]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/karo/common/fdt.c
karo: fdt: print error message when fdt_setprop_cell() fails
[karo-tx-uboot.git] / board / karo / common / fdt.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2012,2013 Lothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
3  *
4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
5  * project.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
9  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16 */
17
18 #include <common.h>
19 #include <errno.h>
20 #include <libfdt.h>
21 #include <fdt_support.h>
22 #include <nand.h>
23 #include <linux/list.h>
24 #include <linux/fb.h>
25 #include <jffs2/load_kernel.h>
26
27 #include "karo.h"
28
29 #ifdef CONFIG_MAX_DTB_SIZE
30 #define MAX_DTB_SIZE    CONFIG_MAX_DTB_SIZE
31 #else
32 #define MAX_DTB_SIZE    SZ_64K
33 #endif
34
35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
36
37 static void karo_set_fdtsize(void *fdt)
38 {
39         char fdt_size[9];
40         size_t fdtsize = getenv_ulong("fdtsize", 16, 0);
41
42         if (fdtsize == fdt_totalsize(fdt)) {
43                 return;
44         }
45         debug("FDT size changed from %u to %u\n",
46                 fdtsize, fdt_totalsize(fdt));
47
48         snprintf(fdt_size, sizeof(fdt_size), "%08x", fdt_totalsize(fdt));
49         setenv("fdtsize", fdt_size);
50 }
51
52 void karo_fdt_move_fdt(void)
53 {
54         void *fdt;
55         unsigned long fdt_addr = getenv_ulong("fdtaddr", 16, 0);
56
57         if (working_fdt) {
58                 debug("DTB already loaded\n");
59                 return;
60         }
61
62         if (!fdt_addr) {
63                 fdt_addr = CONFIG_SYS_FDT_ADDR;
64                 printf("fdtaddr is not set; using default: %08lx\n",
65                         fdt_addr);
66         }
67
68         fdt = karo_fdt_load_dtb();
69         if (fdt == NULL) {
70                 fdt = (void *)gd->fdt_blob;
71                 if (fdt == NULL) {
72                         printf("Compiled in FDT not found\n");
73                         return;
74                 }
75                 debug("Checking FDT header @ %p\n", fdt);
76                 if (fdt_check_header(fdt)) {
77                         printf("ERROR: No valid DTB found at %p\n", fdt);
78                         return;
79                 }
80                 printf("No DTB in flash; using default DTB\n");
81                 debug("Moving FDT from %p..%p to %08lx..%08lx\n",
82                         fdt, fdt + fdt_totalsize(fdt) - 1,
83                         fdt_addr, fdt_addr + fdt_totalsize(fdt) - 1);
84                 memmove((void *)fdt_addr, fdt, fdt_totalsize(fdt));
85         }
86         set_working_fdt_addr((void *)fdt_addr);
87         gd->fdt_blob = fdt;
88         karo_set_fdtsize(fdt);
89 }
90
91 void karo_fdt_remove_node(void *blob, const char *node)
92 {
93         int off = fdt_path_offset(blob, node);
94         int ret;
95
96         debug("Removing node '%s' from DT\n", node);
97
98         if (off < 0) {
99                 printf("Could not find node '%s': %d\n", node, off);
100         } else {
101                 ret = fdt_del_node(blob, off);
102                 if (ret)
103                         printf("Failed to remove node '%s': %d\n",
104                                 node, ret);
105         }
106         karo_set_fdtsize(blob);
107 }
108
109 void karo_fdt_enable_node(void *blob, const char *node, int enable)
110 {
111         int off = fdt_path_offset(blob, node);
112
113         debug("%sabling node '%s'\n", enable ? "En" : "Dis", node);
114         if (off < 0) {
115                 printf("Could not find node '%s': %d\n", node, off);
116                 return;
117         }
118         fdt_set_node_status(blob, off,
119                         enable ? FDT_STATUS_OKAY : FDT_STATUS_DISABLED, 0);
120
121         karo_set_fdtsize(blob);
122 }
123
124 static const char *karo_touchpanels[] = {
125         "ti,tsc2007",
126         "edt,edt-ft5x06",
127 #ifdef CONFIG_MX28
128         "fsl,imx28-lradc",
129 #endif
130 };
131
132 static void fdt_disable_tp_node(void *blob, const char *name)
133 {
134         int offs = fdt_node_offset_by_compatible(blob, -1, name);
135
136         if (offs < 0) {
137                 debug("node '%s' not found: %d\n", name, offs);
138                 return;
139         }
140
141         debug("Disabling node '%s'\n", name);
142         fdt_set_node_status(blob, offs, FDT_STATUS_DISABLED, 0);
143 }
144
145 void karo_fdt_fixup_touchpanel(void *blob)
146 {
147         int i;
148         const char *model = getenv("touchpanel");
149
150         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(karo_touchpanels); i++) {
151                 const char *tp = karo_touchpanels[i];
152
153                 if (model != NULL && strcmp(model, tp) == 0)
154                         continue;
155
156                 if (model != NULL) {
157                         if (strcmp(model, tp) == 0)
158                                 continue;
159                         tp = strchr(tp, ',');
160                         if (tp != NULL && *tp != '\0' && strcmp(model, tp + 1) == 0)
161                                 continue;
162                 }
163                 fdt_disable_tp_node(blob, karo_touchpanels[i]);
164                 karo_set_fdtsize(blob);
165         }
166 }
167
168 void karo_fdt_fixup_usb_otg(void *blob, const char *node, const char *phy)
169 {
170         const char *otg_mode = getenv("otg_mode");
171         int off;
172         int ret;
173         const uint32_t *ph;
174         int disable_otg = 0;
175         int disable_phy_pins = 1;
176
177         debug("OTG mode is '%s'\n", otg_mode ? otg_mode : "<UNSET>");
178
179         off = fdt_path_offset(blob, node);
180         if (off < 0) {
181                 debug("Failed to find node %s\n", node);
182                 return;
183         }
184
185         if (otg_mode && (strcmp(otg_mode, "device") == 0 ||
186                                 strcmp(otg_mode, "gadget") == 0)) {
187                 debug("Setting dr_mode to 'peripheral'\n");
188                 ret = fdt_setprop_string(blob, off, "dr_mode", "peripheral");
189         } else if (otg_mode && strcmp(otg_mode, "host") == 0) {
190                 debug("Setting dr_mode to 'host'\n");
191                 ret = fdt_setprop_string(blob, off, "dr_mode", "host");
192                 disable_phy_pins = 0;
193         } else if (otg_mode && strcmp(otg_mode, "otg") == 0) {
194                 debug("Setting dr_mode to 'host'\n");
195                 ret = fdt_setprop_string(blob, off, "dr_mode", "otg");
196         } else {
197                 if (otg_mode && strcmp(otg_mode, "none") != 0)
198                         printf("Invalid 'otg_mode' setting '%s'; disabling usbotg port\n",
199                                 otg_mode);
200                 disable_otg = 1;
201                 ret = 0;
202         }
203
204         if ((!disable_phy_pins && !disable_otg) || ret)
205                 goto out;
206
207         if (disable_otg) {
208                 ret = fdt_set_node_status(blob, off, FDT_STATUS_DISABLED, 0);
209                 if (ret)
210                         goto out;
211         }
212
213         ph = fdt_getprop(blob, off, phy, NULL);
214         if (ph == NULL) {
215                 printf("Failed to find '%s' phandle in node '%s'\n", phy,
216                         fdt_get_name(blob, off, NULL));
217                 goto out;
218         }
219
220         off = fdt_node_offset_by_phandle(blob, fdt32_to_cpu(*ph));
221         if (off <= 0) {
222                 printf("Failed to find '%s' node via phandle %04x\n",
223                         phy, fdt32_to_cpu(*ph));
224                 goto out;
225         }
226
227         if (disable_otg) {
228                 debug("Disabling usbphy\n");
229                 ret = fdt_set_node_status(blob, off, FDT_STATUS_DISABLED, 0);
230         }
231 out:
232         if (ret)
233                 printf("Failed to update usbotg: %d\n", ret);
234         else
235                 debug("node '%s' updated\n", node);
236         karo_set_fdtsize(blob);
237 }
238
239 void karo_fdt_del_prop(void *blob, const char *compat, phys_addr_t offs,
240                         const char *prop)
241 {
242         int ret;
243         int offset;
244         const uint32_t *phandle;
245         uint32_t ph = 0;
246
247         offset = fdt_node_offset_by_compat_reg(blob, compat, offs);
248         if (offset <= 0)
249                 return;
250
251         phandle = fdt_getprop(blob, offset, prop, NULL);
252         if (phandle) {
253                 ph = fdt32_to_cpu(*phandle);
254         }
255
256         debug("Removing property '%s' from node %s@%08lx\n", prop, compat, offs);
257         ret = fdt_delprop(blob, offset, prop);
258         if (ret == 0)
259                 karo_set_fdtsize(blob);
260
261         if (!ph)
262                 return;
263
264         offset = fdt_node_offset_by_phandle(blob, ph);
265         if (offset <= 0)
266                 return;
267
268         debug("Removing node @ %08x\n", offset);
269         fdt_del_node(blob, offset);
270         karo_set_fdtsize(blob);
271 }
272
273 static int fdt_init_fb_mode(const void *blob, int off, struct fb_videomode *fb_mode)
274 {
275         const uint32_t *prop;
276
277         memset(fb_mode, 0, sizeof(*fb_mode));
278
279         prop = fdt_getprop(blob, off, "clock-frequency", NULL);
280         if (prop)
281                 fb_mode->pixclock = KHZ2PICOS(fdt32_to_cpu(*prop) / 1000);
282
283         prop = fdt_getprop(blob, off, "hactive", NULL);
284         if (prop)
285                 fb_mode->xres = fdt32_to_cpu(*prop);
286
287         prop = fdt_getprop(blob, off, "vactive", NULL);
288         if (prop)
289                 fb_mode->yres = fdt32_to_cpu(*prop);
290
291         prop = fdt_getprop(blob, off, "hback-porch", NULL);
292         if (prop)
293                 fb_mode->left_margin = fdt32_to_cpu(*prop);
294
295         prop = fdt_getprop(blob, off, "hsync-len", NULL);
296         if (prop)
297                 fb_mode->hsync_len = fdt32_to_cpu(*prop);
298
299         prop = fdt_getprop(blob, off, "hfront-porch", NULL);
300         if (prop)
301                 fb_mode->right_margin = fdt32_to_cpu(*prop);
302
303         prop = fdt_getprop(blob, off, "vback-porch", NULL);
304         if (prop)
305                 fb_mode->upper_margin = fdt32_to_cpu(*prop);
306
307         prop = fdt_getprop(blob, off, "vsync-len", NULL);
308         if (prop)
309                 fb_mode->vsync_len = fdt32_to_cpu(*prop);
310
311         prop = fdt_getprop(blob, off, "vfront-porch", NULL);
312         if (prop)
313                 fb_mode->lower_margin = fdt32_to_cpu(*prop);
314
315         prop = fdt_getprop(blob, off, "hsync-active", NULL);
316         if (prop)
317                 fb_mode->sync |= *prop ? FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT : 0;
318
319         prop = fdt_getprop(blob, off, "vsync-active", NULL);
320         if (prop)
321                 fb_mode->sync |= *prop ? FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT : 0;
322 #if 0
323         prop = fdt_getprop(blob, off, "de-active", NULL);
324         if (prop)
325                 fb_mode->sync |= *prop ? FB_SYNC_DATA_ENABLE_HIGH_ACT : 0;
326
327         prop = fdt_getprop(blob, off, "pixelclk-active", NULL);
328         if (prop)
329                 fb_mode->sync |= *prop ? FB_SYNC_DOTCLK_FALLING_ACT : 0;
330 #endif
331         return 0;
332 }
333
334 static int fdt_update_native_fb_mode(void *blob, int off)
335 {
336         int ret;
337         uint32_t ph;
338
339         debug("Creating phandle at offset %d\n", off);
340         ph = fdt_create_phandle(blob, off);
341         if (!ph) {
342                 ret = fdt_increase_size(blob, 512);
343                 if (ret) {
344                         printf("Failed to increase FDT size: %d\n", ret);
345                         return ret;
346                 }
347                 ph = fdt_create_phandle(blob, off);
348         }
349         if (!ph) {
350                 printf("Failed to create phandle for video timing\n");
351                 return -ENOMEM;
352         }
353
354         debug("phandle of %s @ %06x=%04x\n", fdt_get_name(blob, off, NULL),
355                 off, ph);
356         off = fdt_parent_offset(blob, off);
357         if (off < 0)
358                 return off;
359         debug("parent offset=%06x\n", off);
360         ret = fdt_setprop_cell(blob, off, "native-mode", ph);
361         if (ret)
362                 printf("Failed to set property 'native-mode': %d\n", ret);
363         return ret;
364 }
365
366 static int karo_fdt_find_video_timings(void *blob)
367 {
368         int off = fdt_path_offset(blob, "display");
369         const char *subnode = "display-timings";
370
371         if (off < 0) {
372                 debug("Could not find node 'display' in FDT: %d\n", off);
373                 return off;
374         }
375
376         off = fdt_subnode_offset(blob, off, subnode);
377         if (off < 0) {
378                 debug("Could not find node '%s' in FDT: %d\n", subnode, off);
379         }
380         return off;
381 }
382
383 int karo_fdt_get_fb_mode(void *blob, const char *name, struct fb_videomode *fb_mode)
384 {
385         int off = karo_fdt_find_video_timings(blob);
386
387         if (off < 0)
388                 return off;
389         while (off > 0) {
390                 const char *n, *endp;
391                 int len, d = 1;
392
393                 off = fdt_next_node(blob, off, &d);
394                 if (off < 0)
395                         return off;
396                 if (d < 1)
397                         return -EINVAL;
398                 if (d > 2) {
399                         debug("Skipping node @ %04x %s depth %d\n", off, fdt_get_name(blob, off, NULL), d);
400                         continue;
401                 }
402                 debug("parsing subnode @ %04x %s depth %d\n", off, fdt_get_name(blob, off, NULL), d);
403
404                 n = fdt_getprop(blob, off, "panel-name", &len);
405                 if (!n) {
406                         n = fdt_get_name(blob, off, NULL);
407                         if (strcasecmp(n, name) == 0) {
408                                 break;
409                         }
410                 } else {
411                         int found = 0;
412
413                         for (endp = n + len; n < endp; n += strlen(n) + 1) {
414                                 debug("Checking panel-name '%s'\n", n);
415                                 if (strcasecmp(n, name) == 0) {
416                                         debug("Using node %s @ %04x\n",
417                                                 fdt_get_name(blob, off, NULL), off);
418                                         found = 1;
419                                         break;
420                                 }
421                         }
422                         if (found)
423                                 break;
424                 }
425         }
426         if (off > 0) {
427                 fdt_init_fb_mode(blob, off, fb_mode);
428                 return fdt_update_native_fb_mode(blob, off);
429         }
430         return -EINVAL;
431 }
432
433 #define SET_FB_PROP(n, v) ({                                            \
434         int ret;                                                        \
435         ret = fdt_setprop_u32(blob, off, n, v);                         \
436         if (ret) {                                                      \
437                 printf("Failed to set property %s: %d\n", name, ret);   \
438         }                                                               \
439         ret;                                                            \
440 })
441
442
443 int karo_fdt_create_fb_mode(void *blob, const char *name,
444                         struct fb_videomode *fb_mode)
445 {
446         int off = fdt_path_offset(blob, "display");
447         int ret;
448         const char *subnode = "display-timings";
449
450         if (off < 0) {
451                 printf("'display' node not found in FDT\n");
452                 return off;
453         }
454
455         ret = fdt_increase_size(blob, 512);
456         if (ret) {
457                 printf("Failed to increase FDT size: %d\n", ret);
458                 return ret;
459         }
460
461         printf("node '%s' offset=%d\n", "display", off);
462         ret = fdt_subnode_offset(blob, off, subnode);
463         if (ret < 0) {
464                 debug("Could not find node '%s' in FDT: %d\n", subnode, ret);
465                 ret = fdt_add_subnode(blob, off, subnode);
466                 if (ret < 0) {
467                         printf("Failed to add %s subnode: %d\n", subnode, ret);
468                         return ret;
469                 }
470         }
471
472         printf("node '%s' offset=%d\n", subnode, ret);
473         ret = fdt_add_subnode(blob, ret, name);
474         if (ret < 0) {
475                 printf("Failed to add %s subnode: %d\n", name, ret);
476                 return ret;
477         }
478         off = ret;
479
480         ret = SET_FB_PROP("clock-frequency",
481                         PICOS2KHZ(fb_mode->pixclock) * 1000);
482         if (ret)
483                 goto out;
484         ret = SET_FB_PROP("hactive", fb_mode->xres);
485         if (ret)
486                 goto out;
487         ret = SET_FB_PROP("vactive", fb_mode->yres);
488         if (ret)
489                 goto out;
490         ret = SET_FB_PROP("hback-porch", fb_mode->left_margin);
491         if (ret)
492                 goto out;
493         ret = SET_FB_PROP("hsync-len", fb_mode->hsync_len);
494         if (ret)
495                 goto out;
496         ret = SET_FB_PROP("hfront-porch", fb_mode->right_margin);
497         if (ret)
498                 goto out;
499         ret = SET_FB_PROP("vback-porch", fb_mode->upper_margin);
500         if (ret)
501                 goto out;
502         ret = SET_FB_PROP("vsync-len", fb_mode->vsync_len);
503         if (ret)
504                 goto out;
505         ret = SET_FB_PROP("vfront-porch", fb_mode->lower_margin);
506         if (ret)
507                 goto out;
508         ret = SET_FB_PROP("hsync-active",
509                         fb_mode->sync & FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT ? 1 : 0);
510         if (ret)
511                 goto out;
512         ret = SET_FB_PROP("vsync-active",
513                         fb_mode->sync & FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT ? 1 : 0);
514         if (ret)
515                 goto out;
516
517         /* TOTO: make these configurable */
518         ret = SET_FB_PROP("de-active", 1);
519         if (ret)
520                 goto out;
521         ret = SET_FB_PROP("pixelclk-active", 1);
522         if (ret)
523                 goto out;
524
525         return fdt_update_native_fb_mode(blob, off);
526
527 out:
528         karo_set_fdtsize(blob);
529         return ret;
530 }
531
532 int karo_fdt_update_fb_mode(void *blob, const char *name)
533 {
534         int off = fdt_path_offset(blob, "display");
535         const char *subnode = "display-timings";
536
537         if (off < 0)
538                 return off;
539
540         if (name == NULL) {
541                 int parent = fdt_parent_offset(blob, off);
542                 int ret;
543
544                 if (parent < 0) {
545                         printf("Failed to find parent of node '%s'\n",
546                                 fdt_get_name(blob, off, NULL));
547                         return parent;
548                 }
549                 debug("parent offset=%06x\n", parent);
550                 ret = fdt_set_node_status(blob, parent, FDT_STATUS_DISABLED, 0);
551                 return ret;
552         }
553
554         off = fdt_subnode_offset(blob, off, subnode);
555         if (off < 0) {
556                 debug("Could not find node '%s' in FDT: %d\n", subnode, off);
557                 return off;
558         }
559         while (off > 0) {
560                 const char *n, *endp;
561                 int len, d = 1;
562
563                 off = fdt_next_node(blob, off, &d);
564                 if (off < 0)
565                         return off;
566                 if (d < 1)
567                         return -EINVAL;
568                 if (d > 2) {
569                         debug("Skipping node @ %04x %s depth %d\n", off, fdt_get_name(blob, off, NULL), d);
570                         continue;
571                 }
572                 debug("parsing subnode @ %04x %s depth %d\n", off, fdt_get_name(blob, off, NULL), d);
573
574                 n = fdt_getprop(blob, off, "panel-name", &len);
575                 if (!n) {
576                         n = fdt_get_name(blob, off, NULL);
577                         if (strcasecmp(n, name) == 0) {
578                                 break;
579                         }
580                 } else {
581                         int found = 0;
582
583                         for (endp = n + len; n < endp; n += strlen(n) + 1) {
584                                 debug("Checking panel-name '%s'\n", n);
585                                 if (strcasecmp(n, name) == 0) {
586                                         debug("Using node %s @ %04x\n",
587                                                 fdt_get_name(blob, off, NULL), off);
588                                         found = 1;
589                                         break;
590                                 }
591                         }
592                         if (found)
593                                 break;
594                 }
595         }
596         if (off > 0)
597                 return fdt_update_native_fb_mode(blob, off);
598         return off;
599 }
600
601 static int karo_load_part(const char *part, void *addr, size_t len)
602 {
603         int ret;
604         struct mtd_device *dev;
605         struct part_info *part_info;
606         u8 part_num;
607         size_t actual;
608
609         debug("Initializing mtd_parts\n");
610         ret = mtdparts_init();
611         if (ret)
612                 return ret;
613
614         debug("Trying to find NAND partition '%s'\n", part);
615         ret = find_dev_and_part(part, &dev, &part_num,
616                                 &part_info);
617         if (ret) {
618                 printf("Failed to find flash partition '%s': %d\n",
619                         part, ret);
620
621                 return ret;
622         }
623         debug("Found partition '%s': offset=%08x size=%08x\n",
624                 part, part_info->offset, part_info->size);
625         if (part_info->size < len) {
626                 printf("Warning: partition '%s' smaller than requested size: %u; truncating data to %u byte\n",
627                         part, len, part_info->size);
628                 len = part_info->size;
629         }
630         debug("Reading NAND partition '%s' to %p\n", part, addr);
631         ret = nand_read_skip_bad(&nand_info[0], part_info->offset, &len,
632                                 &actual, len, addr);
633         if (ret) {
634                 printf("Failed to load partition '%s' to %p\n", part, addr);
635                 return ret;
636         }
637         if (actual < len)
638                 printf("Read only %u of %u bytes due to bad blocks\n",
639                         actual, len);
640
641         debug("Read %u byte from partition '%s' @ offset %08x\n",
642                 len, part, part_info->offset);
643         return 0;
644 }
645
646 void *karo_fdt_load_dtb(void)
647 {
648         int ret;
649         void *fdt = (void *)getenv_ulong("fdtaddr", 16, CONFIG_SYS_FDT_ADDR);
650
651         if (tstc()) {
652                 debug("aborting DTB load\n");
653                 return NULL;
654         }
655
656         /* clear FDT header in memory */
657         memset(fdt, 0, 4);
658
659         ret = karo_load_part("dtb", fdt, MAX_DTB_SIZE);
660         if (ret) {
661                 printf("Failed to load dtb from flash: %d\n", ret);
662                 return NULL;
663         }
664
665         if (fdt_check_header(fdt)) {
666                 debug("No valid DTB in flash\n");
667                 return NULL;
668         }
669         debug("Using DTB from flash\n");
670         karo_set_fdtsize(fdt);
671         return fdt;
672 }