]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/esd/du440/du440.c
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-mips
[karo-tx-uboot.git] / board / esd / du440 / du440.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2008
3  * Matthias Fuchs, esd gmbh, matthias.fuchs@esd-electronics.com
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 #include <common.h>
9 #include <asm/processor.h>
10 #include <asm/io.h>
11 #include <asm/bitops.h>
12 #include <command.h>
13 #include <i2c.h>
14 #include <asm/ppc440.h>
15 #include "du440.h"
16
17 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
18
19 extern flash_info_t flash_info[CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS];
20 extern ulong flash_get_size (ulong base, int banknum);
21
22 int usbhub_init(void);
23 int dvi_init(void);
24 int eeprom_write_enable (unsigned dev_addr, int state);
25 int board_revision(void);
26
27 static int du440_post_errors;
28
29 int board_early_init_f(void)
30 {
31         u32 sdr0_cust0;
32         u32 sdr0_pfc1, sdr0_pfc2;
33         u32 reg;
34
35         mtdcr(EBC0_CFGADDR, EBC0_CFG);
36         mtdcr(EBC0_CFGDATA, 0xb8400000);
37
38         /*
39          * Setup the GPIO pins
40          */
41         out_be32((void*)GPIO0_OR, 0x00000000 | CONFIG_SYS_GPIO0_EP_EEP);
42         out_be32((void*)GPIO0_TCR, 0x0000001f | CONFIG_SYS_GPIO0_EP_EEP);
43         out_be32((void*)GPIO0_OSRL, 0x50055400);
44         out_be32((void*)GPIO0_OSRH, 0x55005000);
45         out_be32((void*)GPIO0_TSRL, 0x50055400);
46         out_be32((void*)GPIO0_TSRH, 0x55005000);
47         out_be32((void*)GPIO0_ISR1L, 0x50000000);
48         out_be32((void*)GPIO0_ISR1H, 0x00000000);
49         out_be32((void*)GPIO0_ISR2L, 0x00000000);
50         out_be32((void*)GPIO0_ISR2H, 0x00000000);
51         out_be32((void*)GPIO0_ISR3L, 0x00000000);
52         out_be32((void*)GPIO0_ISR3H, 0x00000000);
53
54         out_be32((void*)GPIO1_OR, 0x00000000);
55         out_be32((void*)GPIO1_TCR, 0xc2000000 |
56                  CONFIG_SYS_GPIO1_IORSTN |
57                  CONFIG_SYS_GPIO1_IORST2N |
58                  CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR1 |
59                  CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR2 |
60                  CONFIG_SYS_GPIO1_LEDPOST |
61                  CONFIG_SYS_GPIO1_LEDDU);
62         out_be32((void*)GPIO1_ODR, CONFIG_SYS_GPIO1_LEDDU);
63         out_be32((void*)GPIO1_OSRL, 0x0c280000);
64         out_be32((void*)GPIO1_OSRH, 0x00000000);
65         out_be32((void*)GPIO1_TSRL, 0xcc000000);
66         out_be32((void*)GPIO1_TSRH, 0x00000000);
67         out_be32((void*)GPIO1_ISR1L, 0x00005550);
68         out_be32((void*)GPIO1_ISR1H, 0x00000000);
69         out_be32((void*)GPIO1_ISR2L, 0x00050000);
70         out_be32((void*)GPIO1_ISR2H, 0x00000000);
71         out_be32((void*)GPIO1_ISR3L, 0x01400000);
72         out_be32((void*)GPIO1_ISR3H, 0x00000000);
73
74         /*
75          * Setup the interrupt controller polarities, triggers, etc.
76          */
77         mtdcr(UIC0SR, 0xffffffff);      /* clear all */
78         mtdcr(UIC0ER, 0x00000000);      /* disable all */
79         mtdcr(UIC0CR, 0x00000005);      /* ATI & UIC1 crit are critical */
80         mtdcr(UIC0PR, 0xfffff7ff);      /* per ref-board manual */
81         mtdcr(UIC0TR, 0x00000000);      /* per ref-board manual */
82         mtdcr(UIC0VR, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
83         mtdcr(UIC0SR, 0xffffffff);      /* clear all */
84
85         /*
86          * UIC1:
87          *  bit30: ext. Irq 1: PLD : int 32+30
88          */
89         mtdcr(UIC1SR, 0xffffffff);      /* clear all */
90         mtdcr(UIC1ER, 0x00000000);      /* disable all */
91         mtdcr(UIC1CR, 0x00000000);      /* all non-critical */
92         mtdcr(UIC1PR, 0xfffffffd);
93         mtdcr(UIC1TR, 0x00000000);
94         mtdcr(UIC1VR, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
95         mtdcr(UIC1SR, 0xffffffff);      /* clear all */
96
97         /*
98          * UIC2
99          *  bit3: ext. Irq 2: DCF77 : int 64+3
100          */
101         mtdcr(UIC2SR, 0xffffffff);      /* clear all */
102         mtdcr(UIC2ER, 0x00000000);      /* disable all */
103         mtdcr(UIC2CR, 0x00000000);      /* all non-critical */
104         mtdcr(UIC2PR, 0xffffffff);      /* per ref-board manual */
105         mtdcr(UIC2TR, 0x00000000);      /* per ref-board manual */
106         mtdcr(UIC2VR, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
107         mtdcr(UIC2SR, 0xffffffff);      /* clear all */
108
109         /* select Ethernet pins */
110         mfsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
111         mfsdr(SDR0_PFC2, sdr0_pfc2);
112
113         /* setup EMAC bridge interface */
114         if (board_revision() == 0) {
115                 /* 1 x MII */
116                 sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SELECT_MASK) |
117                         SDR0_PFC1_SELECT_CONFIG_1_2;
118                 sdr0_pfc2 = (sdr0_pfc2 & ~SDR0_PFC2_SELECT_MASK) |
119                         SDR0_PFC2_SELECT_CONFIG_1_2;
120         } else {
121                 /* 2 x SMII */
122                 sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SELECT_MASK) |
123                         SDR0_PFC1_SELECT_CONFIG_6;
124                 sdr0_pfc2 = (sdr0_pfc2 & ~SDR0_PFC2_SELECT_MASK) |
125                         SDR0_PFC2_SELECT_CONFIG_6;
126         }
127
128         /* enable 2nd IIC */
129         sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SIS_MASK) | SDR0_PFC1_SIS_IIC1_SEL;
130
131         mtsdr(SDR0_PFC2, sdr0_pfc2);
132         mtsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
133
134         /* PCI arbiter enabled */
135         mfsdr(SDR0_PCI0, reg);
136         mtsdr(SDR0_PCI0, 0x80000000 | reg);
137
138         /* setup NAND FLASH */
139         mfsdr(SDR0_CUST0, sdr0_cust0);
140         sdr0_cust0 = SDR0_CUST0_MUX_NDFC_SEL    |
141                 SDR0_CUST0_NDFC_ENABLE          |
142                 SDR0_CUST0_NDFC_BW_8_BIT        |
143                 SDR0_CUST0_NDFC_ARE_MASK        |
144                 (0x80000000 >> (28 + CONFIG_SYS_NAND0_CS)) |
145                 (0x80000000 >> (28 + CONFIG_SYS_NAND1_CS));
146         mtsdr(SDR0_CUST0, sdr0_cust0);
147
148         return 0;
149 }
150
151 int misc_init_r(void)
152 {
153         uint pbcr;
154         int size_val = 0;
155         u32 reg;
156         unsigned long usb2d0cr = 0;
157         unsigned long usb2phy0cr, usb2h0cr = 0;
158         unsigned long sdr0_pfc1;
159         unsigned long sdr0_srst0, sdr0_srst1;
160         int i, j;
161
162         /* adjust flash start and offset */
163         gd->bd->bi_flashstart = 0 - gd->bd->bi_flashsize;
164         gd->bd->bi_flashoffset = 0;
165
166         mtdcr(EBC0_CFGADDR, PB0CR);
167         pbcr = mfdcr(EBC0_CFGDATA);
168         size_val = ffs(gd->bd->bi_flashsize) - 21;
169         pbcr = (pbcr & 0x0001ffff) | gd->bd->bi_flashstart | (size_val << 17);
170         mtdcr(EBC0_CFGADDR, PB0CR);
171         mtdcr(EBC0_CFGDATA, pbcr);
172
173         /*
174          * Re-check to get correct base address
175          */
176         flash_get_size(gd->bd->bi_flashstart, 0);
177
178         /*
179          * USB suff...
180          */
181         /* SDR Setting */
182         mfsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
183         mfsdr(SDR0_USB0, usb2d0cr);
184         mfsdr(SDR0_USB2PHY0CR, usb2phy0cr);
185         mfsdr(SDR0_USB2H0CR, usb2h0cr);
186
187         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_XOCLK_MASK;
188         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_XOCLK_EXTERNAL;
189         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_WDINT_MASK;
190         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_WDINT_16BIT_30MHZ;
191         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_DVBUS_MASK;
192         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_DVBUS_PURDIS;
193         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_DWNSTR_MASK;
194         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_DWNSTR_HOST;
195         usb2phy0cr = usb2phy0cr &~SDR0_USB2PHY0CR_UTMICN_MASK;
196         usb2phy0cr = usb2phy0cr | SDR0_USB2PHY0CR_UTMICN_HOST;
197
198         /* An 8-bit/60MHz interface is the only possible alternative
199            when connecting the Device to the PHY */
200         usb2h0cr   = usb2h0cr &~SDR0_USB2H0CR_WDINT_MASK;
201         usb2h0cr   = usb2h0cr | SDR0_USB2H0CR_WDINT_16BIT_30MHZ;
202
203         /* To enable the USB 2.0 Device function through the UTMI interface */
204         usb2d0cr = usb2d0cr &~SDR0_USB2D0CR_USB2DEV_EBC_SEL_MASK;
205
206         sdr0_pfc1 = sdr0_pfc1 &~SDR0_PFC1_UES_MASK;
207         sdr0_pfc1 = sdr0_pfc1 | SDR0_PFC1_UES_EBCHR_SEL;
208
209         mtsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
210         mtsdr(SDR0_USB0, usb2d0cr);
211         mtsdr(SDR0_USB2PHY0CR, usb2phy0cr);
212         mtsdr(SDR0_USB2H0CR, usb2h0cr);
213
214         /*
215          * Take USB out of reset:
216          * -Initial status = all cores are in reset
217          * -deassert reset to OPB1, P4OPB0, OPB2, PLB42OPB1 OPB2PLB40 cores
218          * -wait 1 ms
219          * -deassert reset to PHY
220          * -wait 1 ms
221          * -deassert  reset to HOST
222          * -wait 4 ms
223          * -deassert all other resets
224          */
225         mfsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst1);
226         sdr0_srst1 &= ~(SDR0_SRST1_OPBA1 |              \
227                         SDR0_SRST1_P4OPB0 |             \
228                         SDR0_SRST1_OPBA2 |              \
229                         SDR0_SRST1_PLB42OPB1 |          \
230                         SDR0_SRST1_OPB2PLB40);
231         mtsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst1);
232         udelay(1000);
233
234         mfsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst1);
235         sdr0_srst1 &= ~SDR0_SRST1_USB20PHY;
236         mtsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst1);
237         udelay(1000);
238
239         mfsdr(SDR0_SRST0, sdr0_srst0);
240         sdr0_srst0 &= ~SDR0_SRST0_USB2H;
241         mtsdr(SDR0_SRST0, sdr0_srst0);
242         udelay(4000);
243
244         /* finally all the other resets */
245         mtsdr(SDR0_SRST1, 0x00000000);
246         mtsdr(SDR0_SRST0, 0x00000000);
247
248         printf("USB:   Host(int phy)\n");
249
250         /*
251          * Clear PLB4A0_ACR[WRP]
252          * This fix will make the MAL burst disabling patch for the Linux
253          * EMAC driver obsolete.
254          */
255         reg = mfdcr(PLB4A0_ACR) & ~PLB4Ax_ACR_WRP_MASK;
256         mtdcr(PLB4A0_ACR, reg);
257
258         /*
259          * release IO-RST#
260          * We have to wait at least 560ms until we may call usbhub_init
261          */
262         out_be32((void*)GPIO1_OR, in_be32((void*)GPIO1_OR) |
263                  CONFIG_SYS_GPIO1_IORSTN | CONFIG_SYS_GPIO1_IORST2N);
264
265         /*
266          * flash USR1/2 LEDs (600ms)
267          * This results in the necessary delay from IORST# until
268          * calling usbhub_init will succeed
269          */
270         for (j = 0; j < 3; j++) {
271                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
272                          (in_be32((void*)GPIO1_OR) & ~CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR2) |
273                          CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR1);
274
275                 for (i = 0; i < 100; i++)
276                         udelay(1000);
277
278                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
279                          (in_be32((void*)GPIO1_OR) & ~CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR1) |
280                          CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR2);
281
282                 for (i = 0; i < 100; i++)
283                         udelay(1000);
284         }
285
286         out_be32((void*)GPIO1_OR, in_be32((void*)GPIO1_OR) &
287                  ~(CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR1 | CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR2));
288
289         if (usbhub_init())
290                 du440_post_errors++;
291
292         if (dvi_init())
293                 du440_post_errors++;
294
295         return 0;
296 }
297
298 int pld_revision(void)
299 {
300         out_8((void *)CONFIG_SYS_CPLD_BASE, 0x00);
301         return (int)(in_8((void *)CONFIG_SYS_CPLD_BASE) & CPLD_VERSION_MASK);
302 }
303
304 int board_revision(void)
305 {
306         int rpins = (int)((in_be32((void*)GPIO1_IR) & CONFIG_SYS_GPIO1_HWVER_MASK)
307                           >> CONFIG_SYS_GPIO1_HWVER_SHIFT);
308
309         return ((rpins & 1) << 3) | ((rpins & 2) << 1) |
310                 ((rpins & 4) >> 1) | ((rpins & 8) >> 3);
311 }
312
313 #if defined(CONFIG_SHOW_ACTIVITY)
314 void board_show_activity (ulong timestamp)
315 {
316         if ((timestamp % 100) == 0)
317                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
318                          in_be32((void*)GPIO1_OR) ^ CONFIG_SYS_GPIO1_LEDUSR1);
319 }
320
321 void show_activity(int arg)
322 {
323 }
324 #endif /* CONFIG_SHOW_ACTIVITY */
325
326 int du440_phy_addr(int devnum)
327 {
328         if (board_revision() == 0)
329                 return devnum;
330
331         return devnum + 1;
332 }
333
334 int checkboard(void)
335 {
336         char serno[32];
337
338         puts("Board: DU440");
339
340         if (getenv_f("serial#", serno, sizeof(serno)) > 0) {
341                 puts(", serial# ");
342                 puts(serno);
343         }
344
345         printf(", HW-Rev. 1.%d, CPLD-Rev. 1.%d\n",
346                board_revision(), pld_revision());
347         return (0);
348 }
349
350 int last_stage_init(void)
351 {
352         int e, i;
353
354         /* everyting is ok: turn on POST-LED */
355         out_be32((void*)GPIO1_OR, in_be32((void*)GPIO1_OR) | CONFIG_SYS_GPIO1_LEDPOST);
356
357         /* slowly blink on errors and finally keep LED off */
358         for (e = 0; e < du440_post_errors; e++) {
359                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
360                          in_be32((void*)GPIO1_OR) | CONFIG_SYS_GPIO1_LEDPOST);
361
362                 for (i = 0; i < 500; i++)
363                         udelay(1000);
364
365                 out_be32((void*)GPIO1_OR,
366                          in_be32((void*)GPIO1_OR) & ~CONFIG_SYS_GPIO1_LEDPOST);
367
368                 for (i = 0; i < 500; i++)
369                         udelay(1000);
370         }
371
372         return 0;
373 }
374
375 /*
376  * read field strength from I2C ADC
377  */
378 int dcf77_status(void)
379 {
380         unsigned int oldbus;
381         uchar u[2];
382         int mv;
383
384         oldbus = I2C_GET_BUS();
385         I2C_SET_BUS(1);
386
387         if (i2c_read (IIC1_MCP3021_ADDR, 0, 0, u, 2)) {
388                 I2C_SET_BUS(oldbus);
389                 return -1;
390         }
391
392         mv = (int)(((u[0] << 8) | u[1]) >> 2) * 3300 / 1024;
393
394         I2C_SET_BUS(oldbus);
395         return mv;
396 }
397
398 int do_dcf77(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
399 {
400         int mv;
401         u32 pin, pinold;
402         unsigned long long t1, t2;
403         bd_t *bd = gd->bd;
404
405         printf("DCF77: ");
406         mv = dcf77_status();
407         if (mv > 0)
408                 printf("signal=%d mV\n", mv);
409         else
410                 printf("ERROR - no signal\n");
411
412         t1 = t2 = 0;
413         pinold = in_be32((void*)GPIO1_IR) & CONFIG_SYS_GPIO1_DCF77;
414         while (!ctrlc()) {
415                 pin = in_be32((void*)GPIO1_IR) & CONFIG_SYS_GPIO1_DCF77;
416                 if (pin && !pinold) { /* bit start */
417                         t1 = get_ticks();
418                         if (t2 && ((unsigned int)(t1 - t2) /
419                                    (bd->bi_procfreq / 1000) >= 1800))
420                                 printf("Start of minute\n");
421
422                         t2 = t1;
423                 }
424                 if (t1 && !pin && pinold) { /* bit end */
425                         printf("%5d\n", (unsigned int)(get_ticks() - t1) /
426                                (bd->bi_procfreq / 1000));
427                 }
428                 pinold = pin;
429         }
430
431         printf("Abort\n");
432         return 0;
433 }
434 U_BOOT_CMD(
435         dcf77, 1, 1, do_dcf77,
436         "Check DCF77 receiver",
437         ""
438 );
439
440 /*
441  * initialize USB hub via I2C1
442  */
443 int usbhub_init(void)
444 {
445         int reg;
446         int ret = 0;
447         unsigned int oldbus;
448         uchar u[] = {0x04, 0x24, 0x04, 0x07, 0x25, 0x00, 0x00, 0xd3,
449                      0x18, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x01, 0x64, 0x01, 0x64,
450                      0x32};
451         uchar stcd;
452
453         printf("Hub:   ");
454
455         oldbus = I2C_GET_BUS();
456         I2C_SET_BUS(1);
457
458         for (reg = 0; reg < sizeof(u); reg++)
459                 if (i2c_write (IIC1_USB2507_ADDR, reg, 1, &u[reg], 1)) {
460                         ret = -1;
461                         break;
462                 }
463
464         if (ret == 0) {
465                 stcd = 0x03;
466                 if (i2c_write (IIC1_USB2507_ADDR, 0, 1, &stcd, 1))
467                         ret = -1;
468         }
469
470         if (ret == 0)
471                 printf("initialized\n");
472         else
473                 printf("failed - cannot initialize USB hub\n");
474
475         I2C_SET_BUS(oldbus);
476         return ret;
477 }
478
479 int do_hubinit(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
480 {
481         usbhub_init();
482         return 0;
483 }
484 U_BOOT_CMD(
485         hubinit, 1, 1, do_hubinit,
486         "Initialize USB hub",
487         ""
488 );
489
490 #define CONFIG_SYS_BOOT_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 3
491 int boot_eeprom_write (unsigned dev_addr,
492                        unsigned offset,
493                        uchar *buffer,
494                        unsigned cnt)
495 {
496         unsigned end = offset + cnt;
497         unsigned blk_off;
498         int rcode = 0;
499
500 #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_WREN)
501         eeprom_write_enable(dev_addr, 1);
502 #endif
503         /*
504          * Write data until done or would cross a write page boundary.
505          * We must write the address again when changing pages
506          * because the address counter only increments within a page.
507          */
508
509         while (offset < end) {
510                 unsigned alen, len;
511                 unsigned maxlen;
512
513                 uchar addr[2];
514
515                 blk_off = offset & 0xFF;        /* block offset */
516
517                 addr[0] = offset >> 8;          /* block number */
518                 addr[1] = blk_off;              /* block offset */
519                 alen = 2;
520                 addr[0] |= dev_addr;            /* insert device address */
521
522                 len = end - offset;
523
524                 /*
525                  * For a FRAM device there is no limit on the number of the
526                  * bytes that can be ccessed with the single read or write
527                  * operation.
528                  */
529 #if defined(CONFIG_SYS_BOOT_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS)
530
531 #define BOOT_EEPROM_PAGE_SIZE (1 << CONFIG_SYS_BOOT_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS)
532 #define BOOT_EEPROM_PAGE_OFFSET(x) ((x) & (BOOT_EEPROM_PAGE_SIZE - 1))
533
534                 maxlen = BOOT_EEPROM_PAGE_SIZE -
535                         BOOT_EEPROM_PAGE_OFFSET(blk_off);
536 #else
537                 maxlen = 0x100 - blk_off;
538 #endif
539                 if (maxlen > I2C_RXTX_LEN)
540                         maxlen = I2C_RXTX_LEN;
541
542                 if (len > maxlen)
543                         len = maxlen;
544
545                 if (i2c_write (addr[0], offset, alen - 1, buffer, len) != 0)
546                         rcode = 1;
547
548                 buffer += len;
549                 offset += len;
550
551 #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS)
552                 udelay(CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS * 1000);
553 #endif
554         }
555 #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_WREN)
556         eeprom_write_enable(dev_addr, 0);
557 #endif
558         return rcode;
559 }
560
561 int do_setup_boot_eeprom(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
562 {
563         ulong sdsdp[4];
564
565         if (argc > 1) {
566                 if (!strcmp(argv[1], "533")) {
567                         printf("Bootstrapping for 533MHz\n");
568                         sdsdp[0] = 0x87788252;
569                         /* PLB-PCI-divider = 3 : sync PCI clock=44MHz */
570                         sdsdp[1] = 0x095fa030;
571                         sdsdp[2] = 0x40082350;
572                         sdsdp[3] = 0x0d050000;
573                 } else if (!strcmp(argv[1], "533-66")) {
574                         printf("Bootstrapping for 533MHz (66MHz PCI)\n");
575                         sdsdp[0] = 0x87788252;
576                         /* PLB-PCI-divider = 2 : sync PCI clock=66MHz */
577                         sdsdp[1] = 0x0957a030;
578                         sdsdp[2] = 0x40082350;
579                         sdsdp[3] = 0x0d050000;
580                 } else if (!strcmp(argv[1], "667")) {
581                         printf("Bootstrapping for 667MHz\n");
582                         sdsdp[0] = 0x8778a256;
583                         /* PLB-PCI-divider = 4 : sync PCI clock=33MHz */
584                         sdsdp[1] = 0x0947a030;
585                         /* PLB-PCI-divider = 3 : sync PCI clock=44MHz
586                          * -> not working when overclocking 533MHz chips
587                          * -> untested on 667MHz chips */
588                         /* sdsdp[1]=0x095fa030; */
589                         sdsdp[2] = 0x40082350;
590                         sdsdp[3] = 0x0d050000;
591                 } else if (!strcmp(argv[1], "667-166")) {
592                         printf("Bootstrapping for 667-166MHz\n");
593                         sdsdp[0] = 0x8778a252;
594                         sdsdp[1] = 0x09d7a030;
595                         sdsdp[2] = 0x40082350;
596                         sdsdp[3] = 0x0d050000;
597                 }
598         } else {
599                 printf("Bootstrapping for 533MHz (default)\n");
600                 sdsdp[0] = 0x87788252;
601                 /* PLB-PCI-divider = 3 : sync PCI clock=44MHz */
602                 sdsdp[1] = 0x095fa030;
603                 sdsdp[2] = 0x40082350;
604                 sdsdp[3] = 0x0d050000;
605         }
606
607         printf("Writing boot EEPROM ...\n");
608         if (boot_eeprom_write(CONFIG_SYS_I2C_BOOT_EEPROM_ADDR,
609                               0, (uchar*)sdsdp, 16) != 0)
610                 printf("boot_eeprom_write failed\n");
611         else
612                 printf("done (dump via 'i2c md 52 0.1 10')\n");
613
614         return 0;
615 }
616 U_BOOT_CMD(
617         sbe, 2, 0, do_setup_boot_eeprom,
618         "setup boot eeprom",
619         ""
620 );
621
622 #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_WREN)
623 /*
624  * Input: <dev_addr>  I2C address of EEPROM device to enable.
625  *         <state>     -1: deliver current state
626  *                      0: disable write
627  *                      1: enable write
628  * Returns:            -1: wrong device address
629  *                      0: dis-/en- able done
630  *                    0/1: current state if <state> was -1.
631  */
632 int eeprom_write_enable (unsigned dev_addr, int state)
633 {
634         if ((CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR != dev_addr) &&
635             (CONFIG_SYS_I2C_BOOT_EEPROM_ADDR != dev_addr))
636                 return -1;
637         else {
638                 switch (state) {
639                 case 1:
640                         /* Enable write access, clear bit GPIO_SINT2. */
641                         out_be32((void*)GPIO0_OR,
642                                  in_be32((void*)GPIO0_OR) & ~CONFIG_SYS_GPIO0_EP_EEP);
643                         state = 0;
644                         break;
645                 case 0:
646                         /* Disable write access, set bit GPIO_SINT2. */
647                         out_be32((void*)GPIO0_OR,
648                                  in_be32((void*)GPIO0_OR) | CONFIG_SYS_GPIO0_EP_EEP);
649                         state = 0;
650                         break;
651                 default:
652                         /* Read current status back. */
653                         state = (0 == (in_be32((void*)GPIO0_OR) &
654                                        CONFIG_SYS_GPIO0_EP_EEP));
655                         break;
656                 }
657         }
658         return state;
659 }
660
661 int do_eep_wren (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
662 {
663         int query = argc == 1;
664         int state = 0;
665
666         if (query) {
667                 /* Query write access state. */
668                 state = eeprom_write_enable(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, -1);
669                 if (state < 0)
670                         puts ("Query of write access state failed.\n");
671                 else {
672                         printf ("Write access for device 0x%0x is %sabled.\n",
673                                 CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, state ? "en" : "dis");
674                         state = 0;
675                 }
676         } else {
677                 if ('0' == argv[1][0]) {
678                         /* Disable write access. */
679                         state = eeprom_write_enable(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0);
680                 } else {
681                         /* Enable write access. */
682                         state = eeprom_write_enable(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 1);
683                 }
684                 if (state < 0)
685                         puts ("Setup of write access state failed.\n");
686         }
687
688         return state;
689 }
690
691 U_BOOT_CMD(eepwren, 2, 0, do_eep_wren,
692         "Enable / disable / query EEPROM write access",
693         ""
694 );
695 #endif /* #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_WREN) */
696
697 static int got_pldirq;
698
699 static int pld_interrupt(u32 arg)
700 {
701         int rc = -1; /* not for us */
702         u8 status = in_8((void *)CONFIG_SYS_CPLD_BASE);
703
704         /* check for PLD interrupt */
705         if (status & PWR_INT_FLAG) {
706                 /* reset this int */
707                 out_8((void *)CONFIG_SYS_CPLD_BASE, 0);
708                 rc = 0;
709                 got_pldirq = 1; /* trigger backend */
710         }
711
712         return rc;
713 }
714
715 int do_waitpwrirq(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
716 {
717         got_pldirq = 0;
718
719         /* clear any pending interrupt */
720         out_8((void *)CONFIG_SYS_CPLD_BASE, 0);
721
722         irq_install_handler(CPLD_IRQ,
723                             (interrupt_handler_t *)pld_interrupt, 0);
724
725         printf("Waiting ...\n");
726         while(!got_pldirq) {
727                 /* Abort if ctrl-c was pressed */
728                 if (ctrlc()) {
729                         puts("\nAbort\n");
730                         break;
731                 }
732         }
733         if (got_pldirq) {
734                 printf("Got interrupt!\n");
735                 printf("Power %sready!\n",
736                        in_8((void *)CONFIG_SYS_CPLD_BASE) &
737                        PWR_RDY ? "":"NOT ");
738         }
739
740         irq_free_handler(CPLD_IRQ);
741         return 0;
742 }
743 U_BOOT_CMD(
744         wpi,    1,      1,      do_waitpwrirq,
745         "Wait for power change interrupt",
746         ""
747 );
748
749 /*
750  * initialize DVI panellink transmitter
751  */
752 int dvi_init(void)
753 {
754         int i;
755         int ret = 0;
756         unsigned int oldbus;
757         uchar u[] = {0x08, 0x34,
758                      0x09, 0x20,
759                      0x0a, 0x90,
760                      0x0c, 0x89,
761                      0x08, 0x35};
762
763         printf("DVI:   ");
764
765         oldbus = I2C_GET_BUS();
766         I2C_SET_BUS(0);
767
768         for (i = 0; i < sizeof(u); i += 2)
769                 if (i2c_write (0x38, u[i], 1, &u[i + 1], 1)) {
770                         ret = -1;
771                         break;
772                 }
773
774         if (ret == 0)
775                 printf("initialized\n");
776         else
777                 printf("failed - cannot initialize DVI transmitter\n");
778
779         I2C_SET_BUS(oldbus);
780         return ret;
781 }
782
783 int do_dviinit(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
784 {
785         dvi_init();
786         return 0;
787 }
788 U_BOOT_CMD(
789         dviinit, 1, 1, do_dviinit,
790         "Initialize DVI Panellink transmitter",
791         ""
792 );
793
794 /*
795  * TODO: 'time' command might be useful for others as well.
796  *       Move to 'common' directory.
797  */
798 int do_time(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
799 {
800         unsigned long long start, end;
801         char c, cmd[CONFIG_SYS_CBSIZE];
802         char *p, *d = cmd;
803         int ret, i;
804         ulong us;
805
806         for (i = 1; i < argc; i++) {
807                 p = argv[i];
808
809                 if (i > 1)
810                         *d++ = ' ';
811
812                 while ((c = *p++) != '\0') {
813                         *d++ = c;
814                 }
815         }
816         *d = '\0';
817
818         start = get_ticks();
819         ret = run_command(cmd, 0);
820         end = get_ticks();
821
822         printf("ticks=%ld\n", (ulong)(end - start));
823         us = (ulong)((1000L * (end - start)) / (get_tbclk() / 1000));
824         printf("usec=%ld\n", us);
825
826         return ret;
827 }
828 U_BOOT_CMD(
829         time,   CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_time,
830         "run command and output execution time",
831         ""
832 );
833
834 extern void video_hw_rectfill (
835         unsigned int bpp,               /* bytes per pixel */
836         unsigned int dst_x,             /* dest pos x */
837         unsigned int dst_y,             /* dest pos y */
838         unsigned int dim_x,             /* frame width */
839         unsigned int dim_y,             /* frame height */
840         unsigned int color              /* fill color */
841         );
842
843 /*
844  * graphics demo
845  * draw rectangles using pseudorandom number generator
846  * (see http://www.embedded.com/columns/technicalinsights/20900500)
847  */
848 unsigned int rprime = 9972;
849 static unsigned int r;
850 static unsigned int Y;
851
852 unsigned int prng(unsigned int max)
853 {
854         if (r == 0 || r == 1 || r == -1)
855                 r = rprime; /* keep from getting stuck */
856
857         r = (9973 * ~r) + ((Y) % 701); /* the actual algorithm */
858         Y = (r >> 16) % max; /* choose upper bits and reduce */
859         return Y;
860 }
861
862 int do_gfxdemo(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
863 {
864         unsigned int color;
865         unsigned int x, y, dx, dy;
866
867         while (!ctrlc()) {
868                 x = prng(1280 - 1);
869                 y = prng(1024 - 1);
870                 dx = prng(1280- x - 1);
871                 dy = prng(1024 - y - 1);
872                 color = prng(0x10000);
873                 video_hw_rectfill(2, x, y, dx, dy, color);
874         }
875
876         return 0;
877 }
878 U_BOOT_CMD(
879         gfxdemo,        CONFIG_SYS_MAXARGS,     1,      do_gfxdemo,
880         "demo",
881         ""
882 );