board/bf537-stamp/cmd_bf537led.c

   1 /*
   2  * U-boot - cmd_bf537led.c
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006 Aaron Gage, Ocean Optics Inc.
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24 #include <common.h>
  25 #include <config.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <asm/blackfin.h>
  28 #include <asm/string.h>
  29 #ifdef CONFIG_BF537_STAMP_LEDCMD
  30
  31 /* Define the command usage in a reusable way */
  32 #define USAGE_LONG \
  33         "led <number> <action>\n" \
  34         "    <number>  - Index (0-5) of LED to change, or \"all\"\n" \
  35         "    <action>  - Must be one of:\n" \
  36         "               on off toggle"
  37
  38 /* Number of LEDs supported by the board */
  39 #define NUMBER_LEDS     6
  40 /* The BF537 stamp has 6 LEDs.  This mask indicates that all should be lit. */
  41 #define LED_ALL_MASK    0x003F
  42
  43 void show_cmd_usage(void);
  44 void set_led_state(int index, int state);
  45 void configure_GPIO_to_output(int index);
  46
  47 /* Map of LEDs according to their GPIO ports.  This can be rearranged or
  48  * otherwise changed to account for different GPIO configurations.
  49  */
  50 int led_ports[] = { PF6, PF7, PF8, PF9, PF10, PF11 };
  51
  52 #define ACTION_TOGGLE   -1
  53 #define ACTION_OFF      0
  54 #define ACTION_ON       1
  55
  56 #define LED_STATE_OFF   0
  57 #define LED_STATE_ON    1
  58
  59 /* This is a trivial atoi implementation since we don't have one available */
  60 int atoi(char *string)
  61 {
  62         int length;
  63         int retval = 0;
  64         int i;
  65         int sign = 1;
  66
  67         length = strlen(string);
  68         for (i = 0; i < length; i++) {
  69                 if (0 == i && string[0] == '-') {
  70                         sign = -1;
  71                         continue;
  72                 }
  73                 if (string[i] > '9' || string[i] < '0') {
  74                         break;
  75                 }
  76                 retval *= 10;
  77                 retval += string[i] - '0';
  78         }
  79         retval *= sign;
  80         return retval;
  81 }
  82
  83 int do_bf537led(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
  84 {
  85         int led_mask = 0;
  86         int led_current_state = 0;
  87         int action = ACTION_OFF;
  88         int temp;
  89
  90         if (3 != argc) {
  91                 /* Not enough arguments, so just show usage information */
  92                 show_cmd_usage();
  93                 return 1;
  94         }
  95
  96         if (strcmp(argv[1], "all") == 0) {
  97                 led_mask = LED_ALL_MASK;
  98         } else {
  99                 temp = atoi(argv[1]);
 100                 if (temp < 0 || temp >= NUMBER_LEDS) {
 101                         printf("Invalid LED number [%s]\n", argv[1]);
 102                         show_cmd_usage();
 103                         return 2;
 104                 }
 105                 led_mask |= (1 << temp);
 106         }
 107
 108         if (strcmp(argv[2], "off") == 0) {
 109                 action = ACTION_OFF;
 110         } else if (strcmp(argv[2], "on") == 0) {
 111                 action = ACTION_ON;
 112         } else if (strcmp(argv[2], "toggle") == 0) {
 113                 action = ACTION_TOGGLE;
 114         } else {
 115                 printf("Invalid action [%s]\n", argv[2]);
 116                 show_cmd_usage();
 117                 return 3;
 118         }
 119
 120         for (temp = 0; temp < NUMBER_LEDS; temp++) {
 121                 if ((led_mask & (1 << temp)) > 0) {
 122                         /*
 123                          * It is possible that the user has wired one of PF6-PF11 to
 124                          * something other than an LED, so this will only change a pin
 125                          * to output if the user has indicated a state change.  This may
 126                          * happen a lot, but this way is safer than just setting all pins
 127                          * to output.
 128                          */
 129                         configure_GPIO_to_output(temp);
 130
 131                         led_current_state =
 132                             ((*pPORTFIO & led_ports[temp]) >
 133                              0) ? LED_STATE_ON : LED_STATE_OFF;
 134         /*
 135                 printf("LED state for index %d (%x) is %d\n", temp, led_ports[temp],
 136                         led_current_state);
 137                 printf("*pPORTFIO is %x\n", *pPORTFIO);
 138         */
 139                         if (ACTION_ON == action
 140                             || (ACTION_TOGGLE == action
 141                                 && 0 == led_current_state)) {
 142                                 printf("Turning LED %d on\n", temp);
 143                                 set_led_state(temp, LED_STATE_ON);
 144                         } else {
 145                                 printf("Turning LED %d off\n", temp);
 146                                 set_led_state(temp, LED_STATE_OFF);
 147                         }
 148                 }
 149         }
 150
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 /*
 155  * The GPIO pins that go to the LEDs on the BF537 stamp must be configured
 156  * as output.  This function simply configures them that way.  This could
 157  * be done to all of the GPIO lines at once, but if a user is using a
 158  * custom board, this will try to be nice and only change the GPIO lines
 159  * that the user specifically names.
 160  */
 161 void configure_GPIO_to_output(int index)
 162 {
 163         int port;
 164
 165         port = led_ports[index];
 166
 167         /* Clear the Port F Function Enable Register */
 168         *pPORTF_FER &= ~port;
 169         /* Set the Port F I/O direction register */
 170         *pPORTFIO_DIR |= port;
 171         /* Clear the Port F I/O Input Enable Register */
 172         *pPORTFIO_INEN &= ~port;
 173 }
 174
 175 /* Enforce the given state on the GPIO line for the indicated LED */
 176 void set_led_state(int index, int state)
 177 {
 178         int port;
 179
 180         port = led_ports[index];
 181
 182         if (LED_STATE_OFF == state) {
 183                 /* Clear the bit to turn off the LED */
 184                 *pPORTFIO &= ~port;
 185         } else {
 186                 /* Set the bit to turn on the LED */
 187                 *pPORTFIO |= port;
 188         }
 189 }
 190
 191 /* Display usage information */
 192 void show_cmd_usage()
 193 {
 194         printf("Usage:\n%s\n", USAGE_LONG);
 195 }
 196
 197 /* Register information for u-boot to find this command */
 198 U_BOOT_CMD(led, 3, 1, do_bf537led,
 199            "Control BF537 stamp LEDs", USAGE_LONG);
 200
 201 #endif