]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/karo/tx6q/lowlevel_init.S.borked
TX6 Release 2013-04-22
[karo-tx-uboot.git] / board / karo / tx6q / lowlevel_init.S.borked
1 #include <config.h>
2 #include <configs/tx6q.h>
3 #include <asm/arch/imx-regs.h>
4
5 #define DEBUG_LED_BIT           20
6 #define LED_GPIO_BASE           GPIO2_BASE_ADDR
7 #define LED_MUX_OFFSET          0x0ec
8 #define LED_MUX_MODE            0x15
9
10 #define SDRAM_CLK               CONFIG_SYS_SDRAM_CLK
11
12 #ifdef PHYS_SDRAM_2_SIZE
13 #define SDRAM_SIZE              (PHYS_SDRAM_1_SIZE + PHYS_SDRAM_2_SIZE)
14 #else
15 #define SDRAM_SIZE              PHYS_SDRAM_1_SIZE
16 #endif
17
18 #define CPU_2_BE_32(l)                  \
19         ((((l) << 24) & 0xFF000000) |   \
20         (((l) << 8) & 0x00FF0000) |     \
21         (((l) >> 8) & 0x0000FF00) |     \
22         (((l) >> 24) & 0x000000FF))
23
24 #define MXC_DCD_ITEM(addr, val)         .word   CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(val)
25
26 #define CHECK_DCD_ADDR(a)       ((((a) >= 0x00907000) && ((a) <= 0x00937FF0)) || \
27         (((a) >= 0x020C4000) && ((a) < 0x020C8000)) || \
28         (((a) >= 0x020C8000) && ((a) < 0x020C9000)) || \
29         (((a) >= 0x020E0000) && ((a) < 0x020E4000)) || \
30         (((a) >= 0x021B0000) && ((a) < 0x021B8000)) || \
31         (((a) >= 0x08000000) && ((a) < 0x0FFF0000)) || \
32         (((a) >= 0x10000000)))
33
34 #define MXC_DCD_CMD_SZ_BYTE             1
35 #define MXC_DCD_CMD_SZ_SHORT            2
36 #define MXC_DCD_CMD_SZ_WORD             4
37 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE          0x0
38 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_CLR            0x1
39 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_SET            0x3
40 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_ANY        (1 << 0)
41 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_SET        (1 << 1)
42 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR        (0 << 1)
43
44 #define MXC_DCD_CMD_WRT(type, flags, next)                                      \
45         .word   CPU_2_BE_32((0xcc << 24) | (((next) - .) << 8) | ((flags) << 3) | (type))
46
47 #define MXC_DCD_CMD_CHK(type, flags, addr, mask)                                \
48         .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (12 << 8) | ((flags) << 3) | (type)),\
49                 CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(mask)
50
51 #define MXC_DCD_CMD_CHK_CNT(type, flags, addr, mask, count)                     \
52         .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (16 << 8) | ((flags) << 3) | (type)),\
53                 CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(mask), CPU_2_BE_32(count)
54
55 #define MXC_DCD_CMD_NOP                                                         \
56         .word   CPU_2_BE_32((0xc0 << 24) | (4 << 8))
57
58 #define CK_TO_NS(ck)    (((ck) * 1000 + SDRAM_CLK / 2) / SDRAM_CLK)
59 #define NS_TO_CK(ns)    (((ns) * SDRAM_CLK + 999) / 1000)
60
61         .macro          CK_VAL, name, clks, offs, max
62         .iflt           \clks - \offs
63         .set            \name, 0
64         .else
65         .ifle           \clks - \offs - \max
66         .set            \name, \clks - \offs
67         .endif
68         .endif
69         .endm
70
71         .macro          NS_VAL, name, ns, offs, max
72         .iflt           \ns - \offs
73         .set            \name, 0
74         .else
75         CK_VAL          \name, NS_TO_CK(\ns), \offs, \max
76         .endif
77         .endm
78
79         .macro          CK_MAX, name, ck1, ck2, offs, max
80         .ifgt           \ck1 - \ck2
81         CK_VAL          \name, \ck1, \offs, \max
82         .else
83         CK_VAL          \name, \ck2, \offs, \max
84         .endif
85         .endm
86
87 #define MDMISC_DDR_TYPE_DDR3            0
88 #define MDMISC_DDR_TYPE_LPDDR2          1
89 #define MDMISC_DDR_TYPE_DDR2            2
90
91 #define DIV_ROUND_UP(m,d)               (((m) + (d) - 1) / (d))
92
93 #define MDOR_CLK_PERIOD_ns              15258   /* base clock for MDOR values */
94
95 /* DDR3 SDRAM */
96 #if SDRAM_SIZE > PHYS_SDRAM_1_SIZE
97 #define BANK_ADDR_BITS                  2
98 #else
99 #define BANK_ADDR_BITS                  1
100 #endif
101 #define SDRAM_BURST_LENGTH              8
102 #define RALAT                           5
103 #define WALAT                           0
104 #define BI_ON                           1
105 #define ADDR_MIRROR                     1
106 #define DDR_TYPE                        MDMISC_DDR_TYPE_DDR3
107
108 /* 512/1024MiB SDRAM: NT5CB128M16P-CG */
109 /* MDCFG0 0x0c */
110 NS_VAL  tRFC,   160, 1, 255             /* clks - 1 (0..255) */
111 CK_MAX  tXS,    tRFC + 1 + NS_TO_CK(10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) tRFC + 10 */
112 CK_MAX  tXP,    3, NS_TO_CK(6), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */ /* max(6ns, 3*CK) */
113 CK_MAX  tXPDLL, NS_TO_CK(24), 2, 1, 15  /* clks - 1 (0..15) */
114 NS_VAL  tFAW,   45, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
115 CK_VAL  tCL,    8, 3, 8                 /* clks - 3 (0..8) CAS Latency */
116
117 /* MDCFG1 0x10 */
118 NS_VAL  tRCD,   14, 1, 7                /* clks - 1 (0..7) */
119 NS_VAL  tRP,    14, 1, 7                /* clks - 1 (0..7) */
120 NS_VAL  tRC,    50, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
121 NS_VAL  tRAS,   36, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
122 CK_VAL  tRPA,   0, 0, 1                 /* clks     (0..1) */
123 NS_VAL  tWR,    15, 1, 15               /* clks - 1 (0..15) */
124 CK_VAL  tMRD,   4, 1, 15                /* clks - 1 (0..15) */
125 CK_VAL  tCWL,   6, 2, 6                 /* clks - 2 (0..6) */
126
127 /* MDCFG2 0x14 */
128 CK_VAL  tDLLK,  512, 1, 511             /* clks - 1 (0..511) */
129 CK_MAX  tRTP,   4, NS_TO_CK(8), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */
130 CK_MAX  tWTR,   4, NS_TO_CK(8), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */
131 CK_MAX  tRRD,   4, NS_TO_CK(8), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */
132
133 /* MDOR 0x30 */
134 CK_MAX  tXPR,   NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) max(tRFC + 10, 5CK) */
135 #define tSDE_RST        (DIV_ROUND_UP(200000, MDOR_CLK_PERIOD_ns) + 2)
136 #define tRST_CKE        (DIV_ROUND_UP(500000, MDOR_CLK_PERIOD_ns) + 2)
137
138 /* MDOTC 0x08 */
139 NS_VAL  tAOFPD, 9, 1, 7                 /* clks - 1 (0..7) */
140 NS_VAL  tAONPD, 9, 1, 7                 /* clks - 1 (0..7) */
141 CK_VAL  tANPD,  tCWL + 1, 1, 15         /* clks - 1 (0..15) */
142 CK_VAL  tAXPD,  tCWL + 1, 1, 15         /* clks - 1 (0..15) */
143 CK_VAL  tODTLon tCWL, 1, 7              /* clks - 1 (0..7) */
144 CK_VAL  tODTLoff tCWL, 1, 31            /* clks - 1 (0..31) */
145
146 /* MDPDC 0x04 */
147 CK_MAX  tCKE,   NS_TO_CK(6), 3, 1, 7
148 CK_MAX  tCKSRX, NS_TO_CK(10), 5, 0, 7
149 CK_MAX  tCKSRE, NS_TO_CK(10), 5, 0, 7
150
151 #define PRCT            0
152 #define PWDT            5
153 #define SLOW_PD         0
154 #define BOTH_CS_PD      1
155
156 #define MDPDC_VAL_0     (       \
157         (PRCT << 28) |          \
158         (PRCT << 24) |          \
159         (tCKE << 16) |          \
160         (SLOW_PD << 7) |        \
161         (BOTH_CS_PD << 6) |     \
162         (tCKSRX << 3) |         \
163         (tCKSRE << 0)           \
164         )
165
166 #define MDPDC_VAL_1     (MDPDC_VAL_0 |  \
167         (PWDT << 12) |          \
168         (PWDT << 8)             \
169         )
170
171 #define ROW_ADDR_BITS   14
172 #define COL_ADDR_BITS   10
173
174         .iflt   tWR - 7
175         .set    mr0_val, ((1 << 8) /* DLL Reset */ | \
176                         ((tWR + 1 - 4) << 9) | \
177                         (((tCL + 3) - 4) << 4))
178         .else
179         .set    mr0_val, ((1 << 8) /* DLL Reset */ | \
180                         (((tWR + 1) / 2) << 9) | \
181                         (((tCL + 3) - 4) << 4))
182         .endif
183 #define MDSCR_MRS_VAL(cs, mr, val)      (((val) << 16) | \
184                                         (1 << 15) /* CON REQ */ | \
185                                         (3 << 4) /* MRS command */ | \
186                                         ((cs) << 3) | \
187                                         ((mr) << 0))
188
189 #define mr1_val                         0x0040
190 #define mr2_val                         0x0408
191
192 #define MDCFG0_VAL      (       \
193         (tRFC << 24) |          \
194         (tXS << 16) |           \
195         (tXP << 13) |           \
196         (tXPDLL << 9) |         \
197         (tFAW << 4) |           \
198         (tCL << 0))             \
199
200 #define MDCFG1_VAL      (       \
201         (tRCD << 29) |          \
202         (tRP << 26) |           \
203         (tRC << 21) |           \
204         (tRAS << 16) |          \
205         (tRPA << 15) |          \
206         (tWR << 9) |            \
207         (tMRD << 5) |           \
208         (tCWL << 0))            \
209
210 #define MDCFG2_VAL      (       \
211         (tDLLK << 16) |         \
212         (tRTP << 6) |           \
213         (tWTR << 3) |           \
214         (tRRD << 0))
215
216 #define BURST_LEN       (SDRAM_BURST_LENGTH / 8) /* 0: 4 byte 1: 8 byte */
217 #define MDCTL_VAL       (((ROW_ADDR_BITS - 11) << 24) | \
218                         ((COL_ADDR_BITS - 9) << 20) | \
219                         (BURST_LEN << 19) | \
220                         (2 << 16) | /* SDRAM bus width */ \
221                         ((-1) << (32 - BANK_ADDR_BITS)))
222
223 #define MDMISC_VAL      ((ADDR_MIRROR << 19) |  \
224                         (WALAT << 16) |         \
225                         (BI_ON << 12) | \
226                         (0x3 << 9) |            \
227                         (RALAT << 6) |          \
228                         (DDR_TYPE << 3))
229
230 #define MDOR_VAL        ((tXPR << 16) | (tSDE_RST << 8) | (tRST_CKE << 0))
231
232 #define MDOTC_VAL       ((tAOFPD << 27) |       \
233                         (tAONPD << 24) |        \
234                         (tANPD << 20) |         \
235                         (tAXPD << 16) |         \
236                         (tODTLon << 12) |       \
237                         (tODTLoff << 4))
238
239 fcb_start:
240         b               _start
241         .org            0x400
242 ivt_header:
243         .word           CPU_2_BE_32((0xd1 << 24) | (32 << 8) | 0x40)
244 app_start_addr:
245         .long           _start
246         .long           0x0
247 dcd_ptr:
248         .long           dcd_hdr
249 boot_data_ptr:
250         .word           boot_data
251 self_ptr:
252         .word           ivt_header
253 app_code_csf:
254         .word           0x0
255         .word           0x0
256 boot_data:
257         .long           fcb_start
258 image_len:
259         .long           CONFIG_U_BOOT_IMG_SIZE
260 plugin:
261         .word           0
262 ivt_end:
263 #define DCD_VERSION     0x40
264
265 #define CLKCTL_CCGR0    0x68
266 #define CLKCTL_CCGR1    0x6c
267 #define CLKCTL_CCGR2    0x70
268 #define CLKCTL_CCGR3    0x74
269 #define CLKCTL_CCGR4    0x78
270 #define CLKCTL_CCGR5    0x7c
271 #define CLKCTL_CCGR6    0x80
272 #define CLKCTL_CCGR7    0x84
273 #define CLKCTL_CMEOR    0x88
274
275 #define DDR_SEL_VAL     3
276 #define DSE_VAL         6
277 #define ODT_VAL         2
278
279 #define DDR_SEL_SHIFT   18
280 #define DDR_MODE_SHIFT  17
281 #define ODT_SHIFT       8
282 #define DSE_SHIFT       3
283 #define HYS_SHIFT       16
284 #define PKE_SHIFT       12
285 #define PUE_SHIFT       13
286 #define PUS_SHIFT       14
287
288 #define DDR_SEL_MASK    (DDR_SEL_VAL << DDR_SEL_SHIFT)
289 #define DDR_MODE_MASK   (1 << DDR_MODE_SHIFT)
290 #define DSE_MASK        (DSE_VAL << DSE_SHIFT)
291 #define ODT_MASK        (ODT_VAL << ODT_SHIFT)
292
293 #define DQM_MASK        (DDR_MODE_MASK | DSE_MASK)
294 #define SDQS_MASK       DSE_MASK
295 #define SDODT_MASK      (DSE_MASK | (1 << PKE_SHIFT) | (1 << PUE_SHIFT) | (0 << PUS_SHIFT))
296 #define SDCLK_MASK      (DDR_MODE_MASK | DSE_MASK)
297 #define SDCKE_MASK      ((1 << PKE_SHIFT) | (1 << PUE_SHIFT) | (0 << PUS_SHIFT))
298 #define DDR_ADDR_MASK   0
299 #define DDR_CTRL_MASK   (DDR_MODE_MASK | DSE_MASK)
300
301 dcd_hdr:
302         .word   CPU_2_BE_32((0xd2 << 24) | ((dcd_end - .) << 8) | DCD_VERSION)
303 dcd_start:
304         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, ddr_reset)
305         /* RESET_OUT GPIO_7_12 */
306         MXC_DCD_ITEM(0x020e024c, 0x00000005)
307
308         MXC_DCD_ITEM(0x020c402c, 0x01e436c1) /* CSC2CDR default: 0x007236c1 */
309         MXC_DCD_ITEM(0x020c80e0, 0x00002001) /* ENET PLL */
310
311         /* enable all relevant clocks... */
312         MXC_DCD_ITEM(0x020c4068, 0xf0c03f3f) /* default: 0xf0c03f0f APBH-DMA */
313         MXC_DCD_ITEM(0x020c406c, 0xf0fc0c00) /* default: 0xf0fc0000 */
314         MXC_DCD_ITEM(0x020c4070, 0xfc3ff0cc) /* default: 0xfc3ff00c I2C1 */
315         MXC_DCD_ITEM(0x020c4074, 0x3ff00000) /* default: 0x3ff00000 */
316         MXC_DCD_ITEM(0x020c4078, 0xff00ff00) /* default: 0x0000ff00 GPMI BCH */
317         MXC_DCD_ITEM(0x020c407c, 0xff033f0f) /* default: 0xf0033f0f UART1 */
318         MXC_DCD_ITEM(0x020c4080, 0xffff03ff) /* default: 0xffff0003 USDHC4 (for APBH-DMA!) USDHC3 (for BCH!) */
319
320         /* IOMUX: */
321         MXC_DCD_ITEM(0x020e0004, 0x48640005) /* default: 0x48400005 ENET_CLK output */
322         /* UART1 pad config */
323         MXC_DCD_ITEM(0x020e02a8, 0x00000001)    /* UART1 TXD */
324         MXC_DCD_ITEM(0x020e02ac, 0x00000001)    /* UART1 RXD */
325         MXC_DCD_ITEM(0x020e0920, 0x00000003)    /* UART1 RXD INPUT_SEL */
326         MXC_DCD_ITEM(0x020e02c0, 0x00000001)    /* UART1 CTS */
327         MXC_DCD_ITEM(0x020e02c4, 0x00000001)    /* UART1 RTS */
328         MXC_DCD_ITEM(0x020e091c, 0x00000003)    /* UART1 RTS INPUT_SEL */
329 #if 0
330         /* NAND */
331         MXC_DCD_ITEM(0x020e02d4, 0x00000000)    /* NANDF_CLE: NANDF_CLE */
332         MXC_DCD_ITEM(0x020e02d8, 0x00000000)    /* NANDF_ALE: NANDF_ALE */
333         MXC_DCD_ITEM(0x020e02dc, 0x00000000)    /* NANDF_WP_B: NANDF_WPn */
334         MXC_DCD_ITEM(0x020e02e0, 0x00000000)    /* NANDF_RB0: NANDF_READY0 */
335         MXC_DCD_ITEM(0x020e02e4, 0x00000000)    /* NANDF_CS0: NANDF_CS0 */
336         MXC_DCD_ITEM(0x020e02f4, 0x00000001)    /* SD4_CMD: NANDF_RDn */
337         MXC_DCD_ITEM(0x020e02f8, 0x00000001)    /* SD4_CLK: NANDF_WRn */
338         MXC_DCD_ITEM(0x020e02fc, 0x00000000)    /* NANDF_D0: NANDF_D0 */
339         MXC_DCD_ITEM(0x020e0300, 0x00000000)    /* NANDF_D1: NANDF_D1 */
340         MXC_DCD_ITEM(0x020e0304, 0x00000000)    /* NANDF_D2: NANDF_D2 */
341         MXC_DCD_ITEM(0x020e0308, 0x00000000)    /* NANDF_D3: NANDF_D3 */
342         MXC_DCD_ITEM(0x020e030c, 0x00000000)    /* NANDF_D4: NANDF_D4 */
343         MXC_DCD_ITEM(0x020e0310, 0x00000000)    /* NANDF_D5: NANDF_D5 */
344         MXC_DCD_ITEM(0x020e0314, 0x00000000)    /* NANDF_D6: NANDF_D6 */
345         MXC_DCD_ITEM(0x020e0318, 0x00000000)    /* NANDF_D7: NANDF_D7 */
346 #endif
347         /* ext. mem CS */
348         MXC_DCD_ITEM(0x020e02ec, 0x00000000)    /* NANDF_CS2: NANDF_CS2 */
349         /* DRAM_DQM[0..7] */
350         MXC_DCD_ITEM(0x020e05ac, DQM_MASK)
351         MXC_DCD_ITEM(0x020e05b4, DQM_MASK)
352         MXC_DCD_ITEM(0x020e0528, DQM_MASK)
353         MXC_DCD_ITEM(0x020e0520, DQM_MASK)
354         MXC_DCD_ITEM(0x020e0514, DQM_MASK)
355         MXC_DCD_ITEM(0x020e0510, DQM_MASK)
356         MXC_DCD_ITEM(0x020e05bc, DQM_MASK)
357         MXC_DCD_ITEM(0x020e05c4, DQM_MASK)
358         /* DRAM_A[0..15] */
359         MXC_DCD_ITEM(0x020e052c, DDR_ADDR_MASK)
360         MXC_DCD_ITEM(0x020e0530, DDR_ADDR_MASK)
361         MXC_DCD_ITEM(0x020e0534, DDR_ADDR_MASK)
362         MXC_DCD_ITEM(0x020e0538, DDR_ADDR_MASK)
363         MXC_DCD_ITEM(0x020e053c, DDR_ADDR_MASK)
364         MXC_DCD_ITEM(0x020e0540, DDR_ADDR_MASK)
365         MXC_DCD_ITEM(0x020e0544, DDR_ADDR_MASK)
366         MXC_DCD_ITEM(0x020e0548, DDR_ADDR_MASK)
367         MXC_DCD_ITEM(0x020e054c, DDR_ADDR_MASK)
368         MXC_DCD_ITEM(0x020e0550, DDR_ADDR_MASK)
369         MXC_DCD_ITEM(0x020e0554, DDR_ADDR_MASK)
370         MXC_DCD_ITEM(0x020e0558, DDR_ADDR_MASK)
371         MXC_DCD_ITEM(0x020e055c, DDR_ADDR_MASK)
372         MXC_DCD_ITEM(0x020e0560, DDR_ADDR_MASK)
373         MXC_DCD_ITEM(0x020e0564, DDR_ADDR_MASK)
374         MXC_DCD_ITEM(0x020e0568, DDR_ADDR_MASK)
375         /* DRAM_CAS */
376         MXC_DCD_ITEM(0x020e056c, DDR_CTRL_MASK)
377         /* DRAM_RAS */
378         MXC_DCD_ITEM(0x020e0578, DDR_CTRL_MASK)
379         /* DRAM_SDCLK[0..1] */
380         MXC_DCD_ITEM(0x020e0588, SDCLK_MASK)
381         MXC_DCD_ITEM(0x020e0594, SDCLK_MASK)
382         /* DRAM_RESET */
383         MXC_DCD_ITEM(0x020e057c, DDR_CTRL_MASK)
384         /* DRAM_SDCKE[0..1] */
385         MXC_DCD_ITEM(0x020e0590, SDCKE_MASK)
386         MXC_DCD_ITEM(0x020e0598, SDCKE_MASK)
387         /* DRAM_SDBA[0..2] */
388         MXC_DCD_ITEM(0x020e0580, 0x00000000)
389         MXC_DCD_ITEM(0x020e0584, 0x00000000)
390         MXC_DCD_ITEM(0x020e058c, 0x00000000)
391         /* DRAM_SDODT[0..1] */
392         MXC_DCD_ITEM(0x020e059c, SDODT_MASK)
393         MXC_DCD_ITEM(0x020e05a0, SDODT_MASK)
394         /* DRAM_B[0..7]DS */
395         MXC_DCD_ITEM(0x020e0784, DSE_MASK)
396         MXC_DCD_ITEM(0x020e0788, DSE_MASK)
397         MXC_DCD_ITEM(0x020e0794, DSE_MASK)
398         MXC_DCD_ITEM(0x020e079c, DSE_MASK)
399         MXC_DCD_ITEM(0x020e07a0, DSE_MASK)
400         MXC_DCD_ITEM(0x020e07a4, DSE_MASK)
401         MXC_DCD_ITEM(0x020e07a8, DSE_MASK)
402         MXC_DCD_ITEM(0x020e0748, DSE_MASK)
403         /* ADDDS */
404         MXC_DCD_ITEM(0x020e074c, DSE_MASK)
405         /* DDRMODE_CTL */
406         MXC_DCD_ITEM(0x020e0750, DDR_MODE_MASK)
407         /* DDRPKE */
408         MXC_DCD_ITEM(0x020e0758, 0x00000000)
409         /* DDRMODE */
410         MXC_DCD_ITEM(0x020e0774, DDR_MODE_MASK)
411         /* CTLDS */
412         MXC_DCD_ITEM(0x020e078c, DSE_MASK)
413         /* DDR_TYPE */
414         MXC_DCD_ITEM(0x020e0798, DDR_SEL_MASK)
415         /* DDRPK */
416         MXC_DCD_ITEM(0x020e0768, 1 << PUE_SHIFT)
417         /* DDRHYS */
418         MXC_DCD_ITEM(0x020e0770, 0x00000000)
419         /* TERM_CTL[0..7] */
420         MXC_DCD_ITEM(0x020e0754, ODT_MASK)
421         MXC_DCD_ITEM(0x020e075c, ODT_MASK)
422         MXC_DCD_ITEM(0x020e0760, ODT_MASK)
423         MXC_DCD_ITEM(0x020e0764, ODT_MASK)
424         MXC_DCD_ITEM(0x020e076c, ODT_MASK)
425         MXC_DCD_ITEM(0x020e0778, ODT_MASK)
426         MXC_DCD_ITEM(0x020e077c, ODT_MASK)
427         MXC_DCD_ITEM(0x020e0780, ODT_MASK)
428
429         /* SDRAM initialization */
430         /* MPRDDQBY[0..7]DL */
431         MXC_DCD_ITEM(0x021b081c, 0x33333333)
432         MXC_DCD_ITEM(0x021b481c, 0x33333333)
433         MXC_DCD_ITEM(0x021b0820, 0x33333333)
434         MXC_DCD_ITEM(0x021b4820, 0x33333333)
435         MXC_DCD_ITEM(0x021b0824, 0x33333333)
436         MXC_DCD_ITEM(0x021b4824, 0x33333333)
437         MXC_DCD_ITEM(0x021b0828, 0x33333333)
438         MXC_DCD_ITEM(0x021b4828, 0x33333333)
439         /* MDMISC */
440         MXC_DCD_ITEM(0x021b0018, MDMISC_VAL | 2) /* reset MMDC FSM */
441 ddr_reset:
442         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b0018, 0x00000002)
443         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, con_ack)
444
445         /* MSDSCR Conf Req */
446         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, 0x00008000)
447 con_ack:
448         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_SET, 0x021b001c, 0x00004000)
449         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, ddr_calib)
450         /* MDCTL */
451         MXC_DCD_ITEM(0x021b0000, MDCTL_VAL)
452 ddr_calib:
453         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_SET, 0x021b0018, 0x40000000)
454         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, zq_calib)
455
456         MXC_DCD_ITEM(0x021b000c, MDCFG0_VAL)
457         MXC_DCD_ITEM(0x021b0010, MDCFG1_VAL)
458         MXC_DCD_ITEM(0x021b0014, MDCFG2_VAL)
459         MXC_DCD_ITEM(0x021b002c, 0x000026d2) /* MDRWD */
460         MXC_DCD_ITEM(0x021b0030, MDOR_VAL)
461         MXC_DCD_ITEM(0x021b0008, MDOTC_VAL)
462         MXC_DCD_ITEM(0x021b0004, MDPDC_VAL_0)
463         MXC_DCD_ITEM(0x021b0040, 0x00000027) /* MDASP */
464
465         /* CS0 MRS: */
466         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, MDSCR_MRS_VAL(0, 0, mr0_val))
467         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, MDSCR_MRS_VAL(0, 1, mr1_val))
468         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, MDSCR_MRS_VAL(0, 2, mr2_val))
469         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, MDSCR_MRS_VAL(0, 3, 0))
470 #if BANK_ADDR_BITS > 1
471         /* CS1 MRS: MR2 */
472         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, MDSCR_MRS_VAL(1, 0, mr0_val))
473         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, MDSCR_MRS_VAL(1, 1, mr1_val))
474         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, MDSCR_MRS_VAL(1, 2, mr2_val))
475         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, MDSCR_MRS_VAL(1, 3, 4)) /* MRS: select MPR */
476 #endif
477         MXC_DCD_ITEM(0x021b0020, 0x0000c000) /* disable refresh */
478
479         MXC_DCD_ITEM(0x021b0818, 0x00011112) /* MPODTCTRL */
480         MXC_DCD_ITEM(0x021b4818, 0x00011112)
481
482         /* DDR3 calibration */
483         MXC_DCD_ITEM(0x021b0890, 0x00000003) /* select default compare pattern for DQ calibration */
484         MXC_DCD_ITEM(0x021b0404, 0x00011007)
485
486         /* ZQ calibration */
487         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, 0x04008010) /* precharge all */
488         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, 0x04008040) /* MRS: ZQ calibration */
489
490         MXC_DCD_ITEM(0x021b4800, 0xa138002b)
491         MXC_DCD_ITEM(0x021b0800, 0xa139002b)
492 zq_calib:
493         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b0800, 0x00010000)
494         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, wl_calib)
495
496         /* Write leveling */
497         MXC_DCD_ITEM(0x021b4800, 0xa1380000)
498         MXC_DCD_ITEM(0x021b0800, 0xa1380000)
499
500         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, MDSCR_MRS_VAL(0, 3, 4)) /* MRS: select MPR */
501         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, 0x00808231) /* MRS: start write leveling */
502
503         MXC_DCD_ITEM(0x021b0808, 0x00000001) /* initiate Write leveling */
504 wl_calib:
505         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b0808, 0x00000001)
506         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b0808, 0x00000f00)
507         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b4808, 0x00000001)
508         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b4808, 0x00000f00)
509         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, dqs_fifo_reset)
510
511         MXC_DCD_ITEM(0x021b0800, 0xa138002b)
512         MXC_DCD_ITEM(0x021b4800, 0xa138002b)
513
514         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, MDSCR_MRS_VAL(0, 1, mr1_val)) /* MRS: end write leveling */
515
516         /* DQS gating calibration */
517         MXC_DCD_ITEM(0x020e05a8, SDQS_MASK | 0x7000) /* enable Pullups on DQS pads */
518         MXC_DCD_ITEM(0x020e05b0, SDQS_MASK | 0x7000)
519         MXC_DCD_ITEM(0x020e0524, SDQS_MASK | 0x7000)
520         MXC_DCD_ITEM(0x020e051c, SDQS_MASK | 0x7000)
521         MXC_DCD_ITEM(0x020e0518, SDQS_MASK | 0x7000)
522         MXC_DCD_ITEM(0x020e050c, SDQS_MASK | 0x7000)
523         MXC_DCD_ITEM(0x020e05b8, SDQS_MASK | 0x7000)
524         MXC_DCD_ITEM(0x020e05c0, SDQS_MASK | 0x7000)
525         MXC_DCD_ITEM(0x021b0018, MDMISC_VAL | (7 << 6) | (3 << 16)) /* RALAT/WALAT max. */
526
527         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, 0x00008020) /* issue one refresh cycle */
528         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, 0x04008050) /* precharge all to bank 0 */
529
530         MXC_DCD_ITEM(0x021b0848, 0x40404040) /* DQ RD Delay default values */
531         MXC_DCD_ITEM(0x021b4848, 0x40404040)
532         MXC_DCD_ITEM(0x021b0850, 0x40404040) /* DQ WR Delay default values */
533         MXC_DCD_ITEM(0x021b4850, 0x40404040)
534         MXC_DCD_ITEM(0x021b48b8, 0x00000800)
535         MXC_DCD_ITEM(0x021b08b8, 0x00000800)
536
537         MXC_DCD_ITEM(0x021b083c, 0x80000000) /* issue fifo reset */
538 dqs_fifo_reset:
539         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b083c, 0x80000000)
540         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, dqs_fifo_reset2)
541         MXC_DCD_ITEM(0x021b083c, 0x80000000) /* issue 2nd fifo reset */
542 dqs_fifo_reset2:
543         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b083c, 0x80000000)
544         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, dqs_calib)
545         MXC_DCD_ITEM(0x021b083c, 0x50800000) /* choose 32 wait cycles and start DQS calib. */
546 dqs_calib:
547         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b083c, 0x10000000)
548         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b083c, 0x00001000)
549         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b483c, 0x10000000)
550         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b483c, 0x00001000)
551         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, rd_dl_fifo_reset1)
552
553         /* DRAM_SDQS[0..7] pad config */
554         MXC_DCD_ITEM(0x020e05a8, SDQS_MASK)
555         MXC_DCD_ITEM(0x020e05b0, SDQS_MASK)
556         MXC_DCD_ITEM(0x020e0524, SDQS_MASK)
557         MXC_DCD_ITEM(0x020e051c, SDQS_MASK)
558         MXC_DCD_ITEM(0x020e0518, SDQS_MASK)
559         MXC_DCD_ITEM(0x020e050c, SDQS_MASK)
560         MXC_DCD_ITEM(0x020e05b8, SDQS_MASK)
561         MXC_DCD_ITEM(0x020e05c0, SDQS_MASK)
562
563         MXC_DCD_ITEM(0x021b0018, MDMISC_VAL)
564 rd_dl_fifo_reset1:
565         /* Read delay calibration */
566         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_SET, rd_dl_fifo_reset2)
567         MXC_DCD_ITEM(0x021b083c, 0x80000000) /* issue fifo reset */
568 rd_dl_fifo_reset2:
569         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b083c, 0x80000000)
570         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_SET, rd_dl_fifo_reset3)
571         MXC_DCD_ITEM(0x021b083c, 0x80000000) /* issue 2nd fifo reset */
572 rd_dl_fifo_reset3:
573         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b083c, 0x80000000)
574         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, rd_dl_calib)
575
576         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, 0x04008050) /* precharge all to bank 0 */
577         MXC_DCD_ITEM(0x021b0860, 0x00000030) /* MPRDDLHWCTL: HW_RD_DL_EN */
578 rd_dl_calib:
579         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b0860, 0x00000010)
580         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b4860, 0x00000010)
581         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b0860, 0x0000000f)
582         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b4860, 0x0000000f)
583         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, wr_dl_fifo_reset1)
584
585         /* Write Delay calibration */
586 wr_dl_fifo_reset1:
587         /* Read delay calibration */
588         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_SET, wr_dl_fifo_reset2)
589         MXC_DCD_ITEM(0x021b083c, 0x80000000) /* issue fifo reset */
590 wr_dl_fifo_reset2:
591         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b083c, 0x80000000)
592         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_SET, wr_dl_fifo_reset3)
593         MXC_DCD_ITEM(0x021b083c, 0x80000000) /* issue 2nd fifo reset */
594 wr_dl_fifo_reset3:
595         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b083c, 0x80000000)
596         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, wr_dl_calib)
597
598         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, 0x04008050) /* precharge all to bank 0 */
599         MXC_DCD_ITEM(0x021b0864, 0x00000030) /* start WR DL calibration */
600 wr_dl_calib:
601         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b0864, 0x00000010)
602         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b4864, 0x00000010)
603         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b0864, 0x0000000f)
604         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b4864, 0x0000000f)
605         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, con_ack_clr)
606
607         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, MDSCR_MRS_VAL(0, 3, 0)) /* MRS: select normal data path */
608         MXC_DCD_ITEM(0x021b0020, 0x00005800) /* MDREF */
609         MXC_DCD_ITEM(0x021b0404, 0x00011006) /* MAPSR */
610         MXC_DCD_ITEM(0x021b0004, MDPDC_VAL_1)
611
612         /* MDSCR: Normal operation */
613         MXC_DCD_ITEM(0x021b001c, 0x00000000)
614 con_ack_clr:
615         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR, 0x021b001c, 0x00004000)
616 dcd_end:
617         .ifgt   dcd_end - dcd_start - 1768
618         DCD too large!
619         .endif
620 dcd_size:
621         .word   (1768 - (dcd_end - dcd_start)) / (3 * 4)