]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/Marvell/db64360/mpsc.c
gic: fixed compilation error in GICv2 wait for interrupt macro
[karo-tx-uboot.git] / board / Marvell / db64360 / mpsc.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2001
3  * John Clemens <clemens@mclx.com>, Mission Critical Linux, Inc.
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 /*************************************************************************
9  * changes for Marvell DB64360 eval board 2003 by Ingo Assmus <ingo.assmus@keymile.com>
10  *
11   ************************************************************************/
12
13 /*
14  * mpsc.c - driver for console over the MPSC.
15  */
16
17
18 #include <common.h>
19 #include <config.h>
20 #include <asm/cache.h>
21
22 #include <malloc.h>
23 #include "mpsc.h"
24
25 #include "mv_regs.h"
26
27 #include "../include/memory.h"
28
29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
30
31 /* Define this if you wish to use the MPSC as a register based UART.
32  * This will force the serial port to not use the SDMA engine at all.
33  */
34 #undef CONFIG_MPSC_DEBUG_PORT
35
36
37 int (*mpsc_putchar) (char ch) = mpsc_putchar_early;
38 char (*mpsc_getchar) (void) = mpsc_getchar_debug;
39 int (*mpsc_test_char) (void) = mpsc_test_char_debug;
40
41
42 static volatile unsigned int *rx_desc_base = NULL;
43 static unsigned int rx_desc_index = 0;
44 static volatile unsigned int *tx_desc_base = NULL;
45 static unsigned int tx_desc_index = 0;
46
47 /* local function declarations */
48 static int galmpsc_connect (int channel, int connect);
49 static int galmpsc_route_rx_clock (int channel, int brg);
50 static int galmpsc_route_tx_clock (int channel, int brg);
51 static int galmpsc_write_config_regs (int mpsc, int mode);
52 static int galmpsc_config_channel_regs (int mpsc);
53 static int galmpsc_set_char_length (int mpsc, int value);
54 static int galmpsc_set_stop_bit_length (int mpsc, int value);
55 static int galmpsc_set_parity (int mpsc, int value);
56 static int galmpsc_enter_hunt (int mpsc);
57 static int galmpsc_set_brkcnt (int mpsc, int value);
58 static int galmpsc_set_tcschar (int mpsc, int value);
59 static int galmpsc_set_snoop (int mpsc, int value);
60 static int galmpsc_shutdown (int mpsc);
61
62 static int galsdma_set_RFT (int channel);
63 static int galsdma_set_SFM (int channel);
64 static int galsdma_set_rxle (int channel);
65 static int galsdma_set_txle (int channel);
66 static int galsdma_set_burstsize (int channel, unsigned int value);
67 static int galsdma_set_RC (int channel, unsigned int value);
68
69 static int galbrg_set_CDV (int channel, int value);
70 static int galbrg_enable (int channel);
71 static int galbrg_disable (int channel);
72 static int galbrg_set_clksrc (int channel, int value);
73 static int galbrg_set_CUV (int channel, int value);
74
75 static void galsdma_enable_rx (void);
76 static int galsdma_set_mem_space (unsigned int memSpace,
77                                   unsigned int memSpaceTarget,
78                                   unsigned int memSpaceAttr,
79                                   unsigned int baseAddress,
80                                   unsigned int size);
81
82
83 #define SOFTWARE_CACHE_MANAGEMENT
84
85 #ifdef SOFTWARE_CACHE_MANAGEMENT
86 #define FLUSH_DCACHE(a,b)                if(dcache_status()){clean_dcache_range((u32)(a),(u32)(b));}
87 #define FLUSH_AND_INVALIDATE_DCACHE(a,b) if(dcache_status()){flush_dcache_range((u32)(a),(u32)(b));}
88 #define INVALIDATE_DCACHE(a,b)           if(dcache_status()){invalidate_dcache_range((u32)(a),(u32)(b));}
89 #else
90 #define FLUSH_DCACHE(a,b)
91 #define FLUSH_AND_INVALIDATE_DCACHE(a,b)
92 #define INVALIDATE_DCACHE(a,b)
93 #endif
94
95 #ifdef CONFIG_MPSC_DEBUG_PORT
96 static void mpsc_debug_init (void)
97 {
98
99         volatile unsigned int temp;
100
101         /* Clear the CFR  (CHR4) */
102         /* Write random 'Z' bit (bit 29) of CHR4 to enable debug uart *UNDOCUMENTED FEATURE* */
103         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_4 + (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP));
104         temp &= 0xffffff00;
105         temp |= BIT29;
106         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_4 + (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP),
107                       temp);
108
109         /* Set the Valid bit 'V' (bit 12) and int generation bit 'INT' (bit 15) */
110         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_5 + (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP));
111         temp |= (BIT12 | BIT15);
112         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_5 + (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP),
113                       temp);
114
115         /* Set int mask */
116         temp = GTREGREAD (GALMPSC_0_INT_MASK);
117         temp |= BIT6;
118         GT_REG_WRITE (GALMPSC_0_INT_MASK, temp);
119 }
120 #endif
121
122 char mpsc_getchar_debug (void)
123 {
124         volatile int temp;
125         volatile unsigned int cause;
126
127         cause = GTREGREAD (GALMPSC_0_INT_CAUSE);
128         while ((cause & BIT6) == 0) {
129                 cause = GTREGREAD (GALMPSC_0_INT_CAUSE);
130         }
131
132         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_10 +
133                           (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP));
134         /* By writing 1's to the set bits, the register is cleared */
135         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_10 + (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP),
136                       temp);
137         GT_REG_WRITE (GALMPSC_0_INT_CAUSE, cause & ~BIT6);
138         return (temp >> 16) & 0xff;
139 }
140
141 /* special function for running out of flash.  doesn't modify any
142  * global variables [josh] */
143 int mpsc_putchar_early (char ch)
144 {
145         int mpsc = CHANNEL;
146         int temp =
147                 GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
148         galmpsc_set_tcschar (mpsc, ch);
149         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP),
150                       temp | 0x200);
151
152 #define MAGIC_FACTOR    (10*1000000)
153
154         udelay (MAGIC_FACTOR / gd->baudrate);
155         return 0;
156 }
157
158 /* This is used after relocation, see serial.c and mpsc_init2 */
159 static int mpsc_putchar_sdma (char ch)
160 {
161         volatile unsigned int *p;
162         unsigned int temp;
163
164
165         /* align the descriptor */
166         p = tx_desc_base;
167         memset ((void *) p, 0, 8 * sizeof (unsigned int));
168
169         /* fill one 64 bit buffer */
170         /* word swap, pad with 0 */
171         p[4] = 0;               /* x */
172         p[5] = (unsigned int) ch;       /* x */
173
174         /* CHANGED completely according to GT64260A dox - NTL */
175         p[0] = 0x00010001;      /* 0 */
176         p[1] = DESC_OWNER_BIT | DESC_FIRST | DESC_LAST; /* 4 */
177         p[2] = 0;               /* 8 */
178         p[3] = (unsigned int) &p[4];    /* c */
179
180 #if 0
181         p[9] = DESC_FIRST | DESC_LAST;
182         p[10] = (unsigned int) &p[0];
183         p[11] = (unsigned int) &p[12];
184 #endif
185
186         FLUSH_DCACHE (&p[0], &p[8]);
187
188         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CUR_TX_PTR + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF),
189                       (unsigned int) &p[0]);
190         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_FIR_TX_PTR + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF),
191                       (unsigned int) &p[0]);
192
193         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_COM_REG + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF));
194         temp |= (TX_DEMAND | TX_STOP);
195         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_COM_REG + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF), temp);
196
197         INVALIDATE_DCACHE (&p[1], &p[2]);
198
199         while (p[1] & DESC_OWNER_BIT) {
200                 udelay (100);
201                 INVALIDATE_DCACHE (&p[1], &p[2]);
202         }
203         return 0;
204 }
205
206 char mpsc_getchar_sdma (void)
207 {
208         static unsigned int done = 0;
209         volatile char ch;
210         unsigned int len = 0, idx = 0, temp;
211
212         volatile unsigned int *p;
213
214
215         do {
216                 p = &rx_desc_base[rx_desc_index * 8];
217
218                 INVALIDATE_DCACHE (&p[0], &p[1]);
219                 /* Wait for character */
220                 while (p[1] & DESC_OWNER_BIT) {
221                         udelay (100);
222                         INVALIDATE_DCACHE (&p[0], &p[1]);
223                 }
224
225                 /* Handle error case */
226                 if (p[1] & (1 << 15)) {
227                         printf ("oops, error: %08x\n", p[1]);
228
229                         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_2 +
230                                           (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP));
231                         temp |= (1 << 23);
232                         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_2 +
233                                       (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP), temp);
234
235                         /* Can't poll on abort bit, so we just wait. */
236                         udelay (100);
237
238                         galsdma_enable_rx ();
239                 }
240
241                 /* Number of bytes left in this descriptor */
242                 len = p[0] & 0xffff;
243
244                 if (len) {
245                         /* Where to look */
246                         idx = 5;
247                         if (done > 3)
248                                 idx = 4;
249                         if (done > 7)
250                                 idx = 7;
251                         if (done > 11)
252                                 idx = 6;
253
254                         INVALIDATE_DCACHE (&p[idx], &p[idx + 1]);
255                         ch = p[idx] & 0xff;
256                         done++;
257                 }
258
259                 if (done < len) {
260                         /* this descriptor has more bytes still
261                          * shift down the char we just read, and leave the
262                          * buffer in place for the next time around
263                          */
264                         p[idx] = p[idx] >> 8;
265                         FLUSH_DCACHE (&p[idx], &p[idx + 1]);
266                 }
267
268                 if (done == len) {
269                         /* nothing left in this descriptor.
270                          * go to next one
271                          */
272                         p[1] = DESC_OWNER_BIT | DESC_FIRST | DESC_LAST;
273                         p[0] = 0x00100000;
274                         FLUSH_DCACHE (&p[0], &p[1]);
275                         /* Next descriptor */
276                         rx_desc_index = (rx_desc_index + 1) % RX_DESC;
277                         done = 0;
278                 }
279         } while (len == 0);     /* galileo bug.. len might be zero */
280
281         return ch;
282 }
283
284
285 int mpsc_test_char_debug (void)
286 {
287         if ((GTREGREAD (GALMPSC_0_INT_CAUSE) & BIT6) == 0)
288                 return 0;
289         else {
290                 return 1;
291         }
292 }
293
294
295 int mpsc_test_char_sdma (void)
296 {
297         volatile unsigned int *p = &rx_desc_base[rx_desc_index * 8];
298
299         INVALIDATE_DCACHE (&p[1], &p[2]);
300
301         if (p[1] & DESC_OWNER_BIT)
302                 return 0;
303         else
304                 return 1;
305 }
306
307 int mpsc_init (int baud)
308 {
309         /* BRG CONFIG */
310         galbrg_set_baudrate (CHANNEL, baud);
311         galbrg_set_clksrc (CHANNEL, 8); /* set source=Tclk */
312         galbrg_set_CUV (CHANNEL, 0);    /* set up CountUpValue */
313         galbrg_enable (CHANNEL);        /* Enable BRG */
314
315         /* Set up clock routing */
316         galmpsc_connect (CHANNEL, GALMPSC_CONNECT);     /* connect it */
317
318         galmpsc_route_rx_clock (CHANNEL, CHANNEL);      /* chosse BRG0 for Rx */
319         galmpsc_route_tx_clock (CHANNEL, CHANNEL);      /* chose BRG0 for Tx */
320
321         /* reset MPSC state */
322         galmpsc_shutdown (CHANNEL);
323
324         /* SDMA CONFIG */
325         galsdma_set_burstsize (CHANNEL, L1_CACHE_BYTES / 8);    /* in 64 bit words (8 bytes) */
326         galsdma_set_txle (CHANNEL);
327         galsdma_set_rxle (CHANNEL);
328         galsdma_set_RC (CHANNEL, 0xf);
329         galsdma_set_SFM (CHANNEL);
330         galsdma_set_RFT (CHANNEL);
331
332         /* MPSC CONFIG */
333         galmpsc_write_config_regs (CHANNEL, GALMPSC_UART);
334         galmpsc_config_channel_regs (CHANNEL);
335         galmpsc_set_char_length (CHANNEL, GALMPSC_CHAR_LENGTH_8);       /* 8 */
336         galmpsc_set_parity (CHANNEL, GALMPSC_PARITY_NONE);      /* N */
337         galmpsc_set_stop_bit_length (CHANNEL, GALMPSC_STOP_BITS_1);     /* 1 */
338
339 #ifdef CONFIG_MPSC_DEBUG_PORT
340         mpsc_debug_init ();
341 #endif
342
343         /* COMM_MPSC CONFIG */
344 #ifdef SOFTWARE_CACHE_MANAGEMENT
345         galmpsc_set_snoop (CHANNEL, 0); /* disable snoop */
346 #else
347         galmpsc_set_snoop (CHANNEL, 1); /* enable snoop */
348 #endif
349
350         return 0;
351 }
352
353
354 void mpsc_sdma_init (void)
355 {
356 /* Setup SDMA channel0 SDMA_CONFIG_REG*/
357         GT_REG_WRITE (SDMA_CONFIG_REG (0), 0x000020ff);
358
359 /*  Enable MPSC-Window0 for DRAM Bank0   */
360         if (galsdma_set_mem_space (MV64360_CUNIT_BASE_ADDR_WIN_0_BIT,
361                                    MV64360_SDMA_DRAM_CS_0_TARGET,
362                                    0,
363                                    memoryGetBankBaseAddress
364                                    (CS_0_LOW_DECODE_ADDRESS),
365                                    memoryGetBankSize (BANK0)) != true)
366                 printf ("%s: SDMA_Window0 memory setup failed !!! \n",
367                         __FUNCTION__);
368
369
370 /*  Disable MPSC-Window1    */
371         if (galsdma_set_mem_space (MV64360_CUNIT_BASE_ADDR_WIN_1_BIT,
372                                    MV64360_SDMA_DRAM_CS_0_TARGET,
373                                    0,
374                                    memoryGetBankBaseAddress
375                                    (CS_1_LOW_DECODE_ADDRESS),
376                                    memoryGetBankSize (BANK3)) != true)
377                 printf ("%s: SDMA_Window1 memory setup failed !!! \n",
378                         __FUNCTION__);
379
380
381 /*  Disable MPSC-Window2 */
382         if (galsdma_set_mem_space (MV64360_CUNIT_BASE_ADDR_WIN_2_BIT,
383                                    MV64360_SDMA_DRAM_CS_0_TARGET,
384                                    0,
385                                    memoryGetBankBaseAddress
386                                    (CS_2_LOW_DECODE_ADDRESS),
387                                    memoryGetBankSize (BANK3)) != true)
388                 printf ("%s: SDMA_Window2 memory setup failed !!! \n",
389                         __FUNCTION__);
390
391
392 /*  Disable MPSC-Window3 */
393         if (galsdma_set_mem_space (MV64360_CUNIT_BASE_ADDR_WIN_3_BIT,
394                                    MV64360_SDMA_DRAM_CS_0_TARGET,
395                                    0,
396                                    memoryGetBankBaseAddress
397                                    (CS_3_LOW_DECODE_ADDRESS),
398                                    memoryGetBankSize (BANK3)) != true)
399                 printf ("%s: SDMA_Window3 memory setup failed !!! \n",
400                         __FUNCTION__);
401
402 /*  Setup MPSC0 access mode Window0 full access */
403         GT_SET_REG_BITS (MPSC0_ACCESS_PROTECTION_REG,
404                          (MV64360_SDMA_WIN_ACCESS_FULL <<
405                           (MV64360_CUNIT_BASE_ADDR_WIN_0_BIT * 2)));
406
407 /*  Setup MPSC1 access mode Window1 full access */
408         GT_SET_REG_BITS (MPSC1_ACCESS_PROTECTION_REG,
409                          (MV64360_SDMA_WIN_ACCESS_FULL <<
410                           (MV64360_CUNIT_BASE_ADDR_WIN_0_BIT * 2)));
411
412 /* Setup MPSC internal address space base address       */
413         GT_REG_WRITE (CUNIT_INTERNAL_SPACE_BASE_ADDR_REG, CONFIG_SYS_GT_REGS);
414
415 /* no high address remap*/
416         GT_REG_WRITE (CUNIT_HIGH_ADDR_REMAP_REG0, 0x00);
417         GT_REG_WRITE (CUNIT_HIGH_ADDR_REMAP_REG1, 0x00);
418
419 /* clear interrupt cause register for MPSC (fault register)*/
420         GT_REG_WRITE (CUNIT_INTERRUPT_CAUSE_REG, 0x00);
421 }
422
423
424 void mpsc_init2 (void)
425 {
426         int i;
427
428 #ifndef CONFIG_MPSC_DEBUG_PORT
429         mpsc_putchar = mpsc_putchar_sdma;
430         mpsc_getchar = mpsc_getchar_sdma;
431         mpsc_test_char = mpsc_test_char_sdma;
432 #endif
433         /* RX descriptors */
434         rx_desc_base = (unsigned int *) malloc (((RX_DESC + 1) * 8) *
435                                                 sizeof (unsigned int));
436
437         /* align descriptors */
438         rx_desc_base = (unsigned int *)
439                 (((unsigned int) rx_desc_base + 32) & 0xFFFFFFF0);
440
441         rx_desc_index = 0;
442
443         memset ((void *) rx_desc_base, 0,
444                 (RX_DESC * 8) * sizeof (unsigned int));
445
446         for (i = 0; i < RX_DESC; i++) {
447                 rx_desc_base[i * 8 + 3] = (unsigned int) &rx_desc_base[i * 8 + 4];      /* Buffer */
448                 rx_desc_base[i * 8 + 2] = (unsigned int) &rx_desc_base[(i + 1) * 8];    /* Next descriptor */
449                 rx_desc_base[i * 8 + 1] = DESC_OWNER_BIT | DESC_FIRST | DESC_LAST;      /* Command & control */
450                 rx_desc_base[i * 8] = 0x00100000;
451         }
452         rx_desc_base[(i - 1) * 8 + 2] = (unsigned int) &rx_desc_base[0];
453
454         FLUSH_DCACHE (&rx_desc_base[0], &rx_desc_base[RX_DESC * 8]);
455         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CUR_RX_PTR + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF),
456                       (unsigned int) &rx_desc_base[0]);
457
458         /* TX descriptors */
459         tx_desc_base = (unsigned int *) malloc (((TX_DESC + 1) * 8) *
460                                                 sizeof (unsigned int));
461
462         /* align descriptors */
463         tx_desc_base = (unsigned int *)
464                 (((unsigned int) tx_desc_base + 32) & 0xFFFFFFF0);
465
466         tx_desc_index = -1;
467
468         memset ((void *) tx_desc_base, 0,
469                 (TX_DESC * 8) * sizeof (unsigned int));
470
471         for (i = 0; i < TX_DESC; i++) {
472                 tx_desc_base[i * 8 + 5] = (unsigned int) 0x23232323;
473                 tx_desc_base[i * 8 + 4] = (unsigned int) 0x23232323;
474                 tx_desc_base[i * 8 + 3] =
475                         (unsigned int) &tx_desc_base[i * 8 + 4];
476                 tx_desc_base[i * 8 + 2] =
477                         (unsigned int) &tx_desc_base[(i + 1) * 8];
478                 tx_desc_base[i * 8 + 1] =
479                         DESC_OWNER_BIT | DESC_FIRST | DESC_LAST;
480
481                 /* set sbytecnt and shadow byte cnt to 1 */
482                 tx_desc_base[i * 8] = 0x00010001;
483         }
484         tx_desc_base[(i - 1) * 8 + 2] = (unsigned int) &tx_desc_base[0];
485
486         FLUSH_DCACHE (&tx_desc_base[0], &tx_desc_base[TX_DESC * 8]);
487
488         udelay (100);
489
490         galsdma_enable_rx ();
491
492         return;
493 }
494
495 int galbrg_set_baudrate (int channel, int rate)
496 {
497         int clock;
498
499         galbrg_disable (channel);       /*ok */
500
501 #ifdef ZUMA_NTL
502         /* from tclk */
503         clock = (CONFIG_SYS_TCLK / (16 * rate)) - 1;
504 #else
505         clock = (CONFIG_SYS_TCLK / (16 * rate)) - 1;
506 #endif
507
508         galbrg_set_CDV (channel, clock);        /* set timer Reg. for BRG */
509
510         galbrg_enable (channel);
511
512         gd->baudrate = rate;
513
514         return 0;
515 }
516
517 /* ------------------------------------------------------------------ */
518
519 /* Below are all the private functions that no one else needs */
520
521 static int galbrg_set_CDV (int channel, int value)
522 {
523         unsigned int temp;
524
525         temp = GTREGREAD (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP));
526         temp &= 0xFFFF0000;
527         temp |= (value & 0x0000FFFF);
528         GT_REG_WRITE (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP), temp);
529
530         return 0;
531 }
532
533 static int galbrg_enable (int channel)
534 {
535         unsigned int temp;
536
537         temp = GTREGREAD (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP));
538         temp |= 0x00010000;
539         GT_REG_WRITE (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP), temp);
540
541         return 0;
542 }
543
544 static int galbrg_disable (int channel)
545 {
546         unsigned int temp;
547
548         temp = GTREGREAD (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP));
549         temp &= 0xFFFEFFFF;
550         GT_REG_WRITE (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP), temp);
551
552         return 0;
553 }
554
555 static int galbrg_set_clksrc (int channel, int value)
556 {
557         unsigned int temp;
558
559         temp = GTREGREAD (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP));
560         temp &= 0xFFC3FFFF;     /* Bit 18 - 21 (MV 64260 18-22) */
561         temp |= (value << 18);
562         GT_REG_WRITE (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP), temp);
563         return 0;
564 }
565
566 static int galbrg_set_CUV (int channel, int value)
567 {
568         /* set CountUpValue */
569         GT_REG_WRITE (GALBRG_0_BTREG + (channel * GALBRG_REG_GAP), value);
570
571         return 0;
572 }
573
574 #if 0
575 static int galbrg_reset (int channel)
576 {
577         unsigned int temp;
578
579         temp = GTREGREAD (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP));
580         temp |= 0x20000;
581         GT_REG_WRITE (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP), temp);
582
583         return 0;
584 }
585 #endif
586
587 static int galsdma_set_RFT (int channel)
588 {
589         unsigned int temp;
590
591         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF));
592         temp |= 0x00000001;
593         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
594                       temp);
595
596         return 0;
597 }
598
599 static int galsdma_set_SFM (int channel)
600 {
601         unsigned int temp;
602
603         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF));
604         temp |= 0x00000002;
605         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
606                       temp);
607
608         return 0;
609 }
610
611 static int galsdma_set_rxle (int channel)
612 {
613         unsigned int temp;
614
615         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF));
616         temp |= 0x00000040;
617         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
618                       temp);
619
620         return 0;
621 }
622
623 static int galsdma_set_txle (int channel)
624 {
625         unsigned int temp;
626
627         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF));
628         temp |= 0x00000080;
629         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
630                       temp);
631
632         return 0;
633 }
634
635 static int galsdma_set_RC (int channel, unsigned int value)
636 {
637         unsigned int temp;
638
639         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF));
640         temp &= ~0x0000003c;
641         temp |= (value << 2);
642         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
643                       temp);
644
645         return 0;
646 }
647
648 static int galsdma_set_burstsize (int channel, unsigned int value)
649 {
650         unsigned int temp;
651
652         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF));
653         temp &= 0xFFFFCFFF;
654         switch (value) {
655         case 8:
656                 GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG +
657                               (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
658                               (temp | (0x3 << 12)));
659                 break;
660
661         case 4:
662                 GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG +
663                               (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
664                               (temp | (0x2 << 12)));
665                 break;
666
667         case 2:
668                 GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG +
669                               (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
670                               (temp | (0x1 << 12)));
671                 break;
672
673         case 1:
674                 GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG +
675                               (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
676                               (temp | (0x0 << 12)));
677                 break;
678
679         default:
680                 return -1;
681                 break;
682         }
683
684         return 0;
685 }
686
687 static int galmpsc_connect (int channel, int connect)
688 {
689         unsigned int temp;
690
691         temp = GTREGREAD (GALMPSC_ROUTING_REGISTER);
692
693         if ((channel == 0) && connect)
694                 temp &= ~0x00000007;
695         else if ((channel == 1) && connect)
696                 temp &= ~(0x00000007 << 6);
697         else if ((channel == 0) && !connect)
698                 temp |= 0x00000007;
699         else
700                 temp |= (0x00000007 << 6);
701
702         /* Just in case... */
703         temp &= 0x3fffffff;
704
705         GT_REG_WRITE (GALMPSC_ROUTING_REGISTER, temp);
706
707         return 0;
708 }
709
710 static int galmpsc_route_rx_clock (int channel, int brg)
711 {
712         unsigned int temp;
713
714         temp = GTREGREAD (GALMPSC_RxC_ROUTE);
715
716         if (channel == 0) {
717                 temp &= ~0x0000000F;
718                 temp |= brg;
719         } else {
720                 temp &= ~0x00000F00;
721                 temp |= (brg << 8);
722         }
723
724         GT_REG_WRITE (GALMPSC_RxC_ROUTE, temp);
725
726         return 0;
727 }
728
729 static int galmpsc_route_tx_clock (int channel, int brg)
730 {
731         unsigned int temp;
732
733         temp = GTREGREAD (GALMPSC_TxC_ROUTE);
734
735         if (channel == 0) {
736                 temp &= ~0x0000000F;
737                 temp |= brg;
738         } else {
739                 temp &= ~0x00000F00;
740                 temp |= (brg << 8);
741         }
742
743         GT_REG_WRITE (GALMPSC_TxC_ROUTE, temp);
744
745         return 0;
746 }
747
748 static int galmpsc_write_config_regs (int mpsc, int mode)
749 {
750         if (mode == GALMPSC_UART) {
751                 /* Main config reg Low (Null modem, Enable Tx/Rx, UART mode) */
752                 GT_REG_WRITE (GALMPSC_MCONF_LOW + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP),
753                               0x000004c4);
754
755                 /* Main config reg High (32x Rx/Tx clock mode, width=8bits */
756                 GT_REG_WRITE (GALMPSC_MCONF_HIGH + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP),
757                               0x024003f8);
758                 /*        22 2222 1111 */
759                 /*        54 3210 9876 */
760                 /* 0000 0010 0000 0000 */
761                 /*       1 */
762                 /*       098 7654 3210 */
763                 /* 0000 0011 1111 1000 */
764         } else
765                 return -1;
766
767         return 0;
768 }
769
770 static int galmpsc_config_channel_regs (int mpsc)
771 {
772         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_1 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
773         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
774         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_3 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 1);
775         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_4 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
776         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_5 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
777         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_6 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
778         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_7 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
779         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_8 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
780         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_9 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
781         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_10 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
782
783         galmpsc_set_brkcnt (mpsc, 0x3);
784         galmpsc_set_tcschar (mpsc, 0xab);
785
786         return 0;
787 }
788
789 static int galmpsc_set_brkcnt (int mpsc, int value)
790 {
791         unsigned int temp;
792
793         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_1 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
794         temp &= 0x0000FFFF;
795         temp |= (value << 16);
796         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_1 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
797
798         return 0;
799 }
800
801 static int galmpsc_set_tcschar (int mpsc, int value)
802 {
803         unsigned int temp;
804
805         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_1 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
806         temp &= 0xFFFF0000;
807         temp |= value;
808         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_1 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
809
810         return 0;
811 }
812
813 static int galmpsc_set_char_length (int mpsc, int value)
814 {
815         unsigned int temp;
816
817         temp = GTREGREAD (GALMPSC_PROTOCONF_REG + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
818         temp &= 0xFFFFCFFF;
819         temp |= (value << 12);
820         GT_REG_WRITE (GALMPSC_PROTOCONF_REG + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
821
822         return 0;
823 }
824
825 static int galmpsc_set_stop_bit_length (int mpsc, int value)
826 {
827         unsigned int temp;
828
829         temp = GTREGREAD (GALMPSC_PROTOCONF_REG + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
830         temp &= 0xFFFFBFFF;
831         temp |= (value << 14);
832         GT_REG_WRITE (GALMPSC_PROTOCONF_REG + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
833
834         return 0;
835 }
836
837 static int galmpsc_set_parity (int mpsc, int value)
838 {
839         unsigned int temp;
840
841         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
842         if (value != -1) {
843                 temp &= 0xFFF3FFF3;
844                 temp |= ((value << 18) | (value << 2));
845                 temp |= ((value << 17) | (value << 1));
846         } else {
847                 temp &= 0xFFF1FFF1;
848         }
849
850         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
851
852         return 0;
853 }
854
855 static int galmpsc_enter_hunt (int mpsc)
856 {
857         int temp;
858
859         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
860         temp |= 0x80000000;
861         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
862
863         while (GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP)) &
864                MPSC_ENTER_HUNT) {
865                 udelay (1);
866         }
867         return 0;
868 }
869
870
871 static int galmpsc_shutdown (int mpsc)
872 {
873         unsigned int temp;
874
875         /* cause RX abort (clears RX) */
876         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
877         temp |= MPSC_RX_ABORT | MPSC_TX_ABORT;
878         temp &= ~MPSC_ENTER_HUNT;
879         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
880
881         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_COM_REG, 0);
882         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_COM_REG, SDMA_TX_ABORT | SDMA_RX_ABORT);
883
884         /* shut down the MPSC */
885         GT_REG_WRITE (GALMPSC_MCONF_LOW, 0);
886         GT_REG_WRITE (GALMPSC_MCONF_HIGH, 0);
887         GT_REG_WRITE (GALMPSC_PROTOCONF_REG + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
888
889         udelay (100);
890
891         /* shut down the sdma engines. */
892         /* reset config to default */
893         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG, 0x000000fc);
894
895         udelay (100);
896
897         /* clear the SDMA current and first TX and RX pointers */
898         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CUR_RX_PTR, 0);
899         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CUR_TX_PTR, 0);
900         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_FIR_TX_PTR, 0);
901
902         udelay (100);
903
904         return 0;
905 }
906
907 static void galsdma_enable_rx (void)
908 {
909         int temp;
910
911         /* Enable RX processing */
912         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_COM_REG + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF));
913         temp |= RX_ENABLE;
914         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_COM_REG + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF), temp);
915
916         galmpsc_enter_hunt (CHANNEL);
917 }
918
919 static int galmpsc_set_snoop (int mpsc, int value)
920 {
921         int reg =
922                 mpsc ? MPSC_1_ADDRESS_CONTROL_LOW :
923                 MPSC_0_ADDRESS_CONTROL_LOW;
924         int temp = GTREGREAD (reg);
925
926         if (value)
927                 temp |= (1 << 6) | (1 << 14) | (1 << 22) | (1 << 30);
928         else
929                 temp &= ~((1 << 6) | (1 << 14) | (1 << 22) | (1 << 30));
930         GT_REG_WRITE (reg, temp);
931         return 0;
932 }
933
934 /*******************************************************************************
935 * galsdma_set_mem_space - Set MV64360 IDMA memory decoding map.
936 *
937 * DESCRIPTION:
938 *       the MV64360 SDMA has its own address decoding map that is de-coupled
939 *       from the CPU interface address decoding windows. The SDMA channels
940 *       share four address windows. Each region can be individually configured
941 *       by this function by associating it to a target interface and setting
942 *       base and size values.
943 *
944 *      NOTE!!!
945 *       The size must be in 64Kbyte granularity.
946 *       The base address must be aligned to the size.
947 *       The size must be a series of 1s followed by a series of zeros
948 *
949 * OUTPUT:
950 *       None.
951 *
952 * RETURN:
953 *       true for success, false otherwise.
954 *
955 *******************************************************************************/
956
957 static int galsdma_set_mem_space (unsigned int memSpace,
958                                   unsigned int memSpaceTarget,
959                                   unsigned int memSpaceAttr,
960                                   unsigned int baseAddress, unsigned int size)
961 {
962         unsigned int temp;
963
964         if (size == 0) {
965                 GT_RESET_REG_BITS (MV64360_CUNIT_BASE_ADDR_ENABLE_REG,
966                                    1 << memSpace);
967                 return true;
968         }
969
970         /* The base address must be aligned to the size.  */
971         if (baseAddress % size != 0) {
972                 return false;
973         }
974         if (size < 0x10000) {
975                 return false;
976         }
977
978         /* Align size and base to 64K */
979         baseAddress &= 0xffff0000;
980         size &= 0xffff0000;
981         temp = size >> 16;
982
983         /* Checking that the size is a sequence of '1' followed by a
984            sequence of '0' starting from LSB to MSB. */
985         while ((temp > 0) && (temp & 0x1)) {
986                 temp = temp >> 1;
987         }
988
989         if (temp != 0) {
990                 GT_REG_WRITE (MV64360_CUNIT_BASE_ADDR_REG0 + memSpace * 8,
991                               (baseAddress | memSpaceTarget | memSpaceAttr));
992                 GT_REG_WRITE ((MV64360_CUNIT_SIZE0 + memSpace * 8),
993                               (size - 1) & 0xffff0000);
994                 GT_RESET_REG_BITS (MV64360_CUNIT_BASE_ADDR_ENABLE_REG,
995                                    1 << memSpace);
996         } else {
997                 /* An invalid size was specified */
998                 return false;
999         }
1000         return true;
1001 }