board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   3  *
   4  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   7  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   8  *
   9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <i2c.h>
  14 #include <net.h>
  15 #include <netdev.h>
  16 #include <spi.h>
  17 #include <spi_flash.h>
  18 #include <asm/arch/hardware.h>
  19 #include <asm/ti-common/davinci_nand.h>
  20 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  21 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
  22 #include <asm/io.h>
  23 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  24 #include <asm/errno.h>
  25 #include <hwconfig.h>
  26
  27 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
  28 #include <mmc.h>
  29 #include <asm/arch/sdmmc_defs.h>
  30 #endif
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  35 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  36 #define HAS_RMII 1
  37 #else
  38 #define HAS_RMII 0
  39 #endif
  40 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  41
  42 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS    0
  43 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_CS     0
  44 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
  45 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE   SPI_MODE_3
  46
  47 #define CFG_MAC_ADDR_OFFSET     (flash->size - SZ_64K)
  48
  49 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
  50 static int get_mac_addr(u8 *addr)
  51 {
  52         struct spi_flash *flash;
  53         int ret;
  54
  55         flash = spi_flash_probe(CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS, CFG_MAC_ADDR_SPI_CS,
  56                         CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ, CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE);
  57         if (!flash) {
  58                 printf("Error - unable to probe SPI flash.\n");
  59                 return -1;
  60         }
  61
  62         ret = spi_flash_read(flash, CFG_MAC_ADDR_OFFSET, 6, addr);
  63         if (ret) {
  64                 printf("Error - unable to read MAC address from SPI flash.\n");
  65                 return -1;
  66         }
  67
  68         return ret;
  69 }
  70 #endif
  71
  72 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
  73 {
  74         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
  75         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
  76
  77         psc_regs = davinci_psc0_regs;
  78         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
  79         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
  80         ptstat = &psc_regs->ptstat;
  81         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
  82
  83         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  84                 ;
  85
  86         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
  87                 return;                 /* Already on and enabled */
  88
  89         *mdctl |= 0x03;
  90
  91         *ptcmd = 0x1 << domain;
  92
  93         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  94                 ;
  95         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
  96                 ;               /* Probably an overkill... */
  97 }
  98
  99 static void dspwake(void)
 100 {
 101         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
 102         u32 val;
 103
 104         /* if the device is ARM only, return */
 105         if ((readl(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
 106                 return;
 107
 108         if (hwconfig_subarg_cmp_f("dsp", "wake", "no", NULL))
 109                 return;
 110
 111         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
 112         /* clear out the next 10 words as NOP */
 113         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) *10);
 114
 115         /* setup the DSP reset vector */
 116         writel(DAVINCI_L3CBARAM_BASE, HOST1CFG);
 117
 118         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
 119         val = readl(PSC0_MDCTL + (15 * 4));
 120         val |= 0x100;
 121         writel(val, (PSC0_MDCTL + (15 * 4)));
 122 }
 123
 124 int misc_init_r(void)
 125 {
 126         dspwake();
 127
 128 #if defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH) || defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
 129
 130         uchar env_enetaddr[6];
 131         int enetaddr_found;
 132
 133         enetaddr_found = eth_getenv_enetaddr("ethaddr", env_enetaddr);
 134
 135 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
 136         int spi_mac_read;
 137         uchar buff[6];
 138
 139         spi_mac_read = get_mac_addr(buff);
 140
 141         /*
 142          * MAC address not present in the environment
 143          * try and read the MAC address from SPI flash
 144          * and set it.
 145          */
 146         if (!enetaddr_found) {
 147                 if (!spi_mac_read) {
 148                         if (is_valid_ethaddr(buff)) {
 149                                 if (eth_setenv_enetaddr("ethaddr", buff)) {
 150                                         printf("Warning: Failed to "
 151                                         "set MAC address from SPI flash\n");
 152                                 }
 153                         } else {
 154                                         printf("Warning: Invalid "
 155                                         "MAC address read from SPI flash\n");
 156                         }
 157                 }
 158         } else {
 159                 /*
 160                  * MAC address present in environment compare it with
 161                  * the MAC address in SPI flash and warn on mismatch
 162                  */
 163                 if (!spi_mac_read && is_valid_ethaddr(buff) &&
 164                     memcmp(env_enetaddr, buff, 6))
 165                         printf("Warning: MAC address in SPI flash don't match "
 166                                         "with the MAC address in the environment\n");
 167                         printf("Default using MAC address from environment\n");
 168         }
 169 #endif
 170         uint8_t enetaddr[8];
 171         int eeprom_mac_read;
 172
 173         /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
 174         eeprom_mac_read = dvevm_read_mac_address(enetaddr);
 175
 176         /*
 177          * MAC address not present in the environment
 178          * try and read the MAC address from EEPROM flash
 179          * and set it.
 180          */
 181         if (!enetaddr_found) {
 182                 if (eeprom_mac_read)
 183                         /* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
 184                         davinci_sync_env_enetaddr(enetaddr);
 185         } else {
 186                 /*
 187                  * MAC address present in environment compare it with
 188                  * the MAC address in EEPROM and warn on mismatch
 189                  */
 190                 if (eeprom_mac_read && memcmp(enetaddr, env_enetaddr, 6))
 191                         printf("Warning: MAC address in EEPROM don't match "
 192                                         "with the MAC address in the environment\n");
 193                         printf("Default using MAC address from environment\n");
 194         }
 195
 196 #endif
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 201 static struct davinci_mmc mmc_sd0 = {
 202         .reg_base = (struct davinci_mmc_regs *)DAVINCI_MMC_SD0_BASE,
 203         .host_caps = MMC_MODE_4BIT,     /* DA850 supports only 4-bit SD/MMC */
 204         .voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34,
 205         .version = MMC_CTLR_VERSION_2,
 206 };
 207
 208 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 209 {
 210         mmc_sd0.input_clk = clk_get(DAVINCI_MMCSD_CLKID);
 211
 212         /* Add slot-0 to mmc subsystem */
 213         return davinci_mmc_init(bis, &mmc_sd0);
 214 }
 215 #endif
 216
 217 static const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 218 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 219         /* GP0[11] is required for NOR to work on Rev 3 EVMs */
 220         { pinmux(0), 8, 4 },    /* GP0[11] */
 221 #endif
 222 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 223         /* GP0[11] is required for SD to work on Rev 3 EVMs */
 224         { pinmux(0),  8, 4 },   /* GP0[11] */
 225 #endif
 226 };
 227
 228 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 229 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 230         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
 231 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 232         PINMUX_ITEM(emac_pins_rmii),
 233 #else
 234         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
 235 #endif
 236 #endif
 237 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 238         PINMUX_ITEM(spi1_pins_base),
 239         PINMUX_ITEM(spi1_pins_scs0),
 240 #endif
 241         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
 242         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
 243         PINMUX_ITEM(i2c0_pins),
 244 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 245         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
 246         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs4),
 247         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
 248 #elif defined(CONFIG_USE_NOR)
 249         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs2),
 250         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nor),
 251 #endif
 252         PINMUX_ITEM(gpio_pins),
 253 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 254         PINMUX_ITEM(mmc0_pins),
 255 #endif
 256 };
 257
 258 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 259
 260 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 261         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 262         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 263         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 264         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 265         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 266 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 267         { DAVINCI_LPSC_MMC_SD },
 268 #endif
 269 };
 270
 271 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
 272
 273 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 274 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 275 #endif
 276
 277 #define REV_AM18X_EVM           0x100
 278
 279 /*
 280  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 281  * Returns:
 282  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 283  *              0000b - 300 MHz
 284  *              0001b - 372 MHz
 285  *              0010b - 408 MHz
 286  *              0011b - 456 MHz
 287  */
 288 u32 get_board_rev(void)
 289 {
 290         char *s;
 291         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 292         u32 rev = 0;
 293
 294         s = getenv("maxcpuclk");
 295         if (s)
 296                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 297
 298         if (maxcpuclk >= 456000000)
 299                 rev = 3;
 300         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 301                 rev = 2;
 302         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 303                 rev = 1;
 304 #ifdef CONFIG_DA850_AM18X_EVM
 305         rev |= REV_AM18X_EVM;
 306 #endif
 307         return rev;
 308 }
 309
 310 int board_early_init_f(void)
 311 {
 312         /*
 313          * Power on required peripherals
 314          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 315          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 316          * such that PSC access is available to ARM
 317          */
 318         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 319                 return 1;
 320
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 int board_init(void)
 325 {
 326 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 327         irq_init();
 328 #endif
 329
 330 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 331         /*
 332          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 333          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 334          */
 335         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(2) |
 336                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(2) |
 337                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(1) |
 338                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(1) |
 339                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(4) |
 340                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 341                 DAVINCI_ABCR_TA(1) |
 342                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 343                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 344 #endif
 345
 346         /* arch number of the board */
 347         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 348
 349         /* address of boot parameters */
 350         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 351
 352         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 353         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 354                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 355                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 356                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 357                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 358
 359         /* configure pinmux settings */
 360         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 361                 return 1;
 362
 363 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 364         /* Set the GPIO direction as output */
 365         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 366
 367         /* Set the output as low */
 368         writel(0x01 << 11, GPIO_BANK0_REG_CLR_ADDR);
 369 #endif
 370
 371 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 372         /* Set the GPIO direction as output */
 373         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 374
 375         /* Set the output as high */
 376         writel(0x01 << 11, GPIO_BANK0_REG_SET_ADDR);
 377 #endif
 378
 379 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 380         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 381 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 382
 383         /* enable the console UART */
 384         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 385                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 386                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 387
 388         return 0;
 389 }
 390
 391 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 392
 393 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 394 /**
 395  * rmii_hw_init
 396  *
 397  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
 398  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
 399  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
 400  * character LCD, video.
 401  *
 402  * Initialization of the expander involves configuring the
 403  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
 404  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
 405  * functionality at a time.
 406  *
 407  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
 408  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
 409  * clock is controlled via GPIO2[6].
 410  *
 411  * This code is valid for Beta version of the hardware
 412  */
 413 int rmii_hw_init(void)
 414 {
 415         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 416                 { pinmux(6), 8, 1 }
 417         };
 418         u_int8_t buf[2];
 419         unsigned int temp;
 420         int ret;
 421
 422         /* PinMux for GPIO */
 423         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 424                 return 1;
 425
 426         /* I2C Exapnder configuration */
 427         /* Set polarity to non-inverted */
 428         buf[0] = 0x0;
 429         buf[1] = 0x0;
 430         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
 431         if (ret) {
 432                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 433                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 434                 return ret;
 435         }
 436
 437         /* Configure P07-P05 as outputs */
 438         buf[0] = 0x1f;
 439         buf[1] = 0xff;
 440         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
 441         if (ret) {
 442                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 443                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 444         }
 445
 446         /* For Ethernet RMII selection
 447          * P07(SelA)=0
 448          * P06(SelB)=1
 449          * P05(SelC)=1
 450          */
 451         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 452                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
 453                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 454         }
 455
 456         buf[0] &= 0x1f;
 457         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
 458         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 459                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 460                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 461         }
 462
 463         /* Set the output as high */
 464         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
 465         temp |= (0x01 << 6);
 466         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
 467
 468         /* Set the GPIO direction as output */
 469         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
 470         temp &= ~(0x01 << 6);
 471         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
 472
 473         return 0;
 474 }
 475 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 476
 477 /*
 478  * Initializes on-board ethernet controllers.
 479  */
 480 int board_eth_init(bd_t *bis)
 481 {
 482 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 483         /* Select RMII fucntion through the expander */
 484         if (rmii_hw_init())
 485                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 486 #endif
 487         if (!davinci_emac_initialize()) {
 488                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 489                 return -1;
 490         }
 491
 492         return 0;
 493 }
 494 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */