]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/atc/atc.c
karo: tx6: add support for TX6 HW Rev. 3
[karo-tx-uboot.git] / board / atc / atc.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2001
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 #include <common.h>
9 #include <ioports.h>
10 #include <mpc8260.h>
11 #include <pci.h>
12
13 /*
14  * I/O Port configuration table
15  *
16  * if conf is 1, then that port pin will be configured at boot time
17  * according to the five values podr/pdir/ppar/psor/pdat for that entry
18  */
19
20 const iop_conf_t iop_conf_tab[4][32] = {
21
22     /* Port A configuration */
23     {   /*            conf ppar psor pdir podr pdat */
24         /* PA31 */ {   1,   1,   1,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII COL */
25         /* PA30 */ {   1,   1,   1,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII CRS */
26         /* PA29 */ {   1,   1,   1,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TX_ER */
27         /* PA28 */ {   1,   1,   1,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TX_EN */
28         /* PA27 */ {   1,   1,   1,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RX_DV */
29         /* PA26 */ {   1,   1,   1,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RX_ER */
30         /* PA25 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII MDIO */
31         /* PA24 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII MDC */
32         /* PA23 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII MDIO */
33         /* PA22 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII MDC */
34         /* PA21 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TxD[3] */
35         /* PA20 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TxD[2] */
36         /* PA19 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TxD[1] */
37         /* PA18 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TxD[0] */
38         /* PA17 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RxD[0] */
39         /* PA16 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RxD[1] */
40         /* PA15 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RxD[2] */
41         /* PA14 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RxD[3] */
42         /* PA13 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TXSL1 */
43         /* PA12 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   1   }, /* FCC2 MII TXSL0 */
44         /* PA11 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII TXSL1 */
45         /* PA10 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   1   }, /* FCC1 MII TXSL0 */
46 #if 1
47         /* PA9  */ {   0,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* SMC2 TXD */
48         /* PA8  */ {   0,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* SMC2 RXD */
49 #else
50         /* PA9  */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* SMC2 TXD */
51         /* PA8  */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* SMC2 RXD */
52 #endif
53         /* PA7  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PA7 */
54         /* PA6  */ {   1,   0,   0,   1,   0,   1   }, /* FCC2 MII PAUSE */
55         /* PA5  */ {   1,   0,   0,   1,   0,   1   }, /* FCC1 MII PAUSE */
56         /* PA4  */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII PWRDN */
57         /* PA3  */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC1 MII PWRDN */
58         /* PA2  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PA2 */
59         /* PA1  */ {   1,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII MDINT */
60         /* PA0  */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }  /* FCC1 MII MDINT */
61     },
62
63     /* Port B configuration */
64     {   /*            conf ppar psor pdir podr pdat */
65         /* PB31 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TX_ER */
66         /* PB30 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RX_DV */
67         /* PB29 */ {   1,   1,   1,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TX_EN */
68         /* PB28 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RX_ER */
69         /* PB27 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII COL */
70         /* PB26 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII CRS */
71         /* PB25 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TxD[3] */
72         /* PB24 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TxD[2] */
73         /* PB23 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TxD[1] */
74         /* PB22 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC2 MII TxD[0] */
75         /* PB21 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RxD[0] */
76         /* PB20 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RxD[1] */
77         /* PB19 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RxD[2] */
78         /* PB18 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RxD[3] */
79         /* PB17 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RX_DV */
80         /* PB16 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RX_ER */
81         /* PB15 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC3 MII TX_ER */
82         /* PB14 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC3 MII TX_EN */
83         /* PB13 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII COL */
84         /* PB12 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII CRS */
85         /* PB11 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RxD */
86         /* PB10 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RxD */
87         /* PB9  */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RxD */
88         /* PB8  */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RxD */
89         /* PB7  */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC3 MII TxD */
90         /* PB6  */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC3 MII TxD */
91         /* PB5  */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC3 MII TxD */
92         /* PB4  */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* FCC3 MII TxD */
93         /* PB3  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PB3 */
94         /* PB2  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PB2 */
95         /* PB1  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PB1 */
96         /* PB0  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }  /* PB0 */
97     },
98
99     /* Port C */
100     {   /*            conf ppar psor pdir podr pdat */
101         /* PC31 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC31 */
102         /* PC30 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC30 */
103         /* PC29 */ {   1,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* SCC1 CTS */
104         /* PC28 */ {   1,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* SCC2 CTS */
105         /* PC27 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC27 */
106         /* PC26 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC26 */
107         /* PC25 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC25 */
108         /* PC24 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC24 */
109         /* PC23 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* FDC37C78 DACFD */
110         /* PC22 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* FDC37C78 DNFD */
111         /* PC21 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII RX_CLK */
112         /* PC20 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC1 MII TX_CLK */
113         /* PC19 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII RX_CLK */
114         /* PC18 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC2 MII TX_CLK */
115         /* PC17 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII RX_CLK */
116         /* PC16 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* FCC3 MII TX_CLK */
117 #if 0
118         /* PC15 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC15 */
119 #else
120         /* PC15 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* PC15 */
121 #endif
122         /* PC14 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC14 */
123         /* PC13 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC13 */
124         /* PC12 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC12 */
125         /* PC11 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC11 */
126         /* PC10 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC10 */
127         /* PC9  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* FC9 */
128         /* PC8  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC8 */
129         /* PC7  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC7 */
130         /* PC6  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC6 */
131         /* PC5  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC5 */
132         /* PC4  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC4 */
133         /* PC3  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC3 */
134         /* PC2  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC2 */
135         /* PC1  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PC1 */
136         /* PC0  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* FDC37C78 DRQFD */
137     },
138
139     /* Port D */
140     {   /*            conf ppar psor pdir podr pdat */
141         /* PD31 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* SCC1 RXD */
142         /* PD30 */ {   1,   1,   1,   1,   0,   0   }, /* SCC1 TXD */
143         /* PD29 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* SCC1 RTS */
144         /* PD28 */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* SCC2 RXD */
145         /* PD27 */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* SCC2 TXD */
146         /* PD26 */ {   1,   0,   0,   1,   0,   0   }, /* SCC2 RTS */
147         /* PD25 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD25 */
148         /* PD24 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD24 */
149         /* PD23 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD23 */
150         /* PD22 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD22 */
151         /* PD21 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD21 */
152         /* PD20 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD20 */
153         /* PD19 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD19 */
154         /* PD18 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD18 */
155         /* PD17 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD17 */
156         /* PD16 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD16 */
157 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
158         /* PD15 */ {   1,   0,   0,   1,   1,   1   }, /* I2C SDA */
159         /* PD14 */ {   1,   0,   0,   1,   1,   1   }, /* I2C SCL */
160 #else
161 #if defined(CONFIG_HARD_I2C)
162         /* PD15 */ {   1,   1,   1,   0,   1,   0   }, /* I2C SDA */
163         /* PD14 */ {   1,   1,   1,   0,   1,   0   }, /* I2C SCL */
164 #else /* normal I/O port pins */
165         /* PD15 */ {   1,   1,   1,   0,   1,   0   }, /* I2C SDA */
166         /* PD14 */ {   1,   1,   1,   0,   1,   0   }, /* I2C SCL */
167 #endif
168 #endif
169         /* PD13 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD13 */
170         /* PD12 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD12 */
171         /* PD11 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD11 */
172         /* PD10 */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD10 */
173         /* PD9  */ {   1,   1,   0,   1,   0,   0   }, /* SMC1 TXD */
174         /* PD8  */ {   1,   1,   0,   0,   0,   0   }, /* SMC1 RXD */
175         /* PD7  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD7 */
176         /* PD6  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD6 */
177         /* PD5  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD5 */
178 #if 0
179         /* PD4  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD4 */
180 #else
181         /* PD4  */ {   1,   1,   1,   0,   0,   0   }, /* PD4 */
182 #endif
183         /* PD3  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD3 */
184         /* PD2  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD2 */
185         /* PD1  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }, /* PD1 */
186         /* PD0  */ {   0,   0,   0,   0,   0,   0   }  /* PD0 */
187     }
188 };
189
190 /*
191  * UPMB initialization table
192  */
193 #define _NOT_USED_      0xFFFFFFFF
194
195 static const uint rtc_table[] =
196 {
197         /*
198          * Single Read. (Offset 0 in UPMA RAM)
199          */
200         0xfffec00, 0xfffac00, 0xfff2d00, 0xfef2800,
201         0xfaf2080, 0xfaf2080, 0xfff2400, 0x1fff6c05, /* last */
202         /*
203          * Burst Read. (Offset 8 in UPMA RAM)
204          */
205         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
206         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
207         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
208         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
209         /*
210          * Single Write. (Offset 18 in UPMA RAM)
211          */
212         0xfffec00, 0xfffac00, 0xfff2d00, 0xfef2800,
213         0xfaf2080, 0xfaf2080, 0xfaf2400, 0x1fbf6c05, /* last */
214         /*
215          * Burst Write. (Offset 20 in UPMA RAM)
216          */
217         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
218         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
219         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
220         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
221         /*
222          * Refresh  (Offset 30 in UPMA RAM)
223          */
224         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
225         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
226         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
227         /*
228          * Exception. (Offset 3c in UPMA RAM)
229          */
230         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
231 };
232
233 /* ------------------------------------------------------------------------- */
234
235 /* Check Board Identity:
236  */
237 int checkboard (void)
238 {
239         printf ("Board: ATC\n");
240         return 0;
241 }
242
243 /* ------------------------------------------------------------------------- */
244
245 /* Try SDRAM initialization with P/LSDMR=sdmr and ORx=orx
246  *
247  * This routine performs standard 8260 initialization sequence
248  * and calculates the available memory size. It may be called
249  * several times to try different SDRAM configurations on both
250  * 60x and local buses.
251  */
252 static long int try_init (volatile memctl8260_t * memctl, ulong sdmr,
253                           ulong orx, volatile uchar * base)
254 {
255         volatile uchar c = 0xff;
256         volatile uint *sdmr_ptr;
257         volatile uint *orx_ptr;
258         ulong maxsize, size;
259         int i;
260
261         /* We must be able to test a location outsize the maximum legal size
262          * to find out THAT we are outside; but this address still has to be
263          * mapped by the controller. That means, that the initial mapping has
264          * to be (at least) twice as large as the maximum expected size.
265          */
266         maxsize = (1 + (~orx | 0x7fff)) / 2;
267
268         /* Since CONFIG_SYS_SDRAM_BASE is always 0 (??), we assume that
269          * we are configuring CS1 if base != 0
270          */
271         sdmr_ptr = &memctl->memc_psdmr;
272         orx_ptr = &memctl->memc_or2;
273
274         *orx_ptr = orx;
275
276         /*
277          * Quote from 8260 UM (10.4.2 SDRAM Power-On Initialization, 10-35):
278          *
279          * "At system reset, initialization software must set up the
280          *  programmable parameters in the memory controller banks registers
281          *  (ORx, BRx, P/LSDMR). After all memory parameters are configured,
282          *  system software should execute the following initialization sequence
283          *  for each SDRAM device.
284          *
285          *  1. Issue a PRECHARGE-ALL-BANKS command
286          *  2. Issue eight CBR REFRESH commands
287          *  3. Issue a MODE-SET command to initialize the mode register
288          *
289          *  The initial commands are executed by setting P/LSDMR[OP] and
290          *  accessing the SDRAM with a single-byte transaction."
291          *
292          * The appropriate BRx/ORx registers have already been set when we
293          * get here. The SDRAM can be accessed at the address CONFIG_SYS_SDRAM_BASE.
294          */
295
296         *sdmr_ptr = sdmr | PSDMR_OP_PREA;
297         *base = c;
298
299         *sdmr_ptr = sdmr | PSDMR_OP_CBRR;
300         for (i = 0; i < 8; i++)
301                 *base = c;
302
303         *sdmr_ptr = sdmr | PSDMR_OP_MRW;
304         *(base + CONFIG_SYS_MRS_OFFS) = c;      /* setting MR on address lines */
305
306         *sdmr_ptr = sdmr | PSDMR_OP_NORM | PSDMR_RFEN;
307         *base = c;
308
309         size = get_ram_size((long *)base, maxsize);
310
311         *orx_ptr = orx | ~(size - 1);
312
313         return (size);
314 }
315
316 int misc_init_r(void)
317 {
318         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
319         volatile memctl8260_t *memctl = &immap->im_memctl;
320
321         upmconfig(UPMA, (uint *)rtc_table, sizeof(rtc_table) / sizeof(uint));
322         memctl->memc_mamr = MxMR_RLFx_6X | MxMR_WLFx_6X | MxMR_OP_NORM;
323
324         return (0);
325 }
326
327 phys_size_t initdram (int board_type)
328 {
329         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
330         volatile memctl8260_t *memctl = &immap->im_memctl;
331
332 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
333         ulong size8, size9;
334 #endif
335         long psize;
336
337         psize = 8 * 1024 * 1024;
338
339         memctl->memc_mptpr = CONFIG_SYS_MPTPR;
340         memctl->memc_psrt = CONFIG_SYS_PSRT;
341
342 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
343         /* 60x SDRAM setup:
344          */
345         size8 = try_init (memctl, CONFIG_SYS_PSDMR_8COL, CONFIG_SYS_OR2_8COL,
346                           (uchar *) CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
347         size9 = try_init (memctl, CONFIG_SYS_PSDMR_9COL, CONFIG_SYS_OR2_9COL,
348                           (uchar *) CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
349
350         if (size8 < size9) {
351                 psize = size9;
352                 printf ("(60x:9COL) ");
353         } else {
354                 psize = try_init (memctl, CONFIG_SYS_PSDMR_8COL, CONFIG_SYS_OR2_8COL,
355                                   (uchar *) CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
356                 printf ("(60x:8COL) ");
357         }
358
359 #endif  /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
360
361         icache_enable ();
362
363         return (psize);
364 }
365
366 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
367 void doc_init (void)
368 {
369         doc_probe (CONFIG_SYS_DOC_BASE);
370 }
371 #endif
372
373 #ifdef  CONFIG_PCI
374 struct pci_controller hose;
375
376 extern void pci_mpc8250_init(struct pci_controller *);
377
378 void pci_init_board(void)
379 {
380         pci_mpc8250_init(&hose);
381 }
382 #endif