board/delta/delta.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2006
   3  * DENX Software Engineering
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <netdev.h>
  26 #include <i2c.h>
  27 #include <da9030.h>
  28 #include <malloc.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  35
  36 static void init_DA9030(void);
  37 static void keys_init(void);
  38 static void get_pressed_keys(uchar *s);
  39 static uchar *key_match(uchar *kbd_data);
  40
  41 /*
  42  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  43  */
  44
  45 int board_init (void)
  46 {
  47         /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
  48         /* so we do _nothing_ here */
  49
  50         /* arch number of Lubbock-Board mk@tbd: fix this! */
  51         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_LUBBOCK;
  52
  53         /* adress of boot parameters */
  54         gd->bd->bi_boot_params = 0xa0000100;
  55
  56         return 0;
  57 }
  58
  59 int board_late_init(void)
  60 {
  61 #ifdef DELTA_CHECK_KEYBD
  62         uchar kbd_data[KEYBD_DATALEN];
  63         char keybd_env[2 * KEYBD_DATALEN + 1];
  64         char *str;
  65         int i;
  66 #endif /* DELTA_CHECK_KEYBD */
  67
  68         setenv("stdout", "serial");
  69         setenv("stderr", "serial");
  70
  71 #ifdef DELTA_CHECK_KEYBD
  72         keys_init();
  73
  74         memset(kbd_data, '\0', KEYBD_DATALEN);
  75
  76         /* check for pressed keys and setup keybd_env */
  77         get_pressed_keys(kbd_data);
  78
  79         for (i = 0; i < KEYBD_DATALEN; ++i) {
  80                 sprintf (keybd_env + i + i, "%02X", kbd_data[i]);
  81         }
  82         setenv ("keybd", keybd_env);
  83
  84         str = strdup ((char *)key_match (kbd_data));    /* decode keys */
  85
  86 # ifdef CONFIG_PREBOOT  /* automatically configure "preboot" command on key match */
  87         setenv ("preboot", str);        /* set or delete definition */
  88 # endif /* CONFIG_PREBOOT */
  89         if (str != NULL) {
  90                 free (str);
  91         }
  92 #endif /* DELTA_CHECK_KEYBD */
  93
  94         init_DA9030();
  95         return 0;
  96 }
  97
  98 /*
  99  * Magic Key Handling, mainly copied from board/lwmon/lwmon.c
 100  */
 101 #ifdef DELTA_CHECK_KEYBD
 102
 103 static uchar kbd_magic_prefix[] = "key_magic";
 104 static uchar kbd_command_prefix[] = "key_cmd";
 105
 106 /*
 107  * Get pressed keys
 108  * s is a buffer of size KEYBD_DATALEN-1
 109  */
 110 static void get_pressed_keys(uchar *s)
 111 {
 112         unsigned long val;
 113         val = GPLR3;
 114
 115         if(val & (1<<31))
 116                 *s++ = KEYBD_KP_DKIN0;
 117         if(val & (1<<18))
 118                 *s++ = KEYBD_KP_DKIN1;
 119         if(val & (1<<29))
 120                 *s++ = KEYBD_KP_DKIN2;
 121         if(val & (1<<22))
 122                 *s++ = KEYBD_KP_DKIN5;
 123 }
 124
 125 static void keys_init()
 126 {
 127         CKENB |= CKENB_7_GPIO;
 128         udelay(100);
 129
 130         /* Configure GPIOs */
 131         GPIO127 = 0xa840;       /* KP_DKIN0 */
 132         GPIO114 = 0xa840;       /* KP_DKIN1 */
 133         GPIO125 = 0xa840;       /* KP_DKIN2 */
 134         GPIO118 = 0xa840;       /* KP_DKIN5 */
 135
 136         /* Configure GPIOs as inputs */
 137         GPDR3 &= ~(1<<31 | 1<<18 | 1<<29 | 1<<22);
 138         GCDR3 = (1<<31 | 1<<18 | 1<<29 | 1<<22);
 139
 140         udelay(100);
 141 }
 142
 143 static int compare_magic (uchar *kbd_data, uchar *str)
 144 {
 145         /* uchar compare[KEYBD_DATALEN-1]; */
 146         uchar compare[KEYBD_DATALEN];
 147         char *nxt;
 148         int i;
 149
 150         /* Don't include modifier byte */
 151         /* memcpy (compare, kbd_data+1, KEYBD_DATALEN-1); */
 152         memcpy (compare, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
 153
 154         for (; str != NULL; str = (*nxt) ? (uchar *)(nxt+1) : (uchar *)nxt) {
 155                 uchar c;
 156                 int k;
 157
 158                 c = (uchar) simple_strtoul ((char *)str, (char **) (&nxt), 16);
 159
 160                 if (str == (uchar *)nxt) {      /* invalid character */
 161                         break;
 162                 }
 163
 164                 /*
 165                  * Check if this key matches the input.
 166                  * Set matches to zero, so they match only once
 167                  * and we can find duplicates or extra keys
 168                  */
 169                 for (k = 0; k < sizeof(compare); ++k) {
 170                         if (compare[k] == '\0') /* only non-zero entries */
 171                                 continue;
 172                         if (c == compare[k]) {  /* found matching key */
 173                                 compare[k] = '\0';
 174                                 break;
 175                         }
 176                 }
 177                 if (k == sizeof(compare)) {
 178                         return -1;              /* unmatched key */
 179                 }
 180         }
 181
 182         /*
 183          * A full match leaves no keys in the `compare' array,
 184          */
 185         for (i = 0; i < sizeof(compare); ++i) {
 186                 if (compare[i])
 187                 {
 188                         return -1;
 189                 }
 190         }
 191
 192         return 0;
 193 }
 194
 195
 196 static uchar *key_match (uchar *kbd_data)
 197 {
 198         char magic[sizeof (kbd_magic_prefix) + 1];
 199         uchar *suffix;
 200         char *kbd_magic_keys;
 201
 202         /*
 203          * The following string defines the characters that can pe appended
 204          * to "key_magic" to form the names of environment variables that
 205          * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
 206          * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
 207          * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
 208          * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
 209          */
 210         if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) == NULL)
 211                 kbd_magic_keys = "";
 212
 213         /* loop over all magic keys;
 214          * use '\0' suffix in case of empty string
 215          */
 216         for (suffix=(uchar *)kbd_magic_keys; *suffix || suffix==(uchar *)kbd_magic_keys; ++suffix) {
 217                 sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
 218 #if 0
 219                 printf ("### Check magic \"%s\"\n", magic);
 220 #endif
 221                 if (compare_magic(kbd_data, (uchar *)getenv(magic)) == 0) {
 222                         char cmd_name[sizeof (kbd_command_prefix) + 1];
 223                         char *cmd;
 224
 225                         sprintf (cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
 226
 227                         cmd = getenv (cmd_name);
 228 #if 0
 229                         printf ("### Set PREBOOT to $(%s): \"%s\"\n",
 230                                 cmd_name, cmd ? cmd : "<<NULL>>");
 231 #endif
 232                         *kbd_data = *suffix;
 233                         return ((uchar *)cmd);
 234                 }
 235         }
 236 #if 0
 237         printf ("### Delete PREBOOT\n");
 238 #endif
 239         *kbd_data = '\0';
 240         return (NULL);
 241 }
 242
 243 int do_kbd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 244 {
 245         uchar kbd_data[KEYBD_DATALEN];
 246         char keybd_env[2 * KEYBD_DATALEN + 1];
 247         int i;
 248
 249         /* Read keys */
 250         get_pressed_keys(kbd_data);
 251         puts ("Keys:");
 252         for (i = 0; i < KEYBD_DATALEN; ++i) {
 253                 sprintf (keybd_env + i + i, "%02X", kbd_data[i]);
 254                 printf (" %02x", kbd_data[i]);
 255         }
 256         putc ('\n');
 257         setenv ("keybd", keybd_env);
 258         return 0;
 259 }
 260
 261 U_BOOT_CMD(
 262            kbd, 1,      1,      do_kbd,
 263            "read keyboard status",
 264            ""
 265 );
 266
 267 #endif /* DELTA_CHECK_KEYBD */
 268
 269
 270 int dram_init (void)
 271 {
 272         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 273         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 274         gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_2;
 275         gd->bd->bi_dram[1].size = PHYS_SDRAM_2_SIZE;
 276         gd->bd->bi_dram[2].start = PHYS_SDRAM_3;
 277         gd->bd->bi_dram[2].size = PHYS_SDRAM_3_SIZE;
 278         gd->bd->bi_dram[3].start = PHYS_SDRAM_4;
 279         gd->bd->bi_dram[3].size = PHYS_SDRAM_4_SIZE;
 280
 281         return 0;
 282 }
 283
 284 void i2c_init_board()
 285 {
 286         CKENB |= (CKENB_4_I2C);
 287
 288         /* setup I2C GPIO's */
 289         GPIO32 = 0x801;         /* SCL = Alt. Fkt. 1 */
 290         GPIO33 = 0x801;         /* SDA = Alt. Fkt. 1 */
 291 }
 292
 293 /* initialize the DA9030 Power Controller */
 294 static void init_DA9030()
 295 {
 296         uchar addr = (uchar) DA9030_I2C_ADDR, val = 0;
 297
 298         CKENB |= CKENB_7_GPIO;
 299         udelay(100);
 300
 301         /* Rising Edge on EXTON to reset DA9030 */
 302         GPIO17 = 0x8800;        /* configure GPIO17, no pullup, -down */
 303         GPDR0 |= (1<<17);       /* GPIO17 is output */
 304         GSDR0 = (1<<17);
 305         GPCR0 = (1<<17);        /* drive GPIO17 low */
 306         GPSR0 = (1<<17);        /* drive GPIO17 high */
 307
 308 #if CONFIG_SYS_DA9030_EXTON_DELAY
 309         udelay((unsigned long) CONFIG_SYS_DA9030_EXTON_DELAY);  /* wait for DA9030 */
 310 #endif
 311         GPCR0 = (1<<17);        /* drive GPIO17 low */
 312
 313         /* reset the watchdog and go active (0xec) */
 314         val = (SYS_CONTROL_A_HWRES_ENABLE |
 315                (0x6<<4) |
 316                SYS_CONTROL_A_WDOG_ACTION |
 317                SYS_CONTROL_A_WATCHDOG);
 318         if(i2c_write(addr, SYS_CONTROL_A, 1, &val, 1)) {
 319                 printf("Error accessing DA9030 via i2c.\n");
 320                 return;
 321         }
 322
 323         val = 0x80;
 324         if(i2c_write(addr, IRQ_MASK_B, 1, &val, 1)) {
 325                 printf("Error accessing DA9030 via i2c.\n");
 326                 return;
 327         }
 328
 329         i2c_reg_write(addr, REG_CONTROL_1_97, 0xfd); /* disable LDO1, enable LDO6 */
 330         i2c_reg_write(addr, LDO2_3, 0xd1);      /* LDO2 =1,9V, LDO3=3,1V */
 331         i2c_reg_write(addr, LDO4_5, 0xcc);      /* LDO2 =1,9V, LDO3=3,1V */
 332         i2c_reg_write(addr, LDO6_SIMCP, 0x3e);  /* LDO6=3,2V, SIMCP = 5V support */
 333         i2c_reg_write(addr, LDO7_8, 0xc9);      /* LDO7=2,7V, LDO8=3,0V */
 334         i2c_reg_write(addr, LDO9_12, 0xec);     /* LDO9=3,0V, LDO12=3,2V */
 335         i2c_reg_write(addr, BUCK, 0x0c);        /* Buck=1.2V */
 336         i2c_reg_write(addr, REG_CONTROL_2_98, 0x7f); /* All LDO'S on 8,9,10,11,12,14 */
 337         i2c_reg_write(addr, LDO_10_11, 0xcc);   /* LDO10=3.0V  LDO11=3.0V */
 338         i2c_reg_write(addr, LDO_15, 0xae);      /* LDO15=1.8V, dislock first 3bit */
 339         i2c_reg_write(addr, LDO_14_16, 0x05);   /* LDO14=2.8V, LDO16=NB */
 340         i2c_reg_write(addr, LDO_18_19, 0x9c);   /* LDO18=3.0V, LDO19=2.7V */
 341         i2c_reg_write(addr, LDO_17_SIMCP0, 0x2c); /* LDO17=3.0V, SIMCP=3V support */
 342         i2c_reg_write(addr, BUCK2_DVC1, 0x9a);  /* Buck2=1.5V plus Update support of 520 MHz */
 343         i2c_reg_write(addr, REG_CONTROL_2_18, 0x43); /* Ball on */
 344         i2c_reg_write(addr, MISC_CONTROLB, 0x08); /* session valid enable */
 345         i2c_reg_write(addr, USBPUMP, 0xc1);     /* start pump, ignore HW signals */
 346
 347         val = i2c_reg_read(addr, STATUS);
 348         if(val & STATUS_CHDET)
 349                 printf("Charger detected, turning on LED.\n");
 350         else {
 351                 printf("No charger detetected.\n");
 352                 /* undervoltage? print error and power down */
 353         }
 354 }
 355
 356
 357 #if 0
 358 /* reset the DA9030 watchdog */
 359 void hw_watchdog_reset(void)
 360 {
 361         uchar addr = (uchar) DA9030_I2C_ADDR, val = 0;
 362         val = i2c_reg_read(addr, SYS_CONTROL_A);
 363         val |= SYS_CONTROL_A_WATCHDOG;
 364         i2c_reg_write(addr, SYS_CONTROL_A, val);
 365 }
 366 #endif
 367
 368 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 369 int board_eth_init(bd_t *bis)
 370 {
 371         int rc = 0;
 372 #ifdef CONFIG_SMC91111
 373         rc = smc91111_initialize(0, CONFIG_SMC91111_BASE);
 374 #endif
 375         return rc;
 376 }
 377 #endif