board/karo/tx28/spl_boot.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2011 Lothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
   3  * based on: board/freesclae/mx28_evk.c (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
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  12  *
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  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <config.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <asm/gpio.h>
  28 #include <asm/arch/iomux-mx28.h>
  29 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  30 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  31
  32 #define LED_PAD_CTRL            (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  33 #define TSC_PAD_CTRL            (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_8MA | MXS_PAD_PULLUP)
  34 #define SSP0_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_12MA | MXS_PAD_PULLUP)
  35 #define SSP2_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_PULLUP)
  36 #define GPMI_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  37 #define ENET_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_PULLUP)
  38 #define EMI_PAD_CTRL            (MXS_PAD_1V8 | MXS_PAD_12MA | MXS_PAD_NOPULL)
  39 #define GPIO_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_PULLUP)
  40 #define UART_PAD_CTRL           (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_PULLUP)
  41
  42 static iomux_cfg_t tx28_stk5_pads[] = {
  43         /* LED */
  44         MX28_PAD_ENET0_RXD3__GPIO_4_10 | LED_PAD_CTRL,
  45
  46         /* DUART pads */
  47         MX28_PAD_PWM0__GPIO_3_16 | GPIO_PAD_CTRL, /* LCD backlight */
  48         MX28_PAD_PWM1__GPIO_3_17 | GPIO_PAD_CTRL,
  49
  50         /* pads for selected console UART */
  51 #if CONFIG_CONS_INDEX == 0
  52         MX28_PAD_AUART0_RX__DUART_CTS | UART_PAD_CTRL,
  53         MX28_PAD_AUART0_TX__DUART_RTS | UART_PAD_CTRL,
  54         MX28_PAD_AUART0_CTS__DUART_RX | UART_PAD_CTRL,
  55         MX28_PAD_AUART0_RTS__DUART_TX | UART_PAD_CTRL,
  56 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1
  57         MX28_PAD_AUART1_RX__AUART1_RX | UART_PAD_CTRL,
  58         MX28_PAD_AUART1_TX__AUART1_TX | UART_PAD_CTRL,
  59         MX28_PAD_AUART1_CTS__AUART1_CTS | UART_PAD_CTRL,
  60         MX28_PAD_AUART1_RTS__AUART1_RTS | UART_PAD_CTRL,
  61 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 2
  62         MX28_PAD_AUART3_RX__AUART3_RX | UART_PAD_CTRL,
  63         MX28_PAD_AUART3_TX__AUART3_TX | UART_PAD_CTRL,
  64         MX28_PAD_AUART3_CTS__AUART3_CTS | UART_PAD_CTRL,
  65         MX28_PAD_AUART3_RTS__AUART3_RTS | UART_PAD_CTRL,
  66 #endif
  67         /* EMI */
  68         MX28_PAD_EMI_D00__EMI_DATA0 | EMI_PAD_CTRL,
  69         MX28_PAD_EMI_D01__EMI_DATA1 | EMI_PAD_CTRL,
  70         MX28_PAD_EMI_D02__EMI_DATA2 | EMI_PAD_CTRL,
  71         MX28_PAD_EMI_D03__EMI_DATA3 | EMI_PAD_CTRL,
  72         MX28_PAD_EMI_D04__EMI_DATA4 | EMI_PAD_CTRL,
  73         MX28_PAD_EMI_D05__EMI_DATA5 | EMI_PAD_CTRL,
  74         MX28_PAD_EMI_D06__EMI_DATA6 | EMI_PAD_CTRL,
  75         MX28_PAD_EMI_D07__EMI_DATA7 | EMI_PAD_CTRL,
  76         MX28_PAD_EMI_D08__EMI_DATA8 | EMI_PAD_CTRL,
  77         MX28_PAD_EMI_D09__EMI_DATA9 | EMI_PAD_CTRL,
  78         MX28_PAD_EMI_D10__EMI_DATA10 | EMI_PAD_CTRL,
  79         MX28_PAD_EMI_D11__EMI_DATA11 | EMI_PAD_CTRL,
  80         MX28_PAD_EMI_D12__EMI_DATA12 | EMI_PAD_CTRL,
  81         MX28_PAD_EMI_D13__EMI_DATA13 | EMI_PAD_CTRL,
  82         MX28_PAD_EMI_D14__EMI_DATA14 | EMI_PAD_CTRL,
  83         MX28_PAD_EMI_D15__EMI_DATA15 | EMI_PAD_CTRL,
  84         MX28_PAD_EMI_ODT0__EMI_ODT0 | EMI_PAD_CTRL,
  85         MX28_PAD_EMI_DQM0__EMI_DQM0 | EMI_PAD_CTRL,
  86         MX28_PAD_EMI_ODT1__EMI_ODT1 | EMI_PAD_CTRL,
  87         MX28_PAD_EMI_DQM1__EMI_DQM1 | EMI_PAD_CTRL,
  88         MX28_PAD_EMI_DDR_OPEN_FB__EMI_DDR_OPEN_FEEDBACK | EMI_PAD_CTRL,
  89         MX28_PAD_EMI_CLK__EMI_CLK | EMI_PAD_CTRL,
  90         MX28_PAD_EMI_DQS0__EMI_DQS0 | EMI_PAD_CTRL,
  91         MX28_PAD_EMI_DQS1__EMI_DQS1 | EMI_PAD_CTRL,
  92         MX28_PAD_EMI_DDR_OPEN__EMI_DDR_OPEN | EMI_PAD_CTRL,
  93
  94         MX28_PAD_EMI_A00__EMI_ADDR0 | EMI_PAD_CTRL,
  95         MX28_PAD_EMI_A01__EMI_ADDR1 | EMI_PAD_CTRL,
  96         MX28_PAD_EMI_A02__EMI_ADDR2 | EMI_PAD_CTRL,
  97         MX28_PAD_EMI_A03__EMI_ADDR3 | EMI_PAD_CTRL,
  98         MX28_PAD_EMI_A04__EMI_ADDR4 | EMI_PAD_CTRL,
  99         MX28_PAD_EMI_A05__EMI_ADDR5 | EMI_PAD_CTRL,
 100         MX28_PAD_EMI_A06__EMI_ADDR6 | EMI_PAD_CTRL,
 101         MX28_PAD_EMI_A07__EMI_ADDR7 | EMI_PAD_CTRL,
 102         MX28_PAD_EMI_A08__EMI_ADDR8 | EMI_PAD_CTRL,
 103         MX28_PAD_EMI_A09__EMI_ADDR9 | EMI_PAD_CTRL,
 104         MX28_PAD_EMI_A10__EMI_ADDR10 | EMI_PAD_CTRL,
 105         MX28_PAD_EMI_A11__EMI_ADDR11 | EMI_PAD_CTRL,
 106         MX28_PAD_EMI_A12__EMI_ADDR12 | EMI_PAD_CTRL,
 107         MX28_PAD_EMI_A13__EMI_ADDR13 | EMI_PAD_CTRL,
 108         MX28_PAD_EMI_A14__EMI_ADDR14 | EMI_PAD_CTRL,
 109         MX28_PAD_EMI_BA0__EMI_BA0 | EMI_PAD_CTRL,
 110         MX28_PAD_EMI_BA1__EMI_BA1 | EMI_PAD_CTRL,
 111         MX28_PAD_EMI_BA2__EMI_BA2 | EMI_PAD_CTRL,
 112         MX28_PAD_EMI_CASN__EMI_CASN | EMI_PAD_CTRL,
 113         MX28_PAD_EMI_RASN__EMI_RASN | EMI_PAD_CTRL,
 114         MX28_PAD_EMI_WEN__EMI_WEN | EMI_PAD_CTRL,
 115         MX28_PAD_EMI_CE0N__EMI_CE0N | EMI_PAD_CTRL,
 116         MX28_PAD_EMI_CE1N__EMI_CE1N | EMI_PAD_CTRL,
 117         MX28_PAD_EMI_CKE__EMI_CKE | EMI_PAD_CTRL,
 118
 119         /* FEC pads */
 120         MX28_PAD_PWM4__GPIO_3_29 | ENET_PAD_CTRL,
 121         MX28_PAD_ENET0_RX_CLK__GPIO_4_13 | ENET_PAD_CTRL,
 122         MX28_PAD_ENET0_MDC__ENET0_MDC | ENET_PAD_CTRL,
 123         MX28_PAD_ENET0_MDIO__ENET0_MDIO | ENET_PAD_CTRL,
 124         MX28_PAD_ENET0_RX_EN__GPIO_4_2 | ENET_PAD_CTRL, /* COL/CRS_DV/MODE2 */
 125         MX28_PAD_ENET0_RXD0__GPIO_4_3 | ENET_PAD_CTRL,  /* RXD0/MODE0 */
 126         MX28_PAD_ENET0_RXD1__GPIO_4_4 | ENET_PAD_CTRL,  /* RXD1/MODE1 */
 127         MX28_PAD_ENET0_TX_CLK__GPIO_4_5 | ENET_PAD_CTRL,        /* nINT/TX_ER/TXD4 */
 128         MX28_PAD_ENET0_TX_EN__ENET0_TX_EN | ENET_PAD_CTRL,
 129         MX28_PAD_ENET0_TXD0__ENET0_TXD0 | ENET_PAD_CTRL,
 130         MX28_PAD_ENET0_TXD1__ENET0_TXD1 | ENET_PAD_CTRL,
 131         MX28_PAD_ENET_CLK__CLKCTRL_ENET | ENET_PAD_CTRL,
 132
 133         /* MMC pads */
 134         MX28_PAD_SSP0_DATA0__SSP0_D0 | SSP0_PAD_CTRL,
 135         MX28_PAD_SSP0_DATA1__SSP0_D1 | SSP0_PAD_CTRL,
 136         MX28_PAD_SSP0_DATA2__SSP0_D2 | SSP0_PAD_CTRL,
 137         MX28_PAD_SSP0_DATA3__SSP0_D3 | SSP0_PAD_CTRL,
 138         MX28_PAD_SSP0_CMD__SSP0_CMD | SSP0_PAD_CTRL,
 139         MX28_PAD_SSP0_DETECT__SSP0_CARD_DETECT | GPIO_PAD_CTRL,
 140         MX28_PAD_SSP0_SCK__SSP0_SCK | SSP0_PAD_CTRL,
 141
 142         /* GPMI pads */
 143         MX28_PAD_GPMI_D00__GPMI_D0 | GPMI_PAD_CTRL,
 144         MX28_PAD_GPMI_D01__GPMI_D1 | GPMI_PAD_CTRL,
 145         MX28_PAD_GPMI_D02__GPMI_D2 | GPMI_PAD_CTRL,
 146         MX28_PAD_GPMI_D03__GPMI_D3 | GPMI_PAD_CTRL,
 147         MX28_PAD_GPMI_D04__GPMI_D4 | GPMI_PAD_CTRL,
 148         MX28_PAD_GPMI_D05__GPMI_D5 | GPMI_PAD_CTRL,
 149         MX28_PAD_GPMI_D06__GPMI_D6 | GPMI_PAD_CTRL,
 150         MX28_PAD_GPMI_D07__GPMI_D7 | GPMI_PAD_CTRL,
 151         MX28_PAD_GPMI_CE0N__GPMI_CE0N | GPMI_PAD_CTRL,
 152         MX28_PAD_GPMI_RDY0__GPMI_READY0 | GPMI_PAD_CTRL,
 153         MX28_PAD_GPMI_RDN__GPMI_RDN | GPMI_PAD_CTRL,
 154         MX28_PAD_GPMI_WRN__GPMI_WRN | GPMI_PAD_CTRL,
 155         MX28_PAD_GPMI_ALE__GPMI_ALE | GPMI_PAD_CTRL,
 156         MX28_PAD_GPMI_CLE__GPMI_CLE | GPMI_PAD_CTRL,
 157         MX28_PAD_GPMI_RESETN__GPMI_RESETN | GPMI_PAD_CTRL,
 158
 159         /* maybe used for EDT-FT5x06 */
 160         MX28_PAD_SSP0_DATA5__GPIO_2_5 | GPIO_PAD_CTRL,
 161         MX28_PAD_SSP0_DATA6__GPIO_2_6 | GPIO_PAD_CTRL,
 162         MX28_PAD_ENET0_RXD2__GPIO_4_9 | GPIO_PAD_CTRL,
 163
 164         /* unused pads */
 165         MX28_PAD_GPMI_RDY1__GPIO_0_21 | GPIO_PAD_CTRL,
 166         MX28_PAD_GPMI_RDY2__GPIO_0_22 | GPIO_PAD_CTRL,
 167         MX28_PAD_GPMI_RDY3__GPIO_0_23 | GPIO_PAD_CTRL,
 168         MX28_PAD_GPMI_CE1N__GPIO_0_17 | GPIO_PAD_CTRL,
 169         MX28_PAD_GPMI_CE2N__GPIO_0_18 | GPIO_PAD_CTRL,
 170         MX28_PAD_GPMI_CE3N__GPIO_0_19 | GPIO_PAD_CTRL,
 171
 172         MX28_PAD_SSP0_DATA4__GPIO_2_4 | GPIO_PAD_CTRL,
 173         MX28_PAD_SSP0_DATA7__GPIO_2_7 | GPIO_PAD_CTRL,
 174
 175         MX28_PAD_SSP2_SS0__GPIO_2_19 | GPIO_PAD_CTRL,
 176         MX28_PAD_SSP2_SS1__GPIO_2_20 | GPIO_PAD_CTRL,
 177         MX28_PAD_SSP2_SS2__GPIO_2_21 | GPIO_PAD_CTRL,
 178         MX28_PAD_SSP3_SS0__GPIO_2_27 | GPIO_PAD_CTRL,
 179
 180         MX28_PAD_ENET0_TXD2__GPIO_4_11 | GPIO_PAD_CTRL,
 181         MX28_PAD_ENET0_TXD3__GPIO_4_12 | GPIO_PAD_CTRL,
 182         MX28_PAD_ENET0_CRS__GPIO_4_15 | GPIO_PAD_CTRL,
 183 };
 184
 185 void board_init_ll(const uint32_t arg, const uint32_t *resptr)
 186 {
 187         mxs_common_spl_init(arg, resptr,
 188                         tx28_stk5_pads, ARRAY_SIZE(tx28_stk5_pads));
 189 }
 190
 191 static uint32_t tx28_dram_vals[] = {
 192 #ifdef CONFIG_TX28_S
 193         /* TX28-41x0: NT5TU32M16DG-AC */
 194         /* 000 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 195         /* 010 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 196         /* 020 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 197         /* 030 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 198         /* 040 */ 0x00000000, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000000,
 199         /* 050 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 200         /* 060 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00010101, 0x00010101,
 201         /* 070 */ 0x000f0f01, 0x0102010a, 0x00000000, 0x00000101,
 202         /* 080 */ 0x00000100, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000002,
 203         /* 090 */ 0x01010000, 0x07080403, 0x06005003, 0x0a0000c8,
 204         /* 0a0 */ 0x02009c40, 0x0002030c, 0x0036a609, 0x031a0612,
 205         /* 0b0 */ 0x02030202, 0x00c8001c, 0x00000000, 0x00000000,
 206         /* 0c0 */ 0x00012100, 0xffff0303, 0x00012100, 0xffff0303,
 207         /* 0d0 */ 0x00012100, 0xffff0303, 0x00012100, 0xffff0303,
 208         /* 0e0 */ 0x00000003, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 209         /* 0f0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 210         /* 100 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000612, 0x01000f02,
 211         /* 110 */ 0x06120612, 0x00000200, 0x00020007, 0xf4004a27,
 212         /* 120 */ 0xf4004a27, 0xf4004a27, 0xf4004a27, 0x07400300,
 213         /* 130 */ 0x07400300, 0x07400300, 0x07400300, 0x00000005,
 214         /* 140 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x01000000, 0x01020408,
 215         /* 150 */ 0x08040201, 0x000f1133, 0x00000000, 0x00001f04,
 216         /* 160 */ 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04,
 217         /* 170 */ 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00000000,
 218         /* 180 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 219         /* 190 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 220         /* 1a0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 221         /* 1b0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 222         /* 1c0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 223         /* 1d0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 224         /* 1e0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 225         /* 1f0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 226         /* 200 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 227         /* 210 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 228         /* 220 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 229         /* 230 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 230         /* 240 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 231         /* 250 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 232         /* 260 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 233         /* 270 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 234         /* 280 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00010000, 0x00030404,
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 236         /* 2a0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x01010000,
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 242 #elif CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE == SZ_128M
 243         /* TX28-40x0: MT47H64M16HR-3 */
 244         /* 000 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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 263         /* 130 */ 0x07400300, 0x07400300, 0x07400300, 0x00000005,
 264         /* 140 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x01000000, 0x01020408,
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 267         /* 170 */ 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00000000,
 268         /* 180 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 269         /* 190 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 270         /* 1a0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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 290         /* 2e0 */ 0x00040004, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 291         /* 2f0 */ 0x00000000, 0x00000000,
 292 #elif CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE == SZ_256M
 293         /* TX28-40x2: MEM2G16D2DABG */
 294         /* 000 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 295         /* 010 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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 298         /* 040 */ 0x00000000, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000000,
 299         /* 050 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 300         /* 060 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00010101, 0x01010101,
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 312         /* 120 */ 0xf4002714, 0xf4002714, 0xf4002714, 0x07400300,
 313         /* 130 */ 0x07400300, 0x07400300, 0x07400300, 0x00000005,
 314         /* 140 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x01000000, 0x01020408,
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 316         /* 160 */ 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04,
 317         /* 170 */ 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00000000,
 318         /* 180 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 319         /* 190 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 320         /* 1a0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 321         /* 1b0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 322         /* 1c0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 323         /* 1d0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
 324         /* 1e0 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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 326         /* 200 */ 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
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 341         /* 2f0 */ 0x00000000, 0x00000000,
 342 #else
 343 #error No SDRAM configuration available
 344 #endif
 345 };
 346
 347 void mxs_adjust_memory_params(uint32_t *dram_vals)
 348 {
 349         memcpy(dram_vals, tx28_dram_vals, sizeof(tx28_dram_vals));
 350 }