karo: tx28: enable U-Boot build with different (or none) console UART
[karo-tx-uboot.git] / board / karo / tx28 / spl_boot.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2011 Lothar WaƟmann <LW@KARO-electronics.de>
3  * based on: board/freesclae/mx28_evk.c (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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17  *
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19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <config.h>
26 #include <asm/io.h>
27 #include <asm/gpio.h>
28 #include <asm/arch/iomux-mx28.h>
29 #include <asm/arch/imx-regs.h>
30 #include <asm/arch/sys_proto.h>
31
32 #define LED_PAD_CTRL            (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
33 #define TSC_PAD_CTRL            (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_8MA | MXS_PAD_PULLUP)
34 #define SSP0_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_12MA | MXS_PAD_PULLUP)
35 #define SSP2_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_PULLUP)
36 #define GPMI_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
37 #define ENET_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_PULLUP)
38 #define EMI_PAD_CTRL            (MXS_PAD_1V8 | MXS_PAD_12MA | MXS_PAD_NOPULL)
39 #define GPIO_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_PULLUP)
40 #define UART_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_PULLUP)
41
42 static iomux_cfg_t tx28_stk5_pads[] = {
43         /* LED */
44         MX28_PAD_ENET0_RXD3__GPIO_4_10 | LED_PAD_CTRL,
45
46         /* DUART pads */
47         MX28_PAD_PWM0__GPIO_3_16 | GPIO_PAD_CTRL, /* LCD backlight */
48         MX28_PAD_PWM1__GPIO_3_17 | GPIO_PAD_CTRL,
49
50         /* pads for selected console UART */
51 #if CONFIG_CONS_INDEX == 0
52         MX28_PAD_AUART0_RX__DUART_CTS | UART_PAD_CTRL,
53         MX28_PAD_AUART0_TX__DUART_RTS | UART_PAD_CTRL,
54         MX28_PAD_AUART0_CTS__DUART_RX | UART_PAD_CTRL,
55         MX28_PAD_AUART0_RTS__DUART_TX | UART_PAD_CTRL,
56 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1
57         MX28_PAD_AUART1_RX__AUART1_RX | UART_PAD_CTRL,
58         MX28_PAD_AUART1_TX__AUART1_TX | UART_PAD_CTRL,
59         MX28_PAD_AUART1_CTS__AUART1_CTS | UART_PAD_CTRL,
60         MX28_PAD_AUART1_RTS__AUART1_RTS | UART_PAD_CTRL,
61 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 2
62         MX28_PAD_AUART3_RX__AUART3_RX | UART_PAD_CTRL,
63         MX28_PAD_AUART3_TX__AUART3_TX | UART_PAD_CTRL,
64         MX28_PAD_AUART3_CTS__AUART3_CTS | UART_PAD_CTRL,
65         MX28_PAD_AUART3_RTS__AUART3_RTS | UART_PAD_CTRL,
66 #endif
67         /* EMI */
68         MX28_PAD_EMI_D00__EMI_DATA0 | EMI_PAD_CTRL,
69         MX28_PAD_EMI_D01__EMI_DATA1 | EMI_PAD_CTRL,
70         MX28_PAD_EMI_D02__EMI_DATA2 | EMI_PAD_CTRL,
71         MX28_PAD_EMI_D03__EMI_DATA3 | EMI_PAD_CTRL,
72         MX28_PAD_EMI_D04__EMI_DATA4 | EMI_PAD_CTRL,
73         MX28_PAD_EMI_D05__EMI_DATA5 | EMI_PAD_CTRL,
74         MX28_PAD_EMI_D06__EMI_DATA6 | EMI_PAD_CTRL,
75         MX28_PAD_EMI_D07__EMI_DATA7 | EMI_PAD_CTRL,
76         MX28_PAD_EMI_D08__EMI_DATA8 | EMI_PAD_CTRL,
77         MX28_PAD_EMI_D09__EMI_DATA9 | EMI_PAD_CTRL,
78         MX28_PAD_EMI_D10__EMI_DATA10 | EMI_PAD_CTRL,
79         MX28_PAD_EMI_D11__EMI_DATA11 | EMI_PAD_CTRL,
80         MX28_PAD_EMI_D12__EMI_DATA12 | EMI_PAD_CTRL,
81         MX28_PAD_EMI_D13__EMI_DATA13 | EMI_PAD_CTRL,
82         MX28_PAD_EMI_D14__EMI_DATA14 | EMI_PAD_CTRL,
83         MX28_PAD_EMI_D15__EMI_DATA15 | EMI_PAD_CTRL,
84         MX28_PAD_EMI_ODT0__EMI_ODT0 | EMI_PAD_CTRL,
85         MX28_PAD_EMI_DQM0__EMI_DQM0 | EMI_PAD_CTRL,
86         MX28_PAD_EMI_ODT1__EMI_ODT1 | EMI_PAD_CTRL,
87         MX28_PAD_EMI_DQM1__EMI_DQM1 | EMI_PAD_CTRL,
88         MX28_PAD_EMI_DDR_OPEN_FB__EMI_DDR_OPEN_FEEDBACK | EMI_PAD_CTRL,
89         MX28_PAD_EMI_CLK__EMI_CLK | EMI_PAD_CTRL,
90         MX28_PAD_EMI_DQS0__EMI_DQS0 | EMI_PAD_CTRL,
91         MX28_PAD_EMI_DQS1__EMI_DQS1 | EMI_PAD_CTRL,
92         MX28_PAD_EMI_DDR_OPEN__EMI_DDR_OPEN | EMI_PAD_CTRL,
93
94         MX28_PAD_EMI_A00__EMI_ADDR0 | EMI_PAD_CTRL,
95         MX28_PAD_EMI_A01__EMI_ADDR1 | EMI_PAD_CTRL,
96         MX28_PAD_EMI_A02__EMI_ADDR2 | EMI_PAD_CTRL,
97         MX28_PAD_EMI_A03__EMI_ADDR3 | EMI_PAD_CTRL,
98         MX28_PAD_EMI_A04__EMI_ADDR4 | EMI_PAD_CTRL,
99         MX28_PAD_EMI_A05__EMI_ADDR5 | EMI_PAD_CTRL,
100         MX28_PAD_EMI_A06__EMI_ADDR6 | EMI_PAD_CTRL,
101         MX28_PAD_EMI_A07__EMI_ADDR7 | EMI_PAD_CTRL,
102         MX28_PAD_EMI_A08__EMI_ADDR8 | EMI_PAD_CTRL,
103         MX28_PAD_EMI_A09__EMI_ADDR9 | EMI_PAD_CTRL,
104         MX28_PAD_EMI_A10__EMI_ADDR10 | EMI_PAD_CTRL,
105         MX28_PAD_EMI_A11__EMI_ADDR11 | EMI_PAD_CTRL,
106         MX28_PAD_EMI_A12__EMI_ADDR12 | EMI_PAD_CTRL,
107         MX28_PAD_EMI_A13__EMI_ADDR13 | EMI_PAD_CTRL,
108         MX28_PAD_EMI_A14__EMI_ADDR14 | EMI_PAD_CTRL,
109         MX28_PAD_EMI_BA0__EMI_BA0 | EMI_PAD_CTRL,
110         MX28_PAD_EMI_BA1__EMI_BA1 | EMI_PAD_CTRL,
111         MX28_PAD_EMI_BA2__EMI_BA2 | EMI_PAD_CTRL,
112         MX28_PAD_EMI_CASN__EMI_CASN | EMI_PAD_CTRL,
113         MX28_PAD_EMI_RASN__EMI_RASN | EMI_PAD_CTRL,
114         MX28_PAD_EMI_WEN__EMI_WEN | EMI_PAD_CTRL,
115         MX28_PAD_EMI_CE0N__EMI_CE0N | EMI_PAD_CTRL,
116         MX28_PAD_EMI_CE1N__EMI_CE1N | EMI_PAD_CTRL,
117         MX28_PAD_EMI_CKE__EMI_CKE | EMI_PAD_CTRL,
118
119         /* FEC pads */
120         MX28_PAD_PWM4__GPIO_3_29 | ENET_PAD_CTRL,
121         MX28_PAD_ENET0_RX_CLK__GPIO_4_13 | ENET_PAD_CTRL,
122         MX28_PAD_ENET0_MDC__ENET0_MDC | ENET_PAD_CTRL,
123         MX28_PAD_ENET0_MDIO__ENET0_MDIO | ENET_PAD_CTRL,
124         MX28_PAD_ENET0_RX_EN__GPIO_4_2 | ENET_PAD_CTRL, /* COL/CRS_DV/MODE2 */
125         MX28_PAD_ENET0_RXD0__GPIO_4_3 | ENET_PAD_CTRL,  /* RXD0/MODE0 */
126         MX28_PAD_ENET0_RXD1__GPIO_4_4 | ENET_PAD_CTRL,  /* RXD1/MODE1 */
127         MX28_PAD_ENET0_TX_CLK__GPIO_4_5 | ENET_PAD_CTRL,        /* nINT/TX_ER/TXD4 */
128         MX28_PAD_ENET0_TX_EN__ENET0_TX_EN | ENET_PAD_CTRL,
129         MX28_PAD_ENET0_TXD0__ENET0_TXD0 | ENET_PAD_CTRL,
130         MX28_PAD_ENET0_TXD1__ENET0_TXD1 | ENET_PAD_CTRL,
131         MX28_PAD_ENET_CLK__CLKCTRL_ENET | ENET_PAD_CTRL,
132
133         /* MMC pads */
134         MX28_PAD_SSP0_DATA0__SSP0_D0 | SSP0_PAD_CTRL,
135         MX28_PAD_SSP0_DATA1__SSP0_D1 | SSP0_PAD_CTRL,
136         MX28_PAD_SSP0_DATA2__SSP0_D2 | SSP0_PAD_CTRL,
137         MX28_PAD_SSP0_DATA3__SSP0_D3 | SSP0_PAD_CTRL,
138         MX28_PAD_SSP0_CMD__SSP0_CMD | SSP0_PAD_CTRL,
139         MX28_PAD_SSP0_DETECT__SSP0_CARD_DETECT | GPIO_PAD_CTRL,
140         MX28_PAD_SSP0_SCK__SSP0_SCK | SSP0_PAD_CTRL,
141
142         /* GPMI pads */
143         MX28_PAD_GPMI_D00__GPMI_D0 | GPMI_PAD_CTRL,
144         MX28_PAD_GPMI_D01__GPMI_D1 | GPMI_PAD_CTRL,
145         MX28_PAD_GPMI_D02__GPMI_D2 | GPMI_PAD_CTRL,
146         MX28_PAD_GPMI_D03__GPMI_D3 | GPMI_PAD_CTRL,
147         MX28_PAD_GPMI_D04__GPMI_D4 | GPMI_PAD_CTRL,
148         MX28_PAD_GPMI_D05__GPMI_D5 | GPMI_PAD_CTRL,
149         MX28_PAD_GPMI_D06__GPMI_D6 | GPMI_PAD_CTRL,
150         MX28_PAD_GPMI_D07__GPMI_D7 | GPMI_PAD_CTRL,
151         MX28_PAD_GPMI_CE0N__GPMI_CE0N | GPMI_PAD_CTRL,
152         MX28_PAD_GPMI_RDY0__GPMI_READY0 | GPMI_PAD_CTRL,
153         MX28_PAD_GPMI_RDN__GPMI_RDN | GPMI_PAD_CTRL,
154         MX28_PAD_GPMI_WRN__GPMI_WRN | GPMI_PAD_CTRL,
155         MX28_PAD_GPMI_ALE__GPMI_ALE | GPMI_PAD_CTRL,
156         MX28_PAD_GPMI_CLE__GPMI_CLE | GPMI_PAD_CTRL,
157         MX28_PAD_GPMI_RESETN__GPMI_RESETN | GPMI_PAD_CTRL,
158
159         /* maybe used for EDT-FT5x06 */
160         MX28_PAD_SSP0_DATA5__GPIO_2_5 | GPIO_PAD_CTRL,
161         MX28_PAD_SSP0_DATA6__GPIO_2_6 | GPIO_PAD_CTRL,
162         MX28_PAD_ENET0_RXD2__GPIO_4_9 | GPIO_PAD_CTRL,
163
164         /* unused pads */
165         MX28_PAD_GPMI_RDY1__GPIO_0_21 | GPIO_PAD_CTRL,
166         MX28_PAD_GPMI_RDY2__GPIO_0_22 | GPIO_PAD_CTRL,
167         MX28_PAD_GPMI_RDY3__GPIO_0_23 | GPIO_PAD_CTRL,
168         MX28_PAD_GPMI_CE1N__GPIO_0_17 | GPIO_PAD_CTRL,
169         MX28_PAD_GPMI_CE2N__GPIO_0_18 | GPIO_PAD_CTRL,
170         MX28_PAD_GPMI_CE3N__GPIO_0_19 | GPIO_PAD_CTRL,
171
172         MX28_PAD_SSP0_DATA4__GPIO_2_4 | GPIO_PAD_CTRL,
173         MX28_PAD_SSP0_DATA7__GPIO_2_7 | GPIO_PAD_CTRL,
174
175         MX28_PAD_SSP2_SS0__GPIO_2_19 | GPIO_PAD_CTRL,
176         MX28_PAD_SSP2_SS1__GPIO_2_20 | GPIO_PAD_CTRL,
177         MX28_PAD_SSP2_SS2__GPIO_2_21 | GPIO_PAD_CTRL,
178         MX28_PAD_SSP3_SS0__GPIO_2_27 | GPIO_PAD_CTRL,
179
180         MX28_PAD_ENET0_TXD2__GPIO_4_11 | GPIO_PAD_CTRL,
181         MX28_PAD_ENET0_TXD3__GPIO_4_12 | GPIO_PAD_CTRL,
182         MX28_PAD_ENET0_CRS__GPIO_4_15 | GPIO_PAD_CTRL,
183 };
184
185 void board_init_ll(const uint32_t arg, const uint32_t *resptr)
186 {
187         mxs_common_spl_init(arg, resptr,
188                         tx28_stk5_pads, ARRAY_SIZE(tx28_stk5_pads));
189 }
190
191 static uint32_t tx28_dram_vals[] = {
192 #ifdef CONFIG_TX28_S
193         /* TX28-41x0: NT5TU32M16DG-AC */
194         /* 000 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
195         /* 010 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
196         /* 020 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
197         /* 030 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
198         /* 040 */ 0x00000000, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000000,
199         /* 050 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
200         /* 060 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00010101, 0x00010101,
201         /* 070 */ 0x000f0f01, 0x0102010a, 0x00000000, 0x00000101,
202         /* 080 */ 0x00000100, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000002,
203         /* 090 */ 0x01010000, 0x07080403, 0x06005003, 0x0a0000c8,
204         /* 0a0 */ 0x02009c40, 0x0002030c, 0x0036a609, 0x031a0612,
205         /* 0b0 */ 0x02030202, 0x00c8001c, 0x00000000, 0x00000000,
206         /* 0c0 */ 0x00012100, 0xffff0303, 0x00012100, 0xffff0303,
207         /* 0d0 */ 0x00012100, 0xffff0303, 0x00012100, 0xffff0303,
208         /* 0e0 */ 0x00000003, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
209         /* 0f0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
210         /* 100 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000612, 0x01000f02,
211         /* 110 */ 0x06120612, 0x00000200, 0x00020007, 0xf4004a27,
212         /* 120 */ 0xf4004a27, 0xf4004a27, 0xf4004a27, 0x07400300,
213         /* 130 */ 0x07400300, 0x07400300, 0x07400300, 0x00000005,
214         /* 140 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x01000000, 0x01020408,
215         /* 150 */ 0x08040201, 0x000f1133, 0x00000000, 0x00001f04,
216         /* 160 */ 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04,
217         /* 170 */ 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00000000,
218         /* 180 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
219         /* 190 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
220         /* 1a0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
221         /* 1b0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
222         /* 1c0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
223         /* 1d0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
224         /* 1e0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
225         /* 1f0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
226         /* 200 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
227         /* 210 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
228         /* 220 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
229         /* 230 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
230         /* 240 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
231         /* 250 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
232         /* 260 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
233         /* 270 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
234         /* 280 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00010000, 0x00030404,
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236         /* 2a0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x01010000,
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240         /* 2e0 */ 0x00040004, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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242 #elif CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE == SZ_128M
243         /* TX28-40x0: MT47H64M16HR-3 */
244         /* 000 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
245         /* 010 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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263         /* 130 */ 0x07400300, 0x07400300, 0x07400300, 0x00000005,
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267         /* 170 */ 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00000000,
268         /* 180 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
269         /* 190 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
270         /* 1a0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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290         /* 2e0 */ 0x00040004, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
291         /* 2f0 */ 0x00000000, 0x00000000,
292 #elif CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE == SZ_256M
293         /* TX28-40x2: MEM2G16D2DABG */
294         /* 000 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
295         /* 010 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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298         /* 040 */ 0x00000000, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000000,
299         /* 050 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
300         /* 060 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00010101, 0x01010101,
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312         /* 120 */ 0xf4002714, 0xf4002714, 0xf4002714, 0x07400300,
313         /* 130 */ 0x07400300, 0x07400300, 0x07400300, 0x00000005,
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316         /* 160 */ 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04,
317         /* 170 */ 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00000000,
318         /* 180 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
319         /* 190 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
320         /* 1a0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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322         /* 1c0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
323         /* 1d0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
324         /* 1e0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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326         /* 200 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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341         /* 2f0 */ 0x00000000, 0x00000000,
342 #else
343 #error No SDRAM configuration available
344 #endif
345 };
346
347 void mxs_adjust_memory_params(uint32_t *dram_vals)
348 {
349         memcpy(dram_vals, tx28_dram_vals, sizeof(tx28_dram_vals));
350 }