board/esd/pci405/pci405.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <asm/processor.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <cmd_boot.h>
  28 #include <malloc.h>
  29 #include <pci.h>
  30 #include <405gp_pci.h>
  31
  32 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  33
  34 #if 0
  35 #define FPGA_DEBUG
  36 #endif
  37
  38 #define PCI_RECONFIG_MAGIC       0x07081967
  39
  40
  41 struct pci_config_regs {
  42         unsigned short  command;
  43         unsigned char   latency_timer;
  44         unsigned char   int_line;
  45         unsigned long   bar1;
  46         unsigned long   bar2;
  47         unsigned long   magic;
  48 };
  49
  50
  51 /* fpga configuration data - generated by bin2cc */
  52 const unsigned char fpgadata[] =
  53 {
  54 #include "fpgadata.c"
  55 };
  56
  57 /*
  58  * include common fpga code (for esd boards)
  59  */
  60 #include "../common/fpga.c"
  61
  62
  63 /* Prototypes */
  64 int gunzip(void *, int, unsigned char *, int *);
  65
  66
  67 int board_pre_init (void)
  68 {
  69         unsigned long cntrl0Reg;
  70
  71         /*
  72          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
  73          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
  74          * IRQ 17-24 RESERVED
  75          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
  76          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) CAN1; active low; level sensitive
  77          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) CAN2; active low; level sensitive
  78          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) CAN3; active low; level sensitive
  79          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) unused; active low; level sensitive
  80          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) FPGA Timestamp; active low; level sensitive
  81          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) PCI Reset; active low; level sensitive
  82          */
  83         mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);        /* clear all ints */
  84         mtdcr(uicer, 0x00000000);        /* disable all ints */
  85         mtdcr(uiccr, 0x00000000);        /* set all to be non-critical*/
  86         mtdcr(uicpr, 0xFFFFFF80);        /* set int polarities */
  87         mtdcr(uictr, 0x10000000);        /* set int trigger levels */
  88         mtdcr(uicvcr, 0x00000001);       /* set vect base=0,INT0 highest priority*/
  89         mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);        /* clear all ints */
  90
  91         /*
  92          * Setup GPIO pins (IRQ4/GPIO21 as GPIO)
  93          */
  94         cntrl0Reg = mfdcr(cntrl0);
  95         mtdcr(cntrl0, cntrl0Reg | 0x00008000);
  96
  97         return 0;
  98 }
  99
 100
 101 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 102
 103 int misc_init_f (void)
 104 {
 105         return 0;  /* dummy implementation */
 106 }
 107
 108
 109 int misc_init_r (void)
 110 {
 111         unsigned char *dst;
 112         ulong len = sizeof(fpgadata);
 113         int status;
 114         int index;
 115         int i;
 116         struct pci_config_regs *pci_regs;
 117
 118         /*
 119          * On PCI-405 the environment is saved in eeprom!
 120          * FPGA can be gzip compressed (malloc) and booted this late.
 121          */
 122
 123         dst = malloc(CFG_FPGA_MAX_SIZE);
 124         if (gunzip (dst, CFG_FPGA_MAX_SIZE, (uchar *)fpgadata, (int *)&len) != 0) {
 125                 printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 126                 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
 127         }
 128
 129         status = fpga_boot(dst, len);
 130         if (status != 0) {
 131                 printf("\nFPGA: Booting failed ");
 132                 switch (status) {
 133                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
 134                         printf("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
 135                         break;
 136                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
 137                         printf("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
 138                         break;
 139                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
 140                         printf("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
 141                         break;
 142                 }
 143
 144                 /* display infos on fpgaimage */
 145                 index = 15;
 146                 for (i=0; i<4; i++) {
 147                         len = dst[index];
 148                         printf("FPGA: %s\n", &(dst[index+1]));
 149                         index += len+3;
 150                 }
 151                 putc ('\n');
 152                 /* delayed reboot */
 153                 for (i=20; i>0; i--) {
 154                         printf("Rebooting in %2d seconds \r",i);
 155                         for (index=0;index<1000;index++)
 156                                 udelay(1000);
 157                 }
 158                 putc ('\n');
 159                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 160         }
 161
 162         puts("FPGA:  ");
 163
 164         /* display infos on fpgaimage */
 165         index = 15;
 166         for (i=0; i<4; i++) {
 167                 len = dst[index];
 168                 printf("%s ", &(dst[index+1]));
 169                 index += len+3;
 170         }
 171         putc ('\n');
 172
 173         /*
 174          * Rewrite pci config regs (only after soft-reset with magic set)
 175          */
 176         pci_regs = (struct pci_config_regs *)0x10;
 177         if (pci_regs->magic == PCI_RECONFIG_MAGIC) {
 178                 puts("PCI:   Found magic, rewriting config regs...\n");
 179                 pci_write_config_word(PCIDEVID_405GP, PCI_COMMAND,
 180                                       pci_regs->command);
 181                 pci_write_config_byte(PCIDEVID_405GP, PCI_LATENCY_TIMER,
 182                                       pci_regs->latency_timer);
 183                 pci_write_config_byte(PCIDEVID_405GP, PCI_INTERRUPT_LINE,
 184                                       pci_regs->int_line);
 185                 pci_write_config_dword(PCIDEVID_405GP, PCI_BASE_ADDRESS_1,
 186                                        pci_regs->bar1);
 187                 pci_write_config_dword(PCIDEVID_405GP, PCI_BASE_ADDRESS_2,
 188                                        pci_regs->bar2);
 189         }
 190         pci_regs->magic = 0; /* clear magic again */
 191
 192 #if 0 /* test-only */
 193         pci_read_config_word(PCIDEVID_405GP, PCI_COMMAND, &(pci_regs->command));
 194         pci_read_config_byte(PCIDEVID_405GP, PCI_LATENCY_TIMER, &(pci_regs->latency_timer));
 195         pci_read_config_byte(PCIDEVID_405GP, PCI_INTERRUPT_LINE, &(pci_regs->int_line));
 196         pci_read_config_dword(PCIDEVID_405GP, PCI_BASE_ADDRESS_1, &(pci_regs->bar1));
 197         pci_read_config_dword(PCIDEVID_405GP, PCI_BASE_ADDRESS_2, &(pci_regs->bar2));
 198         pci_regs->magic = PCI_RECONFIG_MAGIC; /* set magic */
 199 #endif
 200
 201         free(dst);
 202         return (0);
 203 }
 204
 205
 206 /*
 207  * Check Board Identity:
 208  */
 209
 210 int checkboard (void)
 211 {
 212         unsigned char str[64];
 213         int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof(str));
 214
 215         puts ("Board: ");
 216
 217         if (i == -1) {
 218                 puts ("### No HW ID - assuming CPCI405");
 219         } else {
 220                 puts (str);
 221         }
 222         putc ('\n');
 223
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 228
 229 long int initdram (int board_type)
 230 {
 231         unsigned long val;
 232
 233         mtdcr(memcfga, mem_mb0cf);
 234         val = mfdcr(memcfgd);
 235
 236 #if 0
 237         printf("\nmb0cf=%x\n", val); /* test-only */
 238         printf("strap=%x\n", mfdcr(strap)); /* test-only */
 239 #endif
 240
 241         return (4*1024*1024 << ((val & 0x000e0000) >> 17));
 242 }
 243
 244 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 245
 246 int testdram (void)
 247 {
 248         /* TODO: XXX XXX XXX */
 249         printf ("test: 16 MB - ok\n");
 250
 251         return (0);
 252 }
 253
 254 /* ------------------------------------------------------------------------- */