board/esd/ash405/ash405.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001-2003
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <asm/processor.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <command.h>
  28 #include <malloc.h>
  29
  30 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  31
  32 #if 0
  33 #define FPGA_DEBUG
  34 #endif
  35
  36 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]);
  37 extern void lxt971_no_sleep(void);
  38
  39 /* fpga configuration data - gzip compressed and generated by bin2c */
  40 const unsigned char fpgadata[] =
  41 {
  42 #include "fpgadata.c"
  43 };
  44
  45 /*
  46  * include common fpga code (for esd boards)
  47  */
  48 #include "../common/fpga.c"
  49
  50
  51 int board_early_init_f (void)
  52 {
  53         /*
  54          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
  55          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
  56          * IRQ 17-24 RESERVED
  57          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
  58          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) SER0 ; active low; level sensitive
  59          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) SER1; active low; level sensitive
  60          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) FPGA 0; active low; level sensitive
  61          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) FPGA 1; active low; level sensitive
  62          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) PCI INTA; active low; level sensitive
  63          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) COMPACT FLASH; active high; level sensitive
  64          */
  65         mtdcr(UIC0SR, 0xFFFFFFFF);       /* clear all ints */
  66         mtdcr(UIC0ER, 0x00000000);       /* disable all ints */
  67         mtdcr(UIC0CR, 0x00000000);       /* set all to be non-critical*/
  68         mtdcr(UIC0PR, 0xFFFFFF9F);       /* set int polarities */
  69         mtdcr(UIC0TR, 0x10000000);       /* set int trigger levels */
  70         mtdcr(UIC0VCR, 0x00000001);      /* set vect base=0,INT0 highest priority*/
  71         mtdcr(UIC0SR, 0xFFFFFFFF);       /* clear all ints */
  72
  73         /*
  74          * EBC Configuration Register: set ready timeout to 512 ebc-clks -> ca. 15 us
  75          */
  76         mtebc (EBC0_CFG, 0xa8400000); /* ebc always driven */
  77
  78         return 0;
  79 }
  80
  81 int misc_init_r (void)
  82 {
  83         unsigned char *dst;
  84         ulong len = sizeof(fpgadata);
  85         int status;
  86         int index;
  87         int i;
  88
  89         dst = malloc(CONFIG_SYS_FPGA_MAX_SIZE);
  90         if (gunzip (dst, CONFIG_SYS_FPGA_MAX_SIZE, (uchar *)fpgadata, &len) != 0) {
  91                 printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
  92                 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
  93         }
  94
  95         status = fpga_boot(dst, len);
  96         if (status != 0) {
  97                 printf("\nFPGA: Booting failed ");
  98                 switch (status) {
  99                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
 100                         printf("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
 101                         break;
 102                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
 103                         printf("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
 104                         break;
 105                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
 106                         printf("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
 107                         break;
 108                 }
 109
 110                 /* display infos on fpgaimage */
 111                 index = 15;
 112                 for (i=0; i<4; i++) {
 113                         len = dst[index];
 114                         printf("FPGA: %s\n", &(dst[index+1]));
 115                         index += len+3;
 116                 }
 117                 putc ('\n');
 118                 /* delayed reboot */
 119                 for (i=20; i>0; i--) {
 120                         printf("Rebooting in %2d seconds \r",i);
 121                         for (index=0;index<1000;index++)
 122                                 udelay(1000);
 123                 }
 124                 putc ('\n');
 125                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 126         }
 127
 128         puts("FPGA:  ");
 129
 130         /* display infos on fpgaimage */
 131         index = 15;
 132         for (i=0; i<4; i++) {
 133                 len = dst[index];
 134                 printf("%s ", &(dst[index+1]));
 135                 index += len+3;
 136         }
 137         putc ('\n');
 138
 139         free(dst);
 140
 141         /*
 142          * Reset FPGA via FPGA_DATA pin
 143          */
 144         SET_FPGA(FPGA_PRG | FPGA_CLK);
 145         udelay(1000); /* wait 1ms */
 146         SET_FPGA(FPGA_PRG | FPGA_CLK | FPGA_DATA);
 147         udelay(1000); /* wait 1ms */
 148
 149         /*
 150          * Reset external DUARTs
 151          */
 152         out_be32((void *)GPIO0_OR, in_be32((void *)GPIO0_OR) | CONFIG_SYS_DUART_RST);
 153         udelay(10); /* wait 10us */
 154         out_be32((void *)GPIO0_OR, in_be32((void *)GPIO0_OR) & ~CONFIG_SYS_DUART_RST);
 155         udelay(1000); /* wait 1ms */
 156
 157         /*
 158          * Enable interrupts in exar duart mcr[3]
 159          */
 160         out_8((void *)(DUART0_BA + 4), 0x08);
 161         out_8((void *)(DUART1_BA + 4), 0x08);
 162         out_8((void *)(DUART2_BA + 4), 0x08);
 163         out_8((void *)(DUART3_BA + 4), 0x08);
 164
 165         return (0);
 166 }
 167
 168
 169 /*
 170  * Check Board Identity:
 171  */
 172
 173 int checkboard (void)
 174 {
 175         char str[64];
 176         int i = getenv_f("serial#", str, sizeof(str));
 177
 178         puts ("Board: ");
 179
 180         if (i == -1) {
 181                 puts ("### No HW ID - assuming ASH405");
 182         } else {
 183                 puts(str);
 184         }
 185
 186         putc ('\n');
 187
 188         return 0;
 189 }
 190
 191 void reset_phy(void)
 192 {
 193 #ifdef CONFIG_LXT971_NO_SLEEP
 194         /*
 195          * Disable sleep mode in LXT971
 196          */
 197         lxt971_no_sleep();
 198 #endif
 199 }