board/esd/canbt/canbt.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Matthias Fuchs, esd gmbh germany, matthias.fuchs@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include "canbt.h"
  26 #include <asm/processor.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <command.h>
  29
  30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  31
  32 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  33
  34 #if 0
  35 #define FPGA_DEBUG
  36 #endif
  37
  38 /* fpga configuration data */
  39 const unsigned char fpgadata[] = {
  40 #include "fpgadata.c"
  41 };
  42
  43 /*
  44  * include common fpga code (for esd boards)
  45  */
  46 #include "../common/fpga.c"
  47
  48
  49 int board_early_init_f (void)
  50 {
  51         unsigned long CPC0_CR0Reg;
  52         int index, len, i;
  53         int status;
  54
  55         /*
  56          * Setup GPIO pins
  57          */
  58         CPC0_CR0Reg = mfdcr (CPC0_CR0) & 0xf0001fff;
  59         CPC0_CR0Reg |= 0x0070f000;
  60         mtdcr (CPC0_CR0, CPC0_CR0Reg);
  61
  62 #ifdef FPGA_DEBUG
  63         /* set up serial port with default baudrate */
  64         (void) get_clocks ();
  65         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  66         serial_init ();
  67         console_init_f ();
  68 #endif
  69
  70         /*
  71          * Boot onboard FPGA
  72          */
  73         status = fpga_boot ((unsigned char *) fpgadata, sizeof (fpgadata));
  74         if (status != 0) {
  75                 /* booting FPGA failed */
  76 #ifndef FPGA_DEBUG
  77                 /* set up serial port with default baudrate */
  78                 (void) get_clocks ();
  79                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  80                 serial_init ();
  81                 console_init_f ();
  82 #endif
  83                 printf ("\nFPGA: Booting failed ");
  84                 switch (status) {
  85                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
  86                         printf ("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
  87                         break;
  88                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
  89                         printf ("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
  90                         break;
  91                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
  92                         printf ("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
  93                         break;
  94                 }
  95
  96                 /* display infos on fpgaimage */
  97                 index = 15;
  98                 for (i = 0; i < 4; i++) {
  99                         len = fpgadata[index];
 100                         printf ("FPGA: %s\n", &(fpgadata[index + 1]));
 101                         index += len + 3;
 102                 }
 103                 putc ('\n');
 104                 /* delayed reboot */
 105                 for (i = 20; i > 0; i--) {
 106                         printf ("Rebooting in %2d seconds \r", i);
 107                         for (index = 0; index < 1000; index++)
 108                                 udelay (1000);
 109                 }
 110                 putc ('\n');
 111                 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
 112         }
 113
 114         /*
 115          * Setup port pins for normal operation
 116          */
 117         out_be32 ((void *)GPIO0_ODR, 0x00000000);       /* no open drain pins */
 118         out_be32 ((void *)GPIO0_TCR, 0x07038100);       /* setup for output */
 119         out_be32 ((void *)GPIO0_OR, 0x07030100);        /* set output pins to high (default) */
 120
 121         /*
 122          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
 123          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
 124          * IRQ 17-24 RESERVED
 125          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
 126          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) CAN1; active low; level sensitive
 127          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) PCI SLOT 0; active low; level sensitive
 128          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) PCI SLOT 1; active low; level sensitive
 129          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) PCI SLOT 2; active low; level sensitive
 130          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) PCI SLOT 3; active low; level sensitive
 131          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) COMPACT FLASH; active high; level sensitive
 132          */
 133         mtdcr (UIC0SR, 0xFFFFFFFF);     /* clear all ints */
 134         mtdcr (UIC0ER, 0x00000000);     /* disable all ints */
 135         mtdcr (UIC0CR, 0x00000000);     /* set all to be non-critical */
 136         mtdcr (UIC0PR, 0xFFFFFF81);     /* set int polarities */
 137         mtdcr (UIC0TR, 0x10000000);     /* set int trigger levels */
 138         mtdcr (UIC0VCR, 0x00000001);    /* set vect base=0,INT0 highest priority */
 139         mtdcr (UIC0SR, 0xFFFFFFFF);     /* clear all ints */
 140
 141         return 0;
 142 }
 143
 144
 145 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 146
 147 /*
 148  * Check Board Identity:
 149  */
 150
 151 int checkboard (void)
 152 {
 153         int index;
 154         int len;
 155         char str[64];
 156         int i = getenv_f("serial#", str, sizeof (str));
 157
 158         puts ("Board: ");
 159
 160         if (!i || strncmp (str, "CANBT", 5)) {
 161                 puts ("### No HW ID - assuming CANBT\n");
 162                 return (0);
 163         }
 164
 165         puts (str);
 166
 167         puts ("\nFPGA:  ");
 168
 169         /* display infos on fpgaimage */
 170         index = 15;
 171         for (i = 0; i < 4; i++) {
 172                 len = fpgadata[index];
 173                 printf ("%s ", &(fpgadata[index + 1]));
 174                 index += len + 3;
 175         }
 176
 177         putc ('\n');
 178
 179         return 0;
 180 }