board/karo/tx48/tx48.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2012-2013 Lothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
   3  *
   4  * based on evm.c
   5  * Copyright (C) 2011 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   9  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  10  *
  11  * This program is distributed "as is" WITHOUT ANY WARRANTY of any
  12  * kind, whether express or implied; without even the implied warranty
  13  * of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  */
  16
  17 #include <common.h>
  18 #include <errno.h>
  19 #include <miiphy.h>
  20 #include <netdev.h>
  21 #include <serial.h>
  22 #include <libfdt.h>
  23 #include <lcd.h>
  24 #include <fdt_support.h>
  25 #include <nand.h>
  26 #include <net.h>
  27 #include <linux/mtd/nand.h>
  28 #include <linux/fb.h>
  29 #include <asm/gpio.h>
  30 #include <asm/cache.h>
  31 #include <asm/omap_common.h>
  32 #include <asm/io.h>
  33 #include <asm/arch/cpu.h>
  34 #include <asm/arch/hardware.h>
  35 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  36 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  37 #include <asm/arch/clock.h>
  38 #include <video_fb.h>
  39 #include <asm/arch/da8xx-fb.h>
  40
  41 #include "../common/karo.h"
  42
  43 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  44
  45 #define TX48_LED_GPIO           AM33XX_GPIO_NR(1, 26)
  46 #define TX48_ETH_PHY_RST_GPIO   AM33XX_GPIO_NR(3, 8)
  47 #define TX48_LCD_RST_GPIO       AM33XX_GPIO_NR(1, 19)
  48 #define TX48_LCD_PWR_GPIO       AM33XX_GPIO_NR(1, 22)
  49 #define TX48_LCD_BACKLIGHT_GPIO AM33XX_GPIO_NR(3, 14)
  50
  51 #define GMII_SEL                (CTRL_BASE + 0x650)
  52
  53 /* UART Defines */
  54 #define UART_SYSCFG_OFFSET      0x54
  55 #define UART_SYSSTS_OFFSET      0x58
  56
  57 #define UART_RESET              (0x1 << 1)
  58 #define UART_CLK_RUNNING_MASK   0x1
  59 #define UART_SMART_IDLE_EN      (0x1 << 0x3)
  60
  61 /* Timer Defines */
  62 #define TSICR_REG               0x54
  63 #define TIOCP_CFG_REG           0x10
  64 #define TCLR_REG                0x38
  65
  66 /* RGMII mode define */
  67 #define RGMII_MODE_ENABLE       0xA
  68 #define RMII_MODE_ENABLE        0x5
  69 #define MII_MODE_ENABLE         0x0
  70
  71 #define NO_OF_MAC_ADDR          1
  72 #define ETH_ALEN                6
  73
  74 /* PAD Control Fields */
  75 #define SLEWCTRL        (0x1 << 6)
  76 #define RXACTIVE        (0x1 << 5)
  77 #define PULLUP_EN       (0x1 << 4) /* Pull UP Selection */
  78 #define PULLUDEN        (0x0 << 3) /* Pull up enabled */
  79 #define PULLUDDIS       (0x1 << 3) /* Pull up disabled */
  80 #define MODE(val)       (val)
  81
  82 /*
  83  * PAD CONTROL OFFSETS
  84  * Field names corresponds to the pad signal name
  85  */
  86 struct pad_signals {
  87         int gpmc_ad0;
  88         int gpmc_ad1;
  89         int gpmc_ad2;
  90         int gpmc_ad3;
  91         int gpmc_ad4;
  92         int gpmc_ad5;
  93         int gpmc_ad6;
  94         int gpmc_ad7;
  95         int gpmc_ad8;
  96         int gpmc_ad9;
  97         int gpmc_ad10;
  98         int gpmc_ad11;
  99         int gpmc_ad12;
 100         int gpmc_ad13;
 101         int gpmc_ad14;
 102         int gpmc_ad15;
 103         int gpmc_a0;
 104         int gpmc_a1;
 105         int gpmc_a2;
 106         int gpmc_a3;
 107         int gpmc_a4;
 108         int gpmc_a5;
 109         int gpmc_a6;
 110         int gpmc_a7;
 111         int gpmc_a8;
 112         int gpmc_a9;
 113         int gpmc_a10;
 114         int gpmc_a11;
 115         int gpmc_wait0;
 116         int gpmc_wpn;
 117         int gpmc_be1n;
 118         int gpmc_csn0;
 119         int gpmc_csn1;
 120         int gpmc_csn2;
 121         int gpmc_csn3;
 122         int gpmc_clk;
 123         int gpmc_advn_ale;
 124         int gpmc_oen_ren;
 125         int gpmc_wen;
 126         int gpmc_be0n_cle;
 127         int lcd_data0;
 128         int lcd_data1;
 129         int lcd_data2;
 130         int lcd_data3;
 131         int lcd_data4;
 132         int lcd_data5;
 133         int lcd_data6;
 134         int lcd_data7;
 135         int lcd_data8;
 136         int lcd_data9;
 137         int lcd_data10;
 138         int lcd_data11;
 139         int lcd_data12;
 140         int lcd_data13;
 141         int lcd_data14;
 142         int lcd_data15;
 143         int lcd_vsync;
 144         int lcd_hsync;
 145         int lcd_pclk;
 146         int lcd_ac_bias_en;
 147         int mmc0_dat3;
 148         int mmc0_dat2;
 149         int mmc0_dat1;
 150         int mmc0_dat0;
 151         int mmc0_clk;
 152         int mmc0_cmd;
 153         int mii1_col;
 154         int mii1_crs;
 155         int mii1_rxerr;
 156         int mii1_txen;
 157         int mii1_rxdv;
 158         int mii1_txd3;
 159         int mii1_txd2;
 160         int mii1_txd1;
 161         int mii1_txd0;
 162         int mii1_txclk;
 163         int mii1_rxclk;
 164         int mii1_rxd3;
 165         int mii1_rxd2;
 166         int mii1_rxd1;
 167         int mii1_rxd0;
 168         int rmii1_refclk;
 169         int mdio_data;
 170         int mdio_clk;
 171         int spi0_sclk;
 172         int spi0_d0;
 173         int spi0_d1;
 174         int spi0_cs0;
 175         int spi0_cs1;
 176         int ecap0_in_pwm0_out;
 177         int uart0_ctsn;
 178         int uart0_rtsn;
 179         int uart0_rxd;
 180         int uart0_txd;
 181         int uart1_ctsn;
 182         int uart1_rtsn;
 183         int uart1_rxd;
 184         int uart1_txd;
 185         int i2c0_sda;
 186         int i2c0_scl;
 187         int mcasp0_aclkx;
 188         int mcasp0_fsx;
 189         int mcasp0_axr0;
 190         int mcasp0_ahclkr;
 191         int mcasp0_aclkr;
 192         int mcasp0_fsr;
 193         int mcasp0_axr1;
 194         int mcasp0_ahclkx;
 195         int xdma_event_intr0;
 196         int xdma_event_intr1;
 197         int nresetin_out;
 198         int porz;
 199         int nnmi;
 200         int osc0_in;
 201         int osc0_out;
 202         int rsvd1;
 203         int tms;
 204         int tdi;
 205         int tdo;
 206         int tck;
 207         int ntrst;
 208         int emu0;
 209         int emu1;
 210         int osc1_in;
 211         int osc1_out;
 212         int pmic_power_en;
 213         int rtc_porz;
 214         int rsvd2;
 215         int ext_wakeup;
 216         int enz_kaldo_1p8v;
 217         int usb0_dm;
 218         int usb0_dp;
 219         int usb0_ce;
 220         int usb0_id;
 221         int usb0_vbus;
 222         int usb0_drvvbus;
 223         int usb1_dm;
 224         int usb1_dp;
 225         int usb1_ce;
 226         int usb1_id;
 227         int usb1_vbus;
 228         int usb1_drvvbus;
 229         int ddr_resetn;
 230         int ddr_csn0;
 231         int ddr_cke;
 232         int ddr_ck;
 233         int ddr_nck;
 234         int ddr_casn;
 235         int ddr_rasn;
 236         int ddr_wen;
 237         int ddr_ba0;
 238         int ddr_ba1;
 239         int ddr_ba2;
 240         int ddr_a0;
 241         int ddr_a1;
 242         int ddr_a2;
 243         int ddr_a3;
 244         int ddr_a4;
 245         int ddr_a5;
 246         int ddr_a6;
 247         int ddr_a7;
 248         int ddr_a8;
 249         int ddr_a9;
 250         int ddr_a10;
 251         int ddr_a11;
 252         int ddr_a12;
 253         int ddr_a13;
 254         int ddr_a14;
 255         int ddr_a15;
 256         int ddr_odt;
 257         int ddr_d0;
 258         int ddr_d1;
 259         int ddr_d2;
 260         int ddr_d3;
 261         int ddr_d4;
 262         int ddr_d5;
 263         int ddr_d6;
 264         int ddr_d7;
 265         int ddr_d8;
 266         int ddr_d9;
 267         int ddr_d10;
 268         int ddr_d11;
 269         int ddr_d12;
 270         int ddr_d13;
 271         int ddr_d14;
 272         int ddr_d15;
 273         int ddr_dqm0;
 274         int ddr_dqm1;
 275         int ddr_dqs0;
 276         int ddr_dqsn0;
 277         int ddr_dqs1;
 278         int ddr_dqsn1;
 279         int ddr_vref;
 280         int ddr_vtp;
 281         int ddr_strben0;
 282         int ddr_strben1;
 283         int ain7;
 284         int ain6;
 285         int ain5;
 286         int ain4;
 287         int ain3;
 288         int ain2;
 289         int ain1;
 290         int ain0;
 291         int vrefp;
 292         int vrefn;
 293 };
 294
 295 struct pin_mux {
 296         short reg_offset;
 297         uint8_t val;
 298 };
 299
 300 #define PAD_CTRL_BASE   0x800
 301 #define OFFSET(x)       (unsigned int) (&((struct pad_signals *) \
 302                                 (PAD_CTRL_BASE))->x)
 303
 304 /*
 305  * Configure the pin mux for the module
 306  */
 307 static inline void tx48_set_pin_mux(const struct pin_mux *pin_mux,
 308                         int num_pins)
 309 {
 310         int i;
 311
 312         for (i = 0; i < num_pins; i++)
 313                 writel(pin_mux[i].val, CTRL_BASE + pin_mux[i].reg_offset);
 314 }
 315
 316 #define PRM_RSTST_GLOBAL_COLD_RST       (1 << 0)
 317 #define PRM_RSTST_GLOBAL_WARM_SW_RST    (1 << 1)
 318 #define PRM_RSTST_WDT1_RST              (1 << 4)
 319 #define PRM_RSTST_EXTERNAL_WARM_RST     (1 << 5)
 320 #define PRM_RSTST_ICEPICK_RST           (1 << 9)
 321
 322 static u32 prm_rstst __attribute__((section(".data")));
 323
 324 /*
 325  * Basic board specific setup
 326  */
 327 static const struct pin_mux stk5_pads[] = {
 328         /* heartbeat LED */
 329         { OFFSET(gpmc_a10), MODE(7) | PULLUDEN, },
 330         /* LCD RESET */
 331         { OFFSET(gpmc_a3), MODE(7) | PULLUDEN, },
 332         /* LCD POWER_ENABLE */
 333         { OFFSET(gpmc_a6), MODE(7) | PULLUDEN, },
 334         /* LCD Backlight (PWM) */
 335         { OFFSET(mcasp0_aclkx), MODE(7) | PULLUDEN, },
 336 };
 337
 338 static const struct pin_mux stk5_lcd_pads[] = {
 339         /* LCD data bus */
 340         { OFFSET(lcd_data0), MODE(0) | PULLUDEN, },
 341         { OFFSET(lcd_data1), MODE(0) | PULLUDEN, },
 342         { OFFSET(lcd_data2), MODE(0) | PULLUDEN, },
 343         { OFFSET(lcd_data3), MODE(0) | PULLUDEN, },
 344         { OFFSET(lcd_data4), MODE(0) | PULLUDEN, },
 345         { OFFSET(lcd_data5), MODE(0) | PULLUDEN, },
 346         { OFFSET(lcd_data6), MODE(0) | PULLUDEN, },
 347         { OFFSET(lcd_data7), MODE(0) | PULLUDEN, },
 348         { OFFSET(lcd_data8), MODE(0) | PULLUDEN, },
 349         { OFFSET(lcd_data9), MODE(0) | PULLUDEN, },
 350         { OFFSET(lcd_data10), MODE(0) | PULLUDEN, },
 351         { OFFSET(lcd_data11), MODE(0) | PULLUDEN, },
 352         { OFFSET(lcd_data12), MODE(0) | PULLUDEN, },
 353         { OFFSET(lcd_data13), MODE(0) | PULLUDEN, },
 354         { OFFSET(lcd_data14), MODE(0) | PULLUDEN, },
 355         { OFFSET(lcd_data15), MODE(0) | PULLUDEN, },
 356         /* LCD control signals */
 357         { OFFSET(lcd_hsync), MODE(0) | PULLUDEN, },
 358         { OFFSET(lcd_vsync), MODE(0) | PULLUDEN, },
 359         { OFFSET(lcd_pclk), MODE(0) | PULLUDEN, },
 360         { OFFSET(lcd_ac_bias_en), MODE(0) | PULLUDEN, },
 361 };
 362
 363 static const struct gpio stk5_gpios[] = {
 364         { AM33XX_GPIO_NR(1, 26), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "HEARTBEAT LED", },
 365 };
 366
 367 static const struct gpio stk5_lcd_gpios[] = {
 368         { AM33XX_GPIO_NR(1, 19), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD RESET", },
 369         { AM33XX_GPIO_NR(1, 22), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD POWER", },
 370         { AM33XX_GPIO_NR(3, 14), GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "LCD BACKLIGHT", },
 371 };
 372
 373 static const struct pin_mux stk5v5_pads[] = {
 374         /* CAN transceiver control */
 375         { OFFSET(gpmc_ad8), MODE(7) | PULLUDEN, },
 376 };
 377
 378 static const struct gpio stk5v5_gpios[] = {
 379         { AM33XX_GPIO_NR(0, 22), GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "CAN XCVR", },
 380 };
 381
 382 #ifdef CONFIG_LCD
 383 static u16 tx48_cmap[256];
 384 vidinfo_t panel_info = {
 385         /* set to max. size supported by SoC */
 386         .vl_col = 1366,
 387         .vl_row = 768,
 388
 389         .vl_bpix = LCD_COLOR24,    /* Bits per pixel, 0: 1bpp, 1: 2bpp, 2: 4bpp, 3: 8bpp ... */
 390         .cmap = tx48_cmap,
 391 };
 392
 393 #define FB_SYNC_OE_LOW_ACT      (1 << 31)
 394 #define FB_SYNC_CLK_LAT_FALL    (1 << 30)
 395
 396 static struct fb_videomode tx48_fb_modes[] = {
 397         {
 398                 /* Standard VGA timing */
 399                 .name           = "VGA",
 400                 .refresh        = 60,
 401                 .xres           = 640,
 402                 .yres           = 480,
 403                 .pixclock       = KHZ2PICOS(25175),
 404                 .left_margin    = 48,
 405                 .hsync_len      = 96,
 406                 .right_margin   = 16,
 407                 .upper_margin   = 31,
 408                 .vsync_len      = 2,
 409                 .lower_margin   = 12,
 410                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 411         },
 412         {
 413                 /* Emerging ETV570 640 x 480 display. Syncs low active,
 414                  * DE high active, 115.2 mm x 86.4 mm display area
 415                  * VGA compatible timing
 416                  */
 417                 .name           = "ETV570",
 418                 .refresh        = 60,
 419                 .xres           = 640,
 420                 .yres           = 480,
 421                 .pixclock       = KHZ2PICOS(25175),
 422                 .left_margin    = 114,
 423                 .hsync_len      = 30,
 424                 .right_margin   = 16,
 425                 .upper_margin   = 32,
 426                 .vsync_len      = 3,
 427                 .lower_margin   = 10,
 428                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 429         },
 430         {
 431                 /* Emerging ET0350G0DH6 320 x 240 display.
 432                  * 70.08 mm x 52.56 mm display area.
 433                  */
 434                 .name           = "ET0350",
 435                 .refresh        = 60,
 436                 .xres           = 320,
 437                 .yres           = 240,
 438                 .pixclock       = KHZ2PICOS(6500),
 439                 .left_margin    = 68 - 34,
 440                 .hsync_len      = 34,
 441                 .right_margin   = 20,
 442                 .upper_margin   = 18 - 3,
 443                 .vsync_len      = 3,
 444                 .lower_margin   = 4,
 445                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 446         },
 447         {
 448                 /* Emerging ET0430G0DH6 480 x 272 display.
 449                  * 95.04 mm x 53.856 mm display area.
 450                  */
 451                 .name           = "ET0430",
 452                 .refresh        = 60,
 453                 .xres           = 480,
 454                 .yres           = 272,
 455                 .pixclock       = KHZ2PICOS(9000),
 456                 .left_margin    = 2,
 457                 .hsync_len      = 41,
 458                 .right_margin   = 2,
 459                 .upper_margin   = 2,
 460                 .vsync_len      = 10,
 461                 .lower_margin   = 2,
 462         },
 463         {
 464                 /* Emerging ET0500G0DH6 800 x 480 display.
 465                  * 109.6 mm x 66.4 mm display area.
 466                  */
 467                 .name           = "ET0500",
 468                 .refresh        = 60,
 469                 .xres           = 800,
 470                 .yres           = 480,
 471                 .pixclock       = KHZ2PICOS(33260),
 472                 .left_margin    = 216 - 128,
 473                 .hsync_len      = 128,
 474                 .right_margin   = 1056 - 800 - 216,
 475                 .upper_margin   = 35 - 2,
 476                 .vsync_len      = 2,
 477                 .lower_margin   = 525 - 480 - 35,
 478                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 479         },
 480         {
 481                 /* Emerging ETQ570G0DH6 320 x 240 display.
 482                  * 115.2 mm x 86.4 mm display area.
 483                  */
 484                 .name           = "ETQ570",
 485                 .refresh        = 60,
 486                 .xres           = 320,
 487                 .yres           = 240,
 488                 .pixclock       = KHZ2PICOS(6400),
 489                 .left_margin    = 38,
 490                 .hsync_len      = 30,
 491                 .right_margin   = 30,
 492                 .upper_margin   = 16, /* 15 according to datasheet */
 493                 .vsync_len      = 3, /* TVP -> 1>x>5 */
 494                 .lower_margin   = 4, /* 4.5 according to datasheet */
 495                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 496         },
 497         {
 498                 /* Emerging ET0700G0DH6 800 x 480 display.
 499                  * 152.4 mm x 91.44 mm display area.
 500                  */
 501                 .name           = "ET0700",
 502                 .refresh        = 60,
 503                 .xres           = 800,
 504                 .yres           = 480,
 505                 .pixclock       = KHZ2PICOS(33260),
 506                 .left_margin    = 216 - 128,
 507                 .hsync_len      = 128,
 508                 .right_margin   = 1056 - 800 - 216,
 509                 .upper_margin   = 35 - 2,
 510                 .vsync_len      = 2,
 511                 .lower_margin   = 525 - 480 - 35,
 512                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 513         },
 514         {
 515                 /* unnamed entry for assigning parameters parsed from 'video_mode' string */
 516                 .refresh        = 60,
 517                 .left_margin    = 48,
 518                 .hsync_len      = 96,
 519                 .right_margin   = 16,
 520                 .upper_margin   = 31,
 521                 .vsync_len      = 2,
 522                 .lower_margin   = 12,
 523                 .sync           = FB_SYNC_CLK_LAT_FALL,
 524         },
 525 };
 526
 527 void *lcd_base;                 /* Start of framebuffer memory  */
 528 void *lcd_console_address;      /* Start of console buffer      */
 529
 530 int lcd_color_fg;
 531 int lcd_color_bg;
 532
 533 short console_col;
 534 short console_row;
 535
 536 static int lcd_enabled = 1;
 537
 538 void lcd_initcolregs(void)
 539 {
 540 }
 541
 542 void lcd_setcolreg(ushort regno, ushort red, ushort green, ushort blue)
 543 {
 544 }
 545
 546 void lcd_enable(void)
 547 {
 548         /* HACK ALERT:
 549          * global variable from common/lcd.c
 550          * Set to 0 here to prevent messages from going to LCD
 551          * rather than serial console
 552          */
 553         lcd_is_enabled = 0;
 554
 555         if (lcd_enabled) {
 556                 karo_load_splashimage(1);
 557
 558                 debug("Switching LCD on\n");
 559                 gpio_set_value(TX48_LCD_PWR_GPIO, 1);
 560                 udelay(100);
 561                 gpio_set_value(TX48_LCD_RST_GPIO, 1);
 562                 udelay(300000);
 563                 gpio_set_value(TX48_LCD_BACKLIGHT_GPIO, 0);
 564         }
 565 }
 566
 567 void lcd_disable(void)
 568 {
 569         if (lcd_enabled) {
 570                 printf("Disabling LCD\n");
 571                 da8xx_fb_disable();
 572                 lcd_enabled = 0;
 573         }
 574 }
 575
 576 static void tx48_lcd_panel_setup(struct da8xx_panel *p,
 577                                 struct fb_videomode *fb)
 578 {
 579         p->pxl_clk = PICOS2KHZ(fb->pixclock) * 1000;
 580
 581         p->width = fb->xres;
 582         p->hbp = fb->left_margin;
 583         p->hsw = fb->hsync_len;
 584         p->hfp = fb->right_margin;
 585
 586         p->height = fb->yres;
 587         p->vbp = fb->upper_margin;
 588         p->vsw = fb->vsync_len;
 589         p->vfp = fb->lower_margin;
 590
 591         p->invert_pxl_clk = !!(fb->sync & FB_SYNC_CLK_LAT_FALL);
 592 }
 593
 594 void lcd_panel_disable(void)
 595 {
 596         if (lcd_enabled) {
 597                 debug("Switching LCD off\n");
 598                 gpio_set_value(TX48_LCD_BACKLIGHT_GPIO, 1);
 599                 gpio_set_value(TX48_LCD_PWR_GPIO, 0);
 600                 gpio_set_value(TX48_LCD_RST_GPIO, 0);
 601         }
 602 }
 603
 604 void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
 605 {
 606         int color_depth = 24;
 607         const char *video_mode = getenv("video_mode");
 608         const char *vm;
 609         unsigned long val;
 610         int refresh = 60;
 611         struct fb_videomode *p = &tx48_fb_modes[0];
 612         struct fb_videomode fb_mode;
 613         int xres_set = 0, yres_set = 0, bpp_set = 0, refresh_set = 0;
 614
 615         if (!lcd_enabled) {
 616                 debug("LCD disabled\n");
 617                 return;
 618         }
 619
 620         if (had_ctrlc() || (prm_rstst & PRM_RSTST_WDT1_RST)) {
 621                 debug("Disabling LCD\n");
 622                 lcd_enabled = 0;
 623                 setenv("splashimage", NULL);
 624                 return;
 625         }
 626
 627         karo_fdt_move_fdt();
 628
 629         vm = karo_fdt_set_display(video_mode, "/panel", NULL);
 630         if (vm == NULL) {
 631                 debug("Disabling LCD\n");
 632                 lcd_enabled = 0;
 633                 return;
 634         }
 635         video_mode = vm;
 636         if (karo_fdt_get_fb_mode(working_fdt, vm, &fb_mode) == 0) {
 637                 p = &fb_mode;
 638                 debug("Using video mode from FDT\n");
 639                 vm += strlen(vm);
 640                 if (fb_mode.xres > panel_info.vl_col ||
 641                         fb_mode.yres > panel_info.vl_row) {
 642                         printf("video resolution from DT: %dx%d exceeds hardware limits: %dx%d\n",
 643                                 fb_mode.xres, fb_mode.yres,
 644                                 panel_info.vl_col, panel_info.vl_row);
 645                         lcd_enabled = 0;
 646                         return;
 647                 }
 648         }
 649         if (p->name != NULL)
 650                 debug("Trying compiled-in video modes\n");
 651         while (p->name != NULL) {
 652                 if (strcmp(p->name, vm) == 0) {
 653                         debug("Using video mode: '%s'\n", p->name);
 654                         vm += strlen(vm);
 655                         break;
 656                 }
 657                 p++;
 658         }
 659         if (*vm != '\0')
 660                 debug("Trying to decode video_mode: '%s'\n", vm);
 661         while (*vm != '\0') {
 662                 if (*vm >= '0' && *vm <= '9') {
 663                         char *end;
 664
 665                         val = simple_strtoul(vm, &end, 0);
 666                         if (end > vm) {
 667                                 if (!xres_set) {
 668                                         if (val > panel_info.vl_col)
 669                                                 val = panel_info.vl_col;
 670                                         p->xres = val;
 671                                         panel_info.vl_col = val;
 672                                         xres_set = 1;
 673                                 } else if (!yres_set) {
 674                                         if (val > panel_info.vl_row)
 675                                                 val = panel_info.vl_row;
 676                                         p->yres = val;
 677                                         panel_info.vl_row = val;
 678                                         yres_set = 1;
 679                                 } else if (!bpp_set) {
 680                                         switch (val) {
 681                                         case 24:
 682                                         case 16:
 683                                         case 8:
 684                                                 color_depth = val;
 685                                                 break;
 686
 687                                         default:
 688                                                 printf("Invalid color depth: '%.*s' in video_mode; using default: '%u'\n",
 689                                                         end - vm, vm, color_depth);
 690                                         }
 691                                         bpp_set = 1;
 692                                 } else if (!refresh_set) {
 693                                         refresh = val;
 694                                         refresh_set = 1;
 695                                 }
 696                         }
 697                         vm = end;
 698                 }
 699                 switch (*vm) {
 700                 case '@':
 701                         bpp_set = 1;
 702                         /* fallthru */
 703                 case '-':
 704                         yres_set = 1;
 705                         /* fallthru */
 706                 case 'x':
 707                         xres_set = 1;
 708                         /* fallthru */
 709                 case 'M':
 710                 case 'R':
 711                         vm++;
 712                         break;
 713
 714                 default:
 715                         if (*vm != '\0')
 716                                 vm++;
 717                 }
 718         }
 719         if (p->xres == 0 || p->yres == 0) {
 720                 printf("Invalid video mode: %s\n", getenv("video_mode"));
 721                 lcd_enabled = 0;
 722                 printf("Supported video modes are:");
 723                 for (p = &tx48_fb_modes[0]; p->name != NULL; p++) {
 724                         printf(" %s", p->name);
 725                 }
 726                 printf("\n");
 727                 return;
 728         }
 729         if (p->xres > panel_info.vl_col || p->yres > panel_info.vl_row) {
 730                 printf("video resolution: %dx%d exceeds hardware limits: %dx%d\n",
 731                         p->xres, p->yres, panel_info.vl_col, panel_info.vl_row);
 732                 lcd_enabled = 0;
 733                 return;
 734         }
 735         panel_info.vl_col = p->xres;
 736         panel_info.vl_row = p->yres;
 737
 738         switch (color_depth) {
 739         case 8:
 740                 panel_info.vl_bpix = LCD_COLOR8;
 741                 break;
 742         case 16:
 743                 panel_info.vl_bpix = LCD_COLOR16;
 744                 break;
 745         default:
 746                 panel_info.vl_bpix = LCD_COLOR24;
 747         }
 748
 749         p->pixclock = KHZ2PICOS(refresh *
 750                 (p->xres + p->left_margin + p->right_margin + p->hsync_len) *
 751                 (p->yres + p->upper_margin + p->lower_margin + p->vsync_len)
 752                 / 1000);
 753         debug("Pixel clock set to %lu.%03lu MHz\n",
 754                 PICOS2KHZ(p->pixclock) / 1000,
 755                 PICOS2KHZ(p->pixclock) % 1000);
 756
 757         if (p != &fb_mode) {
 758                 int ret;
 759
 760                 debug("Creating new display-timing node from '%s'\n",
 761                         video_mode);
 762                 ret = karo_fdt_create_fb_mode(working_fdt, video_mode, p);
 763                 if (ret)
 764                         printf("Failed to create new display-timing node from '%s': %d\n",
 765                                 video_mode, ret);
 766         }
 767
 768         gpio_request_array(stk5_lcd_gpios, ARRAY_SIZE(stk5_lcd_gpios));
 769         tx48_set_pin_mux(stk5_lcd_pads, ARRAY_SIZE(stk5_lcd_pads));
 770
 771         if (karo_load_splashimage(0) == 0) {
 772                 struct da8xx_panel da8xx_panel = { };
 773
 774                 debug("Initializing FB driver\n");
 775                 tx48_lcd_panel_setup(&da8xx_panel, p);
 776                 da8xx_video_init(&da8xx_panel, color_depth);
 777
 778                 debug("Initializing LCD controller\n");
 779                 video_hw_init();
 780         } else {
 781                 debug("Skipping initialization of LCD controller\n");
 782         }
 783 }
 784 #else
 785 #define lcd_enabled 0
 786 #endif /* CONFIG_LCD */
 787
 788 static void stk5_board_init(void)
 789 {
 790         tx48_set_pin_mux(stk5_pads, ARRAY_SIZE(stk5_pads));
 791 }
 792
 793 static void stk5v3_board_init(void)
 794 {
 795         stk5_board_init();
 796 }
 797
 798 static void stk5v5_board_init(void)
 799 {
 800         stk5_board_init();
 801         tx48_set_pin_mux(stk5v5_pads, ARRAY_SIZE(stk5v5_pads));
 802         gpio_request_array(stk5v5_gpios, ARRAY_SIZE(stk5v5_gpios));
 803 }
 804
 805 /* called with default environment! */
 806 int board_init(void)
 807 {
 808         /* mach type passed to kernel */
 809 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
 810         gd->bd->bi_arch_number = -1;
 811 #endif
 812         /* address of boot parameters */
 813         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x100;
 814
 815         if (ctrlc())
 816                 printf("CTRL-C detected\n");
 817
 818         return 0;
 819 }
 820
 821 static void show_reset_cause(u32 prm_rstst)
 822 {
 823         const char *dlm = "";
 824
 825         printf("RESET cause: ");
 826         if (prm_rstst & PRM_RSTST_GLOBAL_COLD_RST) {
 827                 printf("%sPOR", dlm);
 828                 dlm = " | ";
 829         }
 830         if (prm_rstst & PRM_RSTST_GLOBAL_WARM_SW_RST) {
 831                 printf("%sSW", dlm);
 832                 dlm = " | ";
 833         }
 834         if (prm_rstst & PRM_RSTST_WDT1_RST) {
 835                 printf("%sWATCHDOG", dlm);
 836                 dlm = " | ";
 837         }
 838         if (prm_rstst & PRM_RSTST_EXTERNAL_WARM_RST) {
 839                 printf("%sWARM", dlm);
 840                 dlm = " | ";
 841         }
 842         if (prm_rstst & PRM_RSTST_ICEPICK_RST) {
 843                 printf("%sJTAG", dlm);
 844                 dlm = " | ";
 845         }
 846         if (*dlm == '\0')
 847                 printf("unknown");
 848
 849         printf(" RESET\n");
 850 }
 851
 852 /* called with default environment! */
 853 int checkboard(void)
 854 {
 855         prm_rstst = readl(PRM_RSTST);
 856         show_reset_cause(prm_rstst);
 857
 858 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
 859         printf("Board: Ka-Ro TX48-7020 with FDT support\n");
 860 #else
 861         printf("Board: Ka-Ro TX48-7020\n");
 862 #endif
 863         timer_init();
 864         return 0;
 865 }
 866
 867 static void tx48_set_cpu_clock(void)
 868 {
 869         unsigned long cpu_clk = getenv_ulong("cpu_clk", 10, 0);
 870
 871         if (had_ctrlc() || (prm_rstst & PRM_RSTST_WDT1_RST))
 872                 return;
 873
 874         if (cpu_clk == 0 || cpu_clk == mpu_clk_rate() / 1000000)
 875                 return;
 876
 877         mpu_pll_config_val(cpu_clk);
 878
 879         printf("CPU clock set to %lu.%03lu MHz\n",
 880                 mpu_clk_rate() / 1000000,
 881                 mpu_clk_rate() / 1000 % 1000);
 882 }
 883
 884 static void tx48_init_mac(void)
 885 {
 886         uint8_t mac_addr[ETH_ALEN];
 887         uint32_t mac_hi, mac_lo;
 888
 889         /* try reading mac address from efuse */
 890         mac_lo = __raw_readl(MAC_ID0_LO);
 891         mac_hi = __raw_readl(MAC_ID0_HI);
 892
 893         mac_addr[0] = mac_hi & 0xFF;
 894         mac_addr[1] = (mac_hi & 0xFF00) >> 8;
 895         mac_addr[2] = (mac_hi & 0xFF0000) >> 16;
 896         mac_addr[3] = (mac_hi & 0xFF000000) >> 24;
 897         mac_addr[4] = mac_lo & 0xFF;
 898         mac_addr[5] = (mac_lo & 0xFF00) >> 8;
 899
 900         if (!is_valid_ether_addr(mac_addr)) {
 901                 printf("No valid MAC address programmed\n");
 902                 return;
 903         }
 904         printf("MAC addr from fuse: %pM\n", mac_addr);
 905         eth_setenv_enetaddr("ethaddr", mac_addr);
 906 }
 907
 908 /* called with environment from NAND or MMC */
 909 int board_late_init(void)
 910 {
 911         int ret = 0;
 912         const char *baseboard;
 913
 914         tx48_set_cpu_clock();
 915         karo_fdt_move_fdt();
 916
 917         baseboard = getenv("baseboard");
 918         if (!baseboard)
 919                 goto exit;
 920
 921         if (strncmp(baseboard, "stk5", 4) == 0) {
 922                 printf("Baseboard: %s\n", baseboard);
 923                 if ((strlen(baseboard) == 4) ||
 924                         strcmp(baseboard, "stk5-v3") == 0) {
 925                         stk5v3_board_init();
 926                 } else if (strcmp(baseboard, "stk5-v5") == 0) {
 927                         stk5v5_board_init();
 928                 } else {
 929                         printf("WARNING: Unsupported STK5 board rev.: %s\n",
 930                                 baseboard + 4);
 931                 }
 932         } else {
 933                 printf("WARNING: Unsupported baseboard: '%s'\n",
 934                         baseboard);
 935                 ret = -EINVAL;
 936         }
 937 exit:
 938         tx48_init_mac();
 939         clear_ctrlc();
 940         return ret;
 941 }
 942
 943 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_CPSW
 944 static void tx48_phy_init(char *name, int addr)
 945 {
 946         debug("%s: Resetting ethernet PHY\n", __func__);
 947
 948         gpio_direction_output(TX48_ETH_PHY_RST_GPIO, 0);
 949
 950         udelay(100);
 951
 952         /* Release nRST */
 953         gpio_set_value(TX48_ETH_PHY_RST_GPIO, 1);
 954
 955         /* Wait for PHY internal POR signal to deassert */
 956         udelay(25000);
 957 }
 958
 959 static void cpsw_control(int enabled)
 960 {
 961         /* nothing for now */
 962         /* TODO : VTP was here before */
 963 }
 964
 965 static struct cpsw_slave_data cpsw_slaves[] = {
 966         {
 967                 .slave_reg_ofs  = 0x208,
 968                 .sliver_reg_ofs = 0xd80,
 969                 .phy_id         = 0,
 970                 .phy_if         = PHY_INTERFACE_MODE_RMII,
 971         },
 972 };
 973
 974 void s_init(void)
 975 {
 976         /* Nothing to be done here */
 977 }
 978
 979 static struct cpsw_platform_data cpsw_data = {
 980         .mdio_base              = CPSW_MDIO_BASE,
 981         .cpsw_base              = CPSW_BASE,
 982         .mdio_div               = 0xff,
 983         .channels               = 8,
 984         .cpdma_reg_ofs          = 0x800,
 985         .slaves                 = ARRAY_SIZE(cpsw_slaves),
 986         .slave_data             = cpsw_slaves,
 987         .ale_reg_ofs            = 0xd00,
 988         .ale_entries            = 1024,
 989         .host_port_reg_ofs      = 0x108,
 990         .hw_stats_reg_ofs       = 0x900,
 991         .mac_control            = (1 << 5) /* MIIEN */,
 992         .control                = cpsw_control,
 993         .phy_init               = tx48_phy_init,
 994         .gigabit_en             = 0,
 995         .host_port_num          = 0,
 996         .version                = CPSW_CTRL_VERSION_2,
 997 };
 998
 999 int board_eth_init(bd_t *bis)
1000 {
1001         __raw_writel(RMII_MODE_ENABLE, MAC_MII_SEL);
1002         __raw_writel(0x5D, GMII_SEL);
1003         return cpsw_register(&cpsw_data);
1004 }
1005 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_CPSW */
1006
1007 void tx48_disable_watchdog(void)
1008 {
1009         struct wd_timer *wdtimer = (struct wd_timer *)WDT_BASE;
1010
1011         while (readl(&wdtimer->wdtwwps) & (1 << 4))
1012                 ;
1013         writel(0xaaaa, &wdtimer->wdtwspr);
1014         while (readl(&wdtimer->wdtwwps) & (1 << 4))
1015                 ;
1016         writel(0x5555, &wdtimer->wdtwspr);
1017 }
1018
1019 enum {
1020         LED_STATE_INIT = -1,
1021         LED_STATE_OFF,
1022         LED_STATE_ON,
1023 };
1024
1025 void show_activity(int arg)
1026 {
1027         static int led_state = LED_STATE_INIT;
1028         static ulong last;
1029
1030         if (led_state == LED_STATE_INIT) {
1031                 last = get_timer(0);
1032                 gpio_set_value(TX48_LED_GPIO, 1);
1033                 led_state = LED_STATE_ON;
1034         } else {
1035                 if (get_timer(last) > CONFIG_SYS_HZ) {
1036                         last = get_timer(0);
1037                         if (led_state == LED_STATE_ON) {
1038                                 gpio_set_value(TX48_LED_GPIO, 0);
1039                         } else {
1040                                 gpio_set_value(TX48_LED_GPIO, 1);
1041                         }
1042                         led_state = 1 - led_state;
1043                 }
1044         }
1045 }
1046
1047 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
1048 #ifdef CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS
1049 #include <jffs2/jffs2.h>
1050 #include <mtd_node.h>
1051 struct node_info nodes[] = {
1052         { "ti,omap2-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
1053 };
1054
1055 #else
1056 #define fdt_fixup_mtdparts(b,n,c) do { } while (0)
1057 #endif /* CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS */
1058
1059 void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
1060 {
1061         const char *baseboard = getenv("baseboard");
1062         int stk5_v5 = baseboard != NULL && (strcmp(baseboard, "stk5-v5") == 0);
1063         const char *video_mode = getenv("video_mode");
1064
1065         fdt_fixup_mtdparts(blob, nodes, ARRAY_SIZE(nodes));
1066         fdt_fixup_ethernet(blob);
1067
1068         karo_fdt_fixup_touchpanel(blob);
1069         karo_fdt_fixup_flexcan(blob, stk5_v5);
1070
1071         video_mode = karo_fdt_set_display(video_mode, "/panel", NULL);
1072         karo_fdt_update_fb_mode(blob, video_mode);
1073
1074         tx48_disable_watchdog();
1075 }
1076 #endif /* CONFIG_OF_BOARD_SETUP */