]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/etx094/etx094.c
imported Freescale specific U-Boot additions for i.MX28,... release L2.6.31_10.08.01
[karo-tx-uboot.git] / board / etx094 / etx094.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <mpc8xx.h>
26
27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
28
29 /* ------------------------------------------------------------------------- */
30
31 static long int dram_size (long int, long int *, long int);
32 static void read_hw_vers (void);
33
34 /* ------------------------------------------------------------------------- */
35
36 #define _NOT_USED_      0xFFFFFFFF
37
38 const uint sdram_table[] = {
39
40         /* single read   (offset 0x00 in upm ram) */
41
42         0xEECEFC24, 0x100DFC24, 0xE02FBC04, 0x01AA7C04,
43         0x1FB5FC00, 0xFFFFFC05, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
44
45         /* burst read    (offset 0x08 in upm ram) */
46
47         0xEECEFC24, 0x100DFC24, 0xE0FFBC04, 0x10FF7C04,
48         0xF0FFFC00, 0xF0FFFC00, 0xF0FFFC00, 0xFFFFFC00,
49         0xFFFFFC05, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
50         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
51
52         /* single write  (offset 0x18 in upm ram) */
53
54         0xEECEFC24, 0x100DFC24, 0xE02BBC04, 0x01A27C00,
55         0xEFAAFC04, 0x1FB5FC05, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
56
57         /* burst write   (offset 0x20 in upm ram) */
58
59         0xEECEFC24, 0x103DFC24, 0xE0FBBC00, 0x10F77C00,
60         0xF0FFFC00, 0xF0FFFC00, 0xF0FFFC04, 0xFFFFFC05,
61
62         /* init part1      (offset 0x28 in upm ram) */
63
64         0xEFFAFC3C, 0x1FF4FC34, 0xEFFCBC34, 0x1FFC3C34,
65         0xFFFC3C35, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
66
67         /* refresh   (offset 0x30 in upm ram) */
68
69         0xEFFEBC0C, 0x1FFD7C04, 0xFFFFFC04, 0xFFFFFC05,
70
71         /* init part2     (offset 0x34 in upm ram) */
72
73         0xFFFEBC04, 0xEFFC3CB4, 0x1FFC3C34, 0xFFFC3C34,
74         0xFFFC3C34, 0xEFE83CB4, 0x1FB57C35, _NOT_USED_,
75
76         /* exception     (offset 0x3C in upm ram) */
77
78         0xFFFFFC05, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
79
80 };
81
82 /* ------------------------------------------------------------------------- */
83
84
85 /*
86  * Check Board Identity:
87  *
88  * Test ETX ID string (ETX_xxx...)
89  *
90  * Return 1 always.
91  */
92
93 int checkboard (void)
94 {
95         char *s = getenv ("serial#");
96         char *e;
97
98         puts ("Board: ");
99
100 #ifdef SB_ETX094
101         gd->board_type = 0; /* 0 = 2SDRAM-Device */
102 #else
103         gd->board_type = 1; /* 1 = 1SDRAM-Device */
104 #endif
105
106         if (!s || strncmp (s, "ETX_", 4)) {
107                 puts ("### No HW ID - assuming ETX_094\n");
108                 read_hw_vers ();
109                 return (0);
110         }
111
112         for (e = s; *e; ++e) {
113                 if (*e == ' ')
114                         break;
115         }
116
117         for (; s < e; ++s) {
118                 putc (*s);
119         }
120         putc ('\n');
121
122         read_hw_vers ();
123         return (0);
124 }
125
126 /* ------------------------------------------------------------------------- */
127
128 phys_size_t initdram (int board_type)
129 {
130         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
131         volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
132         long int size_b0, size_b1, size8, size9;
133
134         upmconfig (UPMA, (uint *) sdram_table,
135                            sizeof (sdram_table) / sizeof (uint));
136
137         /*
138          * Preliminary prescaler for refresh (depends on number of
139          * banks): This value is selected for four cycles every 62.4 us
140          * with two SDRAM banks or four cycles every 31.2 us with one
141          * bank. It will be adjusted after memory sizing.
142          */
143         memctl->memc_mptpr = CONFIG_SYS_MPTPR_1BK_4K;   /* MPTPR_PTP_DIV32 0x0200 */
144
145         /* A3(SDRAM)=0      => Bursttype = Sequential
146          * A2-A0(SDRAM)=010 => Burst length = 4
147          * A4-A6(SDRAM)=010 => CasLat=2
148          */
149         memctl->memc_mar = 0x00000088;
150
151         /*
152          * Map controller banks 2 and 3 to the SDRAM banks 2 and 3 at
153          * preliminary addresses - these have to be modified after the
154          * SDRAM size has been determined.
155          */
156         memctl->memc_or2 = CONFIG_SYS_OR2_PRELIM;
157         memctl->memc_br2 = CONFIG_SYS_BR2_PRELIM;
158
159         if (board_type == 0) {  /* "L" type boards have only one bank SDRAM */
160                 memctl->memc_or3 = CONFIG_SYS_OR3_PRELIM;
161                 memctl->memc_br3 = CONFIG_SYS_BR3_PRELIM;
162         }
163
164         memctl->memc_mamr = CONFIG_SYS_MAMR_8COL & (~(MAMR_PTAE));      /* no refresh yet */
165
166         udelay (200);
167
168         /* perform SDRAM initializsation sequence */
169
170         memctl->memc_mcr = 0x80004128;  /* SDRAM bank 0 (CS2) - Init Part 1 */
171         memctl->memc_mcr = 0x80004734;  /* SDRAM bank 0 (CS2) - Init Part 2 */
172         udelay (1);
173
174         if (board_type == 0) {          /* "L" type boards have only one bank SDRAM */
175                 memctl->memc_mcr = 0x80006128;  /* SDRAM bank 1 (CS3) - Init Part 1 */
176                 memctl->memc_mcr = 0x80006734;  /* SDRAM bank 1 (CS3) - Init Part 2 */
177                 udelay (1);
178         }
179
180         memctl->memc_mamr |= MAMR_PTAE; /* enable refresh */
181
182         udelay (1000);
183
184         /*
185          * Check Bank 0 Memory Size for re-configuration
186          *
187          * try 8 column mode
188          */
189         size8 = dram_size (CONFIG_SYS_MAMR_8COL, (long *) SDRAM_BASE2_PRELIM,
190                                            SDRAM_MAX_SIZE);
191
192         udelay (1000);
193
194         /*
195          * try 9 column mode
196          */
197         size9 = dram_size (CONFIG_SYS_MAMR_9COL, (long *) SDRAM_BASE2_PRELIM,
198                                            SDRAM_MAX_SIZE);
199
200         if (size8 < size9) {            /* leave configuration at 9 columns */
201                 size_b0 = size9;
202 /*      debug ("SDRAM Bank 0 in 9 column mode: %ld MB\n", size >> 20);  */
203         } else {                                        /* back to 8 columns            */
204                 size_b0 = size8;
205                 memctl->memc_mamr = CONFIG_SYS_MAMR_8COL;
206                 udelay (500);
207 /*      debug ("SDRAM Bank 0 in 8 column mode: %ld MB\n", size >> 20);  */
208         }
209
210         if (board_type == 0) {          /* "L" type boards have only one bank SDRAM */
211                 /*
212                  * Check Bank 1 Memory Size
213                  * use current column settings
214                  * [9 column SDRAM may also be used in 8 column mode,
215                  *  but then only half the real size will be used.]
216                  */
217                 size_b1 =
218                                 dram_size (memctl->memc_mamr, (long *) SDRAM_BASE3_PRELIM,
219                                                    SDRAM_MAX_SIZE);
220 /*      debug ("SDRAM Bank 1: %ld MB\n", size8 >> 20);  */
221         } else {
222                 size_b1 = 0;
223         }
224
225         udelay (1000);
226
227         /*
228          * Adjust refresh rate depending on SDRAM type, both banks
229          * For types > 128 MBit leave it at the current (fast) rate
230          */
231         if ((size_b0 < 0x02000000) && (size_b1 < 0x02000000)) {
232                 /* reduce to 15.6 us (62.4 us / quad) */
233                 memctl->memc_mptpr = CONFIG_SYS_MPTPR_2BK_4K;   /*DIV16 */
234                 udelay (1000);
235         }
236
237         /*
238          * Final mapping: map bigger bank first
239          */
240         if (size_b1 > size_b0) {        /* SDRAM Bank 1 is bigger - map first   */
241
242                 memctl->memc_or3 = ((-size_b1) & 0xFFFF0000) | CONFIG_SYS_OR_TIMING_SDRAM;
243                 memctl->memc_br3 =
244                         (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V;
245
246                 if (size_b0 > 0) {
247                         /*
248                          * Position Bank 0 immediately above Bank 1
249                          */
250                         memctl->memc_or2 =
251                                 ((-size_b0) & 0xFFFF0000) | CONFIG_SYS_OR_TIMING_SDRAM;
252                         memctl->memc_br2 =
253                                 ((CONFIG_SYS_SDRAM_BASE & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V)
254                                 + size_b1;
255                 } else {
256                         unsigned long reg;
257
258                         /*
259                          * No bank 0
260                          *
261                          * invalidate bank
262                          */
263                         memctl->memc_br2 = 0;
264
265                         /* adjust refresh rate depending on SDRAM type, one bank */
266                         reg = memctl->memc_mptpr;
267                         reg >>= 1;      /* reduce to CONFIG_SYS_MPTPR_1BK_8K / _4K */
268                         memctl->memc_mptpr = reg;
269                 }
270
271         } else {                        /* SDRAM Bank 0 is bigger - map first   */
272
273                 memctl->memc_or2 = ((-size_b0) & 0xFFFF0000) | CONFIG_SYS_OR_TIMING_SDRAM;
274                 memctl->memc_br2 =
275                                 (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V;
276
277                 if (size_b1 > 0) {
278                         /*
279                          * Position Bank 1 immediately above Bank 0
280                          */
281                         memctl->memc_or3 =
282                                         ((-size_b1) & 0xFFFF0000) | CONFIG_SYS_OR_TIMING_SDRAM;
283                         memctl->memc_br3 =
284                                         ((CONFIG_SYS_SDRAM_BASE & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V)
285                                         + size_b0;
286                 } else {
287                         unsigned long reg;
288
289                         /*
290                          * No bank 1
291                          *
292                          * invalidate bank
293                          */
294                         memctl->memc_br3 = 0;
295
296                         /* adjust refresh rate depending on SDRAM type, one bank */
297                         reg = memctl->memc_mptpr;
298                         reg >>= 1;      /* reduce to CONFIG_SYS_MPTPR_1BK_8K / _4K */
299                         memctl->memc_mptpr = reg;
300                 }
301         }
302
303         udelay (10000);
304
305         return (size_b0 + size_b1);
306 }
307
308 /* ------------------------------------------------------------------------- */
309
310 /*
311  * Check memory range for valid RAM. A simple memory test determines
312  * the actually available RAM size between addresses `base' and
313  * `base + maxsize'. Some (not all) hardware errors are detected:
314  * - short between address lines
315  * - short between data lines
316  */
317
318 static long int dram_size (long int mamr_value, long int *base,
319                                                    long int maxsize)
320 {
321         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
322         volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
323
324         memctl->memc_mamr = mamr_value;
325
326         return (get_ram_size(base, maxsize));
327 }
328
329 /* ------------------------------------------------------------------------- */
330
331 /* HW-ID Table (Bits: 2^9;2^7;2^5) */
332 #define HW_ID_0 0x0000
333 #define HW_ID_1 0x0020
334 #define HW_ID_2 0x0080
335 #define HW_ID_3 0x00a0
336 #define HW_ID_4 0x0200
337 #define HW_ID_5 0x0220
338 #define HW_ID_6 0x0280
339 #define HW_ID_7 0x02a0
340
341 void read_hw_vers ()
342 {
343         unsigned short rd_msk = 0x02A0;
344
345         /* HW-ID pin-definition */
346         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
347
348         immr->im_ioport.iop_pddir &= ~(rd_msk);
349         immr->im_ioport.iop_pdpar &= ~(rd_msk);
350
351         /* debug printf("State of PD: %x\n",immr->im_ioport.iop_pddat); */
352
353         /* Check the HW-ID */
354         printf ("HW-Version: ");
355         switch (immr->im_ioport.iop_pddat & rd_msk) {
356         case HW_ID_0:
357                 printf ("V0.1 - V0.3 / W97238-Q3162-A1-1-2\n");
358                 break;
359         case HW_ID_1:
360                 printf ("V0.9 / W50037-Q1-D6-1\n");
361                 break;
362         case HW_ID_2:
363                 printf ("NOT USED - assuming ID#2\n");
364                 break;
365         case HW_ID_3:
366                 printf ("NOT USED - assuming ID#3\n");
367                 break;
368         case HW_ID_4:
369                 printf ("NOT USED - assuming ID#4\n");
370                 break;
371         case HW_ID_5:
372                 printf ("NOT USED - assuming ID#5\n");
373                 break;
374         case HW_ID_6:
375                 printf ("NOT USED - assuming ID#6\n");
376                 break;
377         case HW_ID_7:
378                 printf ("NOT USED - assuming ID#7\n");
379                 break;
380         default:
381                 printf ("###Error###\n");
382                 break;
383         }
384 }
385
386 /* ------------------------------------------------------------------------- */