board/esd/wuh405/wuh405.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001-2003
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <asm/processor.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28
  29 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  30
  31 #if 0
  32 #define FPGA_DEBUG
  33 #endif
  34
  35 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]);
  36
  37 /* fpga configuration data - gzip compressed and generated by bin2c */
  38 const unsigned char fpgadata[] =
  39 {
  40 #include "fpgadata.c"
  41 };
  42
  43 /*
  44  * include common fpga code (for esd boards)
  45  */
  46 #include "../common/fpga.c"
  47
  48
  49 int board_early_init_f (void)
  50 {
  51         /*
  52          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
  53          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
  54          * IRQ 17-24 RESERVED
  55          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
  56          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) SER0 ; active low; level sensitive
  57          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) SER1; active low; level sensitive
  58          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) FPGA 0; active low; level sensitive
  59          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) FPGA 1; active low; level sensitive
  60          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) PCI INTA; active low; level sensitive
  61          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) COMPACT FLASH; active high; level sensitive
  62          */
  63         mtdcr(UIC0SR, 0xFFFFFFFF);       /* clear all ints */
  64         mtdcr(UIC0ER, 0x00000000);       /* disable all ints */
  65         mtdcr(UIC0CR, 0x00000000);       /* set all to be non-critical*/
  66         mtdcr(UIC0PR, 0xFFFFFF9F);       /* set int polarities */
  67         mtdcr(UIC0TR, 0x10000000);       /* set int trigger levels */
  68         mtdcr(UIC0VCR, 0x00000001);      /* set vect base=0,INT0 highest priority*/
  69         mtdcr(UIC0SR, 0xFFFFFFFF);       /* clear all ints */
  70
  71         /*
  72          * EBC Configuration Register: set ready timeout to 512 ebc-clks -> ca. 15 us
  73          */
  74         mtebc (EBC0_CFG, 0xa8400000); /* ebc always driven */
  75
  76         return 0;
  77 }
  78
  79 int misc_init_r (void)
  80 {
  81         unsigned char *dst;
  82         ulong len = sizeof(fpgadata);
  83         int status;
  84         int index;
  85         int i;
  86
  87         dst = malloc(CONFIG_SYS_FPGA_MAX_SIZE);
  88         if (gunzip (dst, CONFIG_SYS_FPGA_MAX_SIZE, (uchar *)fpgadata, &len) != 0) {
  89                 printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
  90                 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
  91         }
  92
  93         status = fpga_boot(dst, len);
  94         if (status != 0) {
  95                 printf("\nFPGA: Booting failed ");
  96                 switch (status) {
  97                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
  98                         printf("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
  99                         break;
 100                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
 101                         printf("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
 102                         break;
 103                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
 104                         printf("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
 105                         break;
 106                 }
 107
 108                 /* display infos on fpgaimage */
 109                 index = 15;
 110                 for (i=0; i<4; i++) {
 111                         len = dst[index];
 112                         printf("FPGA: %s\n", &(dst[index+1]));
 113                         index += len+3;
 114                 }
 115                 putc ('\n');
 116                 /* delayed reboot */
 117                 for (i=20; i>0; i--) {
 118                         printf("Rebooting in %2d seconds \r",i);
 119                         for (index=0;index<1000;index++)
 120                                 udelay(1000);
 121                 }
 122                 putc ('\n');
 123                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 124         }
 125
 126         puts("FPGA:  ");
 127
 128         /* display infos on fpgaimage */
 129         index = 15;
 130         for (i=0; i<4; i++) {
 131                 len = dst[index];
 132                 printf("%s ", &(dst[index+1]));
 133                 index += len+3;
 134         }
 135         putc ('\n');
 136
 137         free(dst);
 138
 139         /*
 140          * Reset FPGA via FPGA_DATA pin
 141          */
 142         SET_FPGA(FPGA_PRG | FPGA_CLK);
 143         udelay(1000); /* wait 1ms */
 144         SET_FPGA(FPGA_PRG | FPGA_CLK | FPGA_DATA);
 145         udelay(1000); /* wait 1ms */
 146
 147         /*
 148          * Reset external DUARTs
 149          */
 150         out_be32((void *)GPIO0_OR,
 151                  in_be32((void *)GPIO0_OR) | CONFIG_SYS_DUART_RST);
 152         udelay(10); /* wait 10us */
 153         out_be32((void *)GPIO0_OR,
 154                  in_be32((void *)GPIO0_OR) & ~CONFIG_SYS_DUART_RST);
 155         udelay(1000); /* wait 1ms */
 156
 157         /*
 158          * Enable interrupts in exar duart mcr[3]
 159          */
 160         out_8((void *)(DUART0_BA + 4), 0x08);
 161         out_8((void *)(DUART1_BA + 4), 0x08);
 162         out_8((void *)(DUART2_BA + 4), 0x08);
 163         out_8((void *)(DUART3_BA + 4), 0x08);
 164
 165         return (0);
 166 }
 167
 168
 169 /*
 170  * Check Board Identity:
 171  */
 172
 173 int checkboard (void)
 174 {
 175         char str[64];
 176         int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof(str));
 177
 178         puts ("Board: ");
 179
 180         if (i == -1) {
 181                 puts ("### No HW ID - assuming WUH405");
 182         } else {
 183                 puts(str);
 184         }
 185
 186         putc ('\n');
 187
 188         return 0;
 189 }