 #define DEBUG_MEM_LAYOUT
  45 #define DEBUG_COMMANDS
  46 */
  47
  48 extern void timer_interrupt_init(void);
  49 extern int do_ambapp_print(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]);
  50 extern int prom_init(void);
  51
  52 #if defined(CONFIG__CMD_DOC)
  53 void doc_init(void);
  54 #endif
  55
  56 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
  57 static char *failed = "*** failed ***\n";
  58 #endif
  59
  60 #include <environment.h>
  61
  62 ulong monitor_flash_len;
  63
  64 /************************************************************************
  65  * Init Utilities                                                       *
  66  ************************************************************************
  67  * Some of this code should be moved into the core functions,
  68  * but let's get it working (again) first...
  69  */
  70
  71 static int init_baudrate(void)
  72 {
  73         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  74         return 0;
  75 }
  76
  77 /***********************************************************************/
  78
  79 /*
  80  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  81  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  82  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  83  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  84  * initialization sequence configurable to the user.
  85  *
  86  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  87  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  88  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  89  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  90  */
  91 typedef int (init_fnc_t) (void);
  92
  93 #define WATCHDOG_RESET(x)
  94
  95 /************************************************************************
  96  * Initialization sequence                                              *
  97  ************************************************************************
  98  */
  99
 100 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 101
 102 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 103         board_early_init_f,
 104 #endif
 105         serial_init,
 106
 107         init_timebase,
 108
 109 #if defined(CONFIG_CMD_AMBAPP)
 110         ambapp_init_reloc,
 111 #endif
 112
 113         env_init,
 114
 115         init_baudrate,
 116
 117         console_init_f,
 118         display_options,
 119
 120         checkcpu,
 121         checkboard,
 122 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 123         misc_init_f,
 124 #endif
 125
 126 #ifdef CONFIG_POST
 127         post_init_f,
 128 #endif
 129
 130         NULL,                   /* Terminate this list,
 131                                  * beware: this list will be relocated
 132                                  * which means that NULL will become
 133                                  * NULL+RELOC_OFFSET. We simply make
 134                                  * NULL be -RELOC_OFFSET instead.
 135                                  */
 136 };
 137
 138 /************************************************************************
 139  *
 140  * This is the SPARC board initialization routine, running from RAM.
 141  *
 142  ************************************************************************
 143  */
 144 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 145 char *str_init_seq = "INIT_SEQ 00\n";
 146 char *str_init_seq_done = "\n\rInit sequence done...\r\n\r\n";
 147 #endif
 148
 149 void board_init_f(ulong bootflag)
 150 {
 151         bd_t *bd;
 152         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 153         int j;
 154
 155 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 156         ulong flash_size;
 157 #endif
 158
 159         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 160
 161         /* Clear initial global data */
 162         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 163
 164         gd->bd = (bd_t *) (gd + 1);     /* At end of global data */
 165         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 166         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 167
 168         bd = gd->bd;
 169         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_RAM_BASE;
 170         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_RAM_SIZE;
 171         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 172 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
 173         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 174         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
 175 #endif
 176         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 177
 178         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 179         gd->reloc_off = CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 180
 181         for (init_fnc_ptr = init_sequence, j = 0; *init_fnc_ptr;
 182              ++init_fnc_ptr, j++) {
 183 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 184                 if (j > 9)
 185                         str_init_seq[9] = '0' + (j / 10);
 186                 str_init_seq[10] = '0' + (j - (j / 10) * 10);
 187                 serial_puts(str_init_seq);
 188 #endif
 189                 if ((*init_fnc_ptr + gd->reloc_off) () != 0) {
 190                         hang();
 191                 }
 192         }
 193 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 194         serial_puts(str_init_seq_done);
 195 #endif
 196
 197         /*
 198          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 199          * relocate the code and continue running from DRAM.
 200          *
 201          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 202          *  - kernel log buffer
 203          *  - protected RAM
 204          *  - LCD framebuffer
 205          *  - monitor code
 206          *  - board info struct
 207          */
 208 #ifdef DEBUG_MEM_LAYOUT
 209         printf("CONFIG_SYS_MONITOR_BASE:       0x%lx\n", CONFIG_SYS_MONITOR_BASE);
 210         printf("CONFIG_ENV_ADDR:           0x%lx\n", CONFIG_ENV_ADDR);
 211         printf("CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE: 0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE,
 212                CONFIG_SYS_MONITOR_LEN);
 213         printf("CONFIG_SYS_MALLOC_BASE:        0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_MALLOC_BASE,
 214                CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 215         printf("CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET:     0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET,
 216                CONFIG_SYS_STACK_SIZE);
 217         printf("CONFIG_SYS_PROM_OFFSET:        0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_PROM_OFFSET,
 218                CONFIG_SYS_PROM_SIZE);
 219         printf("CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET:    0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET,
 220                GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
 221 #endif
 222
 223 #ifdef CONFIG_POST
 224         post_bootmode_init();
 225         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 226 #endif
 227
 228 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 229         /*
 230          * We have to relocate the command table manually
 231          */
 232         fixup_cmdtable(ll_entry_start(cmd_tbl_t, cmd),
 233                         ll_entry_count(cmd_tbl_t, cmd));
 234 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 235
 236 #if defined(CONFIG_CMD_AMBAPP) && defined(CONFIG_SYS_AMBAPP_PRINT_ON_STARTUP)
 237         puts("AMBA:\n");
 238         do_ambapp_print(NULL, 0, 0, NULL);
 239 #endif
 240
 241         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 242         cpu_init_r();
 243
 244         /* start timer */
 245         timer_interrupt_init();
 246
 247         /*
 248          * Enable Interrupts before any calls to udelay,
 249          * the flash driver may use udelay resulting in
 250          * a hang if not timer0 IRQ is enabled.
 251          */
 252         interrupt_init();
 253
 254         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM */
 255         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE,
 256                         CONFIG_SYS_MALLOC_END - CONFIG_SYS_MALLOC_BASE);
 257
 258 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 259         puts("Flash: ");
 260
 261         if ((flash_size = flash_init()) > 0) {
 262 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 263                 print_size(flash_size, "");
 264                 /*
 265                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 266                  *
 267                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 268                  */
 269                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
 270                         printf("  CRC: %08lX",
 271                                crc32(0, (const unsigned char *)CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 272                                      flash_size)
 273                             );
 274                 }
 275                 putc('\n');
 276 # else                          /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 277                 print_size(flash_size, "\n");
 278 # endif                         /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 279         } else {
 280                 puts(failed);
 281                 hang();
 282         }
 283
 284         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 285         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 286 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 287         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 288 #else
 289         bd->bi_flashoffset = 0;
 290 #endif
 291 #else                           /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 292         bd->bi_flashsize = 0;
 293         bd->bi_flashstart = 0;
 294         bd->bi_flashoffset = 0;
 295 #endif                          /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 296
 297 #ifdef CONFIG_SPI
 298 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 299         spi_init_f();
 300 # endif
 301         spi_init_r();
 302 #endif
 303
 304         /* relocate environment function pointers etc. */
 305         env_relocate();
 306
 307 #if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
 308         board_late_init();
 309 #endif
 310
 311 #ifdef CONFIG_ID_EEPROM
 312         mac_read_from_eeprom();
 313 #endif
 314
 315 #if defined(CONFIG_PCI)
 316         /*
 317          * Do pci configuration
 318          */
 319         pci_init();
 320 #endif
 321
 322         /* Initialize stdio devices */
 323         stdio_init();
 324
 325         /* Initialize the jump table for applications */
 326         jumptable_init();
 327
 328         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 329         console_init_r();
 330
 331 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 332         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 333 #endif
 334
 335         udelay(20);
 336
 337         /* Initialize from environment */
 338         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 339
 340         WATCHDOG_RESET();
 341
 342 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 343         WATCHDOG_RESET();
 344         puts("DOC:   ");
 345         doc_init();
 346 #endif
 347
 348 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 349         bb_miiphy_init();
 350 #endif
 351 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 352         WATCHDOG_RESET();
 353         puts("Net:   ");
 354         eth_initialize();
 355 #endif
 356
 357 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 358         WATCHDOG_RESET();
 359         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 360         reset_phy();
 361 #endif
 362
 363 #ifdef CONFIG_POST
 364         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 365 #endif
 366
 367 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 368         WATCHDOG_RESET();
 369         puts("IDE:   ");
 370         ide_init();
 371 #endif /* CONFIG_CMD_IDE */
 372
 373 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 374         WATCHDOG_RESET();
 375         /*
 376          * Some parts can be only initialized if all others (like
 377          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 378          * keyboard).
 379          */
 380         last_stage_init();
 381 #endif
 382
 383 #ifdef CONFIG_PS2KBD
 384         puts("PS/2:  ");
 385         kbd_init();
 386 #endif
 387         prom_init();
 388
 389         /* main_loop */
 390         for (;;) {
 391                 WATCHDOG_RESET();
 392                 main_loop();
 393         }
 394
 395 }
 396
 397 /************************************************************************/