]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/keymile/km_arm/km_arm.c
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-arm
[karo-tx-uboot.git] / board / keymile / km_arm / km_arm.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2009
3  * Marvell Semiconductor <www.marvell.com>
4  * Prafulla Wadaskar <prafulla@marvell.com>
5  *
6  * (C) Copyright 2009
7  * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
8  *
9  * (C) Copyright 2010
10  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
11  *
12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
13  * project.
14  *
15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
18  * the License, or (at your option) any later version.
19  *
20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23  * GNU General Public License for more details.
24  *
25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
26  * along with this program; if not, write to the Free Software
27  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
28  * MA 02110-1301 USA
29  */
30
31 #include <common.h>
32 #include <i2c.h>
33 #include <nand.h>
34 #include <netdev.h>
35 #include <miiphy.h>
36 #include <spi.h>
37 #include <asm/io.h>
38 #include <asm/arch/cpu.h>
39 #include <asm/arch/kirkwood.h>
40 #include <asm/arch/mpp.h>
41
42 #include "../common/common.h"
43
44 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
45
46 /*
47  * BOCO FPGA definitions
48  */
49 #define BOCO            0x10
50 #define REG_CTRL_H              0x02
51 #define MASK_WRL_UNITRUN        0x01
52 #define MASK_RBX_PGY_PRESENT    0x40
53 #define REG_IRQ_CIRQ2           0x2d
54 #define MASK_RBI_DEFECT_16      0x01
55
56 /* Multi-Purpose Pins Functionality configuration */
57 u32 kwmpp_config[] = {
58         MPP0_NF_IO2,
59         MPP1_NF_IO3,
60         MPP2_NF_IO4,
61         MPP3_NF_IO5,
62         MPP4_NF_IO6,
63         MPP5_NF_IO7,
64         MPP6_SYSRST_OUTn,
65         MPP7_PEX_RST_OUTn,
66 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C)
67         MPP8_GPIO,              /* SDA */
68         MPP9_GPIO,              /* SCL */
69 #endif
70 #if defined(CONFIG_HARD_I2C)
71         MPP8_TW_SDA,
72         MPP9_TW_SCK,
73 #endif
74         MPP10_UART0_TXD,
75         MPP11_UART0_RXD,
76         MPP12_GPO,              /* Reserved */
77         MPP13_UART1_TXD,
78         MPP14_UART1_RXD,
79         MPP15_GPIO,             /* Not used */
80         MPP16_GPIO,             /* Not used */
81         MPP17_GPIO,             /* Reserved */
82         MPP18_NF_IO0,
83         MPP19_NF_IO1,
84         MPP20_GPIO,
85         MPP21_GPIO,
86         MPP22_GPIO,
87         MPP23_GPIO,
88         MPP24_GPIO,
89         MPP25_GPIO,
90         MPP26_GPIO,
91         MPP27_GPIO,
92         MPP28_GPIO,
93         MPP29_GPIO,
94         MPP30_GPIO,
95         MPP31_GPIO,
96         MPP32_GPIO,
97         MPP33_GPIO,
98         MPP34_GPIO,             /* CDL1 (input) */
99         MPP35_GPIO,             /* CDL2 (input) */
100         MPP36_GPIO,             /* MAIN_IRQ (input) */
101         MPP37_GPIO,             /* BOARD_LED */
102         MPP38_GPIO,             /* Piggy3 LED[1] */
103         MPP39_GPIO,             /* Piggy3 LED[2] */
104         MPP40_GPIO,             /* Piggy3 LED[3] */
105         MPP41_GPIO,             /* Piggy3 LED[4] */
106         MPP42_GPIO,             /* Piggy3 LED[5] */
107         MPP43_GPIO,             /* Piggy3 LED[6] */
108         MPP44_GPIO,             /* Piggy3 LED[7], BIST_EN_L */
109         MPP45_GPIO,             /* Piggy3 LED[8] */
110         MPP46_GPIO,             /* Reserved */
111         MPP47_GPIO,             /* Reserved */
112         MPP48_GPIO,             /* Reserved */
113         MPP49_GPIO,             /* SW_INTOUTn */
114         0
115 };
116
117 #if defined(CONFIG_KM_MGCOGE3UN)
118 /*
119  * Wait for startup OK from mgcoge3ne
120  */
121 int startup_allowed(void)
122 {
123         unsigned char buf;
124
125         /*
126          * Read CIRQ16 bit (bit 0)
127          */
128         if (i2c_read(BOCO, REG_IRQ_CIRQ2, 1, &buf, 1) != 0)
129                 printf("%s: Error reading Boco\n", __func__);
130         else
131                 if ((buf & MASK_RBI_DEFECT_16) == MASK_RBI_DEFECT_16)
132                         return 1;
133         return 0;
134 }
135 #endif
136
137 #if (defined(CONFIG_KM_PIGGY4_88E6061)|defined(CONFIG_KM_PIGGY4_88E6352))
138 /*
139  * All boards with PIGGY4 connected via a simple switch have ethernet always
140  * present.
141  */
142 int ethernet_present(void)
143 {
144         return 1;
145 }
146 #else
147 int ethernet_present(void)
148 {
149         uchar   buf;
150         int     ret = 0;
151
152         if (i2c_read(BOCO, REG_CTRL_H, 1, &buf, 1) != 0) {
153                 printf("%s: Error reading Boco\n", __func__);
154                 return -1;
155         }
156         if ((buf & MASK_RBX_PGY_PRESENT) == MASK_RBX_PGY_PRESENT)
157                 ret = 1;
158
159         return ret;
160 }
161 #endif
162
163 int initialize_unit_leds(void)
164 {
165         /*
166          * Init the unit LEDs per default they all are
167          * ok apart from bootstat
168          */
169         uchar buf;
170
171         if (i2c_read(BOCO, REG_CTRL_H, 1, &buf, 1) != 0) {
172                 printf("%s: Error reading Boco\n", __func__);
173                 return -1;
174         }
175         buf |= MASK_WRL_UNITRUN;
176         if (i2c_write(BOCO, REG_CTRL_H, 1, &buf, 1) != 0) {
177                 printf("%s: Error writing Boco\n", __func__);
178                 return -1;
179         }
180         return 0;
181 }
182
183 #if defined(CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT)
184 void set_bootcount_addr(void)
185 {
186         uchar buf[32];
187         unsigned int bootcountaddr;
188         bootcountaddr = gd->ram_size - BOOTCOUNT_ADDR;
189         sprintf((char *)buf, "0x%x", bootcountaddr);
190         setenv("bootcountaddr", (char *)buf);
191 }
192 #endif
193
194 int misc_init_r(void)
195 {
196         char *str;
197         int mach_type;
198
199         str = getenv("mach_type");
200         if (str != NULL) {
201                 mach_type = simple_strtoul(str, NULL, 10);
202                 printf("Overwriting MACH_TYPE with %d!!!\n", mach_type);
203                 gd->bd->bi_arch_number = mach_type;
204         }
205 #if defined(CONFIG_KM_MGCOGE3UN)
206         char *wait_for_ne;
207         wait_for_ne = getenv("waitforne");
208         if (wait_for_ne != NULL) {
209                 if (strcmp(wait_for_ne, "true") == 0) {
210                         int cnt = 0;
211                         int abort = 0;
212                         puts("NE go: ");
213                         while (startup_allowed() == 0) {
214                                 if (tstc()) {
215                                         (void) getc(); /* consume input */
216                                         abort = 1;
217                                         break;
218                                 }
219                                 udelay(200000);
220                                 cnt++;
221                                 if (cnt == 5)
222                                         puts("wait\b\b\b\b");
223                                 if (cnt == 10) {
224                                         cnt = 0;
225                                         puts("    \b\b\b\b");
226                                 }
227                         }
228                         if (abort == 1)
229                                 printf("\nAbort waiting for ne\n");
230                         else
231                                 puts("OK\n");
232                 }
233         }
234 #endif
235
236         initialize_unit_leds();
237         set_km_env();
238 #if defined(CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT)
239         set_bootcount_addr();
240 #endif
241         return 0;
242 }
243
244 int board_early_init_f(void)
245 {
246 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C)
247         u32 tmp;
248
249         /* set the 2 bitbang i2c pins as output gpios */
250         tmp = readl(KW_GPIO0_BASE + 4);
251         writel(tmp & (~KM_KIRKWOOD_SOFT_I2C_GPIOS) , KW_GPIO0_BASE + 4);
252 #endif
253
254         kirkwood_mpp_conf(kwmpp_config, NULL);
255         return 0;
256 }
257
258 int board_init(void)
259 {
260         /*
261          * arch number of board
262          */
263         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_KM_KIRKWOOD;
264
265         /* address of boot parameters */
266         gd->bd->bi_boot_params = kw_sdram_bar(0) + 0x100;
267
268         /*
269          * The KM_FLASH_GPIO_PIN switches between using a
270          * NAND or a SPI FLASH. Set this pin on start
271          * to NAND mode.
272          */
273         kw_gpio_set_valid(KM_FLASH_GPIO_PIN, 1);
274         kw_gpio_direction_output(KM_FLASH_GPIO_PIN, 1);
275
276 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C)
277         /*
278          * Reinit the GPIO for I2C Bitbang driver so that the now
279          * available gpio framework is consistent. The calls to
280          * direction output in are not necessary, they are already done in
281          * board_early_init_f
282          */
283         kw_gpio_set_valid(KM_KIRKWOOD_SDA_PIN, 1);
284         kw_gpio_set_valid(KM_KIRKWOOD_SCL_PIN, 1);
285 #endif
286
287 #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_WREN)
288         kw_gpio_set_valid(KM_KIRKWOOD_ENV_WP, 38);
289         kw_gpio_direction_output(KM_KIRKWOOD_ENV_WP, 1);
290 #endif
291
292 #if defined(CONFIG_KM_FPGA_CONFIG)
293         trigger_fpga_config();
294 #endif
295
296         return 0;
297 }
298
299 int board_late_init(void)
300 {
301 #if defined(CONFIG_KMCOGE5UN)
302 /* I/O pin to erase flash RGPP09 = MPP43 */
303 #define KM_FLASH_ERASE_ENABLE   43
304         u8 dip_switch = kw_gpio_get_value(KM_FLASH_ERASE_ENABLE);
305
306         /* if pin 1 do full erase */
307         if (dip_switch != 0) {
308                 /* start bootloader */
309                 puts("DIP:   Enabled\n");
310                 setenv("actual_bank", "0");
311         }
312 #endif
313
314 #if defined(CONFIG_KM_FPGA_CONFIG)
315         wait_for_fpga_config();
316         fpga_reset();
317         toggle_eeprom_spi_bus();
318 #endif
319         return 0;
320 }
321
322 int board_spi_claim_bus(struct spi_slave *slave)
323 {
324         kw_gpio_set_value(KM_FLASH_GPIO_PIN, 0);
325
326         return 0;
327 }
328
329 void board_spi_release_bus(struct spi_slave *slave)
330 {
331         kw_gpio_set_value(KM_FLASH_GPIO_PIN, 1);
332 }
333
334 #if (defined(CONFIG_KM_PIGGY4_88E6061))
335
336 #define PHY_LED_SEL_REG         0x18
337 #define PHY_LED0_LINK           (0x5)
338 #define PHY_LED1_ACT            (0x8<<4)
339 #define PHY_LED2_INT            (0xe<<8)
340 #define PHY_SPEC_CTRL_REG       0x1c
341 #define PHY_RGMII_CLK_STABLE    (0x1<<10)
342 #define PHY_CLSA                (0x1<<1)
343
344 /* Configure and enable MV88E3018 PHY */
345 void reset_phy(void)
346 {
347         char *name = "egiga0";
348         unsigned short reg;
349
350         if (miiphy_set_current_dev(name))
351                 return;
352
353         /* RGMII clk transition on data stable */
354         if (!miiphy_read(name, CONFIG_PHY_BASE_ADR, PHY_SPEC_CTRL_REG, &reg))
355                 printf("Error reading PHY spec ctrl reg\n");
356         if (!miiphy_write(name, CONFIG_PHY_BASE_ADR, PHY_SPEC_CTRL_REG,
357                 reg | PHY_RGMII_CLK_STABLE | PHY_CLSA))
358                 printf("Error writing PHY spec ctrl reg\n");
359
360         /* leds setup */
361         if (!miiphy_write(name, CONFIG_PHY_BASE_ADR, PHY_LED_SEL_REG,
362                 PHY_LED0_LINK | PHY_LED1_ACT | PHY_LED2_INT))
363                 printf("Error writing PHY LED reg\n");
364
365         /* reset the phy */
366         miiphy_reset(name, CONFIG_PHY_BASE_ADR);
367 }
368 #else
369 /* Configure and enable MV88E1118 PHY on the piggy*/
370 void reset_phy(void)
371 {
372         char *name = "egiga0";
373
374         if (miiphy_set_current_dev(name))
375                 return;
376
377         /* reset the phy */
378         miiphy_reset(name, CONFIG_PHY_BASE_ADR);
379 }
380 #endif
381
382
383 #if defined(CONFIG_HUSH_INIT_VAR)
384 int hush_init_var(void)
385 {
386         ivm_read_eeprom();
387         return 0;
388 }
389 #endif
390
391 #if defined(CONFIG_SOFT_I2C)
392 void set_sda(int state)
393 {
394         I2C_ACTIVE;
395         I2C_SDA(state);
396 }
397
398 void set_scl(int state)
399 {
400         I2C_SCL(state);
401 }
402
403 int get_sda(void)
404 {
405         I2C_TRISTATE;
406         return I2C_READ;
407 }
408
409 int get_scl(void)
410 {
411         return kw_gpio_get_value(KM_KIRKWOOD_SCL_PIN) ? 1 : 0;
412 }
413 #endif
414
415 #if defined(CONFIG_POST)
416
417 #define KM_POST_EN_L    44
418 #define POST_WORD_OFF   8
419
420 int post_hotkeys_pressed(void)
421 {
422 #if defined(CONFIG_KM_COGE5UN)
423         return kw_gpio_get_value(KM_POST_EN_L);
424 #else
425         return !kw_gpio_get_value(KM_POST_EN_L);
426 #endif
427 }
428
429 ulong post_word_load(void)
430 {
431         void* addr = (void *) (gd->ram_size - BOOTCOUNT_ADDR + POST_WORD_OFF);
432         return in_le32(addr);
433
434 }
435 void post_word_store(ulong value)
436 {
437         void* addr = (void *) (gd->ram_size - BOOTCOUNT_ADDR + POST_WORD_OFF);
438         out_le32(addr, value);
439 }
440
441 int arch_memory_test_prepare(u32 *vstart, u32 *size, phys_addr_t *phys_offset)
442 {
443         *vstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
444
445         /* we go up to relocation plus a 1 MB margin */
446         *size = CONFIG_SYS_TEXT_BASE - (1<<20);
447
448         return 0;
449 }
450 #endif
451
452 #if defined(CONFIG_SYS_EEPROM_WREN)
453 int eeprom_write_enable(unsigned dev_addr, int state)
454 {
455         kw_gpio_set_value(KM_KIRKWOOD_ENV_WP, !state);
456
457         return !kw_gpio_get_value(KM_KIRKWOOD_ENV_WP);
458 }
459 #endif