]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/netvia/netvia.c
karo: tx6: add support for TX6 HW Rev. 3
[karo-tx-uboot.git] / board / netvia / netvia.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+ 
6  */
7
8 /*
9  * Pantelis Antoniou, Intracom S.A., panto@intracom.gr
10  * U-Boot port on NetVia board
11  */
12
13 #include <common.h>
14 #include "mpc8xx.h"
15
16 /****************************************************************/
17
18 #if defined(CONFIG_NETVIA_VERSION) && CONFIG_NETVIA_VERSION >= 2
19 /* last value written to the external register; we cannot read back */
20 unsigned int last_er_val;
21 #endif
22
23 /****************************************************************/
24
25 /****************************************************************/
26
27 /* some sane bit macros */
28 #define _BD(_b)                         (1U << (31-(_b)))
29 #define _BDR(_l, _h)                    (((((1U << (31-(_l))) - 1) << 1) | 1) & ~((1U << (31-(_h))) - 1))
30
31 #define _BW(_b)                         (1U << (15-(_b)))
32 #define _BWR(_l, _h)                    (((((1U << (15-(_l))) - 1) << 1) | 1) & ~((1U << (15-(_h))) - 1))
33
34 #define _BB(_b)                         (1U << (7-(_b)))
35 #define _BBR(_l, _h)                    (((((1U << (7-(_l))) - 1) << 1) | 1) & ~((1U << (7-(_h))) - 1))
36
37 #define _B(_b)                          _BD(_b)
38 #define _BR(_l, _h)                     _BDR(_l, _h)
39
40 /****************************************************************/
41
42 #define _NOT_USED_      0xFFFFFFFF
43
44 /****************************************************************/
45
46 #define CS_0000         0x00000000
47 #define CS_0001         0x10000000
48 #define CS_0010         0x20000000
49 #define CS_0011         0x30000000
50 #define CS_0100         0x40000000
51 #define CS_0101         0x50000000
52 #define CS_0110         0x60000000
53 #define CS_0111         0x70000000
54 #define CS_1000         0x80000000
55 #define CS_1001         0x90000000
56 #define CS_1010         0xA0000000
57 #define CS_1011         0xB0000000
58 #define CS_1100         0xC0000000
59 #define CS_1101         0xD0000000
60 #define CS_1110         0xE0000000
61 #define CS_1111         0xF0000000
62
63 #define BS_0000         0x00000000
64 #define BS_0001         0x01000000
65 #define BS_0010         0x02000000
66 #define BS_0011         0x03000000
67 #define BS_0100         0x04000000
68 #define BS_0101         0x05000000
69 #define BS_0110         0x06000000
70 #define BS_0111         0x07000000
71 #define BS_1000         0x08000000
72 #define BS_1001         0x09000000
73 #define BS_1010         0x0A000000
74 #define BS_1011         0x0B000000
75 #define BS_1100         0x0C000000
76 #define BS_1101         0x0D000000
77 #define BS_1110         0x0E000000
78 #define BS_1111         0x0F000000
79
80 #define A10_AAAA        0x00000000
81 #define A10_AAA0        0x00200000
82 #define A10_AAA1        0x00300000
83 #define A10_000A        0x00800000
84 #define A10_0000        0x00A00000
85 #define A10_0001        0x00B00000
86 #define A10_111A        0x00C00000
87 #define A10_1110        0x00E00000
88 #define A10_1111        0x00F00000
89
90 #define RAS_0000        0x00000000
91 #define RAS_0001        0x00040000
92 #define RAS_1110        0x00080000
93 #define RAS_1111        0x000C0000
94
95 #define CAS_0000        0x00000000
96 #define CAS_0001        0x00010000
97 #define CAS_1110        0x00020000
98 #define CAS_1111        0x00030000
99
100 #define WE_0000         0x00000000
101 #define WE_0001         0x00004000
102 #define WE_1110         0x00008000
103 #define WE_1111         0x0000C000
104
105 #define GPL4_0000       0x00000000
106 #define GPL4_0001       0x00001000
107 #define GPL4_1110       0x00002000
108 #define GPL4_1111       0x00003000
109
110 #define GPL5_0000       0x00000000
111 #define GPL5_0001       0x00000400
112 #define GPL5_1110       0x00000800
113 #define GPL5_1111       0x00000C00
114 #define LOOP            0x00000080
115
116 #define EXEN            0x00000040
117
118 #define AMX_COL         0x00000000
119 #define AMX_ROW         0x00000020
120 #define AMX_MAR         0x00000030
121
122 #define NA              0x00000008
123
124 #define UTA             0x00000004
125
126 #define TODT            0x00000002
127
128 #define LAST            0x00000001
129
130 const uint sdram_table[0x40] = {
131         /* RSS */
132         CS_0001 | BS_1111 | A10_AAAA | RAS_0001 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | UTA,                   /* ACT   */
133         CS_1111 | BS_1111 | A10_0000 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | UTA,                   /* NOP   */
134         CS_0000 | BS_1111 | A10_0001 | RAS_1111 | CAS_0001 | WE_1111 | AMX_COL | UTA,                   /* READ  */
135         CS_0001 | BS_0001 | A10_1111 | RAS_0001 | CAS_1111 | WE_0001 | AMX_COL | UTA,                   /* PALL  */
136         CS_1111 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL,                         /* NOP   */
137         CS_1111 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | UTA | TODT | LAST,     /* NOP   */
138         _NOT_USED_, _NOT_USED_,
139
140         /* RBS */
141         CS_0001 | BS_1111 | A10_AAAA | RAS_0001 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | UTA,                   /* ACT   */
142         CS_1111 | BS_1111 | A10_0000 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | UTA,                   /* NOP   */
143         CS_0001 | BS_1111 | A10_0001 | RAS_1111 | CAS_0001 | WE_1111 | AMX_COL | UTA,                   /* READ  */
144         CS_1111 | BS_0000 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | UTA,                   /* NOP   */
145         CS_1111 | BS_0000 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL,                         /* NOP   */
146         CS_1111 | BS_0000 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL,                         /* NOP   */
147         CS_0001 | BS_0001 | A10_1111 | RAS_0001 | CAS_1111 | WE_0001 | AMX_COL,                         /* PALL  */
148         CS_1111 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | TODT | LAST,           /* NOP   */
149         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
150         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
151
152         /* WSS */
153         CS_0001 | BS_1111 | A10_AAAA | RAS_0001 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | UTA,
154         CS_1111 | BS_1111 | A10_0000 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL,
155         CS_0000 | BS_0001 | A10_0000 | RAS_1111 | CAS_0001 | WE_0000 | AMX_COL | UTA,
156         CS_0001 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_0001 | CAS_1111 | WE_0001 | AMX_COL | UTA | TODT | LAST,
157         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
158
159         /* WBS */
160         CS_0001 | BS_1111 | A10_AAAA | RAS_0001 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | UTA,                   /* ACT   */
161         CS_1111 | BS_1111 | A10_0000 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL,                         /* NOP   */
162         CS_0001 | BS_0000 | A10_0000 | RAS_1111 | CAS_0001 | WE_0000 | AMX_COL,                         /* WRITE */
163         CS_1111 | BS_0000 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL,                         /* NOP   */
164         CS_1111 | BS_0000 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL,                         /* NOP   */
165         CS_1111 | BS_0001 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | UTA,                   /* NOP   */
166         CS_1111 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | UTA,                   /* NOP   */
167         CS_0001 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_0001 | CAS_1111 | WE_0001 | AMX_COL | UTA,                   /* PALL  */
168         CS_1111 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | UTA | TODT | LAST,     /* NOP   */
169         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
170         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
171
172         /* UPT */
173         CS_1111 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL,                         /* NOP   */
174         CS_0001 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_0001 | CAS_0001 | WE_1111 | AMX_COL | LOOP,
175         CS_1111 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL,
176         CS_1111 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL,
177         CS_1111 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | LOOP,
178         CS_1111 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | LAST,
179         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
180         _NOT_USED_, _NOT_USED_,
181
182         /* EXC */
183         CS_0001 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_0001 | CAS_1111 | WE_0001 | AMX_COL,
184         CS_1111 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1111 | AMX_COL | TODT | LAST,
185
186         /* REG */
187         CS_1111 | BS_1111 | A10_1111 | RAS_1111 | CAS_1111 | WE_1110 | AMX_MAR,
188         CS_0001 | BS_1111 | A10_0001 | RAS_0001 | CAS_0001 | WE_0001 | AMX_MAR | TODT | LAST,
189 };
190
191 /* ------------------------------------------------------------------------- */
192
193
194 /*
195  * Check Board Identity:
196  *
197  * Test ETX ID string (ETX_xxx...)
198  *
199  * Return 1 always.
200  */
201
202 int checkboard(void)
203 {
204 #if !defined(CONFIG_NETVIA_VERSION) || CONFIG_NETVIA_VERSION == 1
205         printf ("NETVIA v1\n");
206 #else
207         printf ("NETVIA v2+\n");
208 #endif
209         return (0);
210 }
211
212 /* ------------------------------------------------------------------------- */
213
214 /* 0xC8 = 0b11001000 , CAS3, >> 2 = 0b00 11 0 010 */
215 #define MAR_SDRAM_INIT          0x000000C8LU
216
217 #define MCR_OP(x)               ((unsigned long)((x) & 3) << (31-1))
218 #define MCR_OP_MASK             MCR_OP(3)
219
220 #define MCR_UM(x)               ((unsigned long)((x) & 1) << (31 - 8))
221 #define MCR_UM_MASK             MCR_UM(1)
222 #define MCR_UM_UPMA             MCR_UM(0)
223 #define MCR_UM_UPMB             MCR_UM(1)
224
225 #define MCR_MB(x)               ((unsigned long)((x) & 7) << (31 - 18))
226 #define MCR_MB_MASK             MCR_MB(7)
227 #define MCR_MB_CS(x)            MCR_MB(x)
228
229 #define MCR_MCLF(x)             ((unsigned long)((x) & 15) << (31 - 23))
230 #define MCR_MCLF_MASK           MCR_MCLF(15)
231
232 phys_size_t initdram(int board_type)
233 {
234         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
235         volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
236         long int size;
237
238         upmconfig(UPMA, (uint *) sdram_table, sizeof(sdram_table) / sizeof(uint));
239
240         /*
241          * Preliminary prescaler for refresh
242          */
243         memctl->memc_mptpr = CONFIG_SYS_MPTPR_1BK_8K;
244
245         memctl->memc_mar = MAR_SDRAM_INIT;      /* 32-bit address to be output on the address bus if AMX = 0b11 */
246
247     /*
248      * Map controller bank 3 to the SDRAM bank at preliminary address.
249      */
250         memctl->memc_or3 = CONFIG_SYS_OR3_PRELIM;
251         memctl->memc_br3 = CONFIG_SYS_BR3_PRELIM;
252
253         memctl->memc_mamr = CONFIG_SYS_MAMR_9COL & ~MAMR_PTAE;  /* no refresh yet */
254
255         udelay(200);
256
257         /* perform SDRAM initialisation sequence */
258         memctl->memc_mcr = MCR_OP_RUN | MCR_UM_UPMA | MCR_MB_CS3 | MCR_MCLF(1) | MCR_MAD(0x3C); /* precharge all                        */
259         udelay(1);
260         memctl->memc_mcr = MCR_OP_RUN | MCR_UM_UPMA | MCR_MB_CS3 | MCR_MCLF(0) | MCR_MAD(0x30); /* refresh 16 times(0)          */
261         udelay(1);
262         memctl->memc_mcr = MCR_OP_RUN | MCR_UM_UPMA | MCR_MB_CS3 | MCR_MCLF(1) | MCR_MAD(0x3E); /* exception program (write mar) */
263         udelay(1);
264
265         memctl->memc_mamr |= MAMR_PTAE; /* enable refresh */
266
267         udelay(1000);
268
269         memctl->memc_mamr = CONFIG_SYS_MAMR_9COL;
270
271         size = SDRAM_MAX_SIZE;
272
273         udelay(10000);
274
275         return (size);
276 }
277
278 /* ------------------------------------------------------------------------- */
279
280 int misc_init_r(void)
281 {
282 #if defined(CONFIG_NETVIA_VERSION) && CONFIG_NETVIA_VERSION >= 2
283         last_er_val = 0xffffffff;
284 #endif
285         return(0);
286 }
287
288 /* ------------------------------------------------------------------------- */
289
290 /* GP = general purpose, SP = special purpose (on chip peripheral) */
291
292 /* bits that can have a special purpose or can be configured as inputs/outputs */
293 #define PA_GP_INMASK    0
294 #define PA_GP_OUTMASK   (_BW(5) | _BWR(14, 15))
295 #define PA_SP_MASK      (_BW(4) | _BWR(6, 13))
296 #define PA_ODR_VAL      0
297 #define PA_GP_OUTVAL    _BW(5)
298 #define PA_SP_DIRVAL    0
299
300 #define PB_GP_INMASK    _B(28)
301 #define PB_GP_OUTMASK   (_BR(16, 19) | _BR(26, 27) | _BR(29, 31))
302 #define PB_SP_MASK      _BR(22, 25)
303 #define PB_ODR_VAL      0
304 #define PB_GP_OUTVAL    (_BR(16, 19) | _BR(26, 27) | _BR(29, 31))
305 #define PB_SP_DIRVAL    0
306
307 #if !defined(CONFIG_NETVIA_VERSION) || CONFIG_NETVIA_VERSION == 1
308
309 #define PC_GP_INMASK    (_BWR(5, 7) | _BWR(9, 10) | _BW(13))
310 #define PC_GP_OUTMASK   _BW(12)
311 #define PC_SP_MASK      (_BW(4) | _BW(8))
312 #define PC_SOVAL        0
313 #define PC_INTVAL       0
314 #define PC_GP_OUTVAL    0
315 #define PC_SP_DIRVAL    0
316
317 #define PD_GP_INMASK    0
318 #define PD_GP_OUTMASK   _BWR(3, 15)
319 #define PD_SP_MASK      0
320 #define PD_GP_OUTVAL    (_BW(3) | _BW(5) | _BW(7) | _BWR(8, 15))
321 #define PD_SP_DIRVAL    0
322
323 #elif CONFIG_NETVIA_VERSION >= 2
324
325 #define PC_GP_INMASK    (_BW(5) | _BW(7) | _BWR(9, 11) | _BWR(13, 15))
326 #define PC_GP_OUTMASK   (_BW(6) | _BW(12))
327 #define PC_SP_MASK      (_BW(4) | _BW(8))
328 #define PC_SOVAL        0
329 #define PC_INTVAL       _BW(7)
330 #define PC_GP_OUTVAL    (_BW(6) | _BW(12))
331 #define PC_SP_DIRVAL    0
332
333 #define PD_GP_INMASK    0
334 #define PD_GP_OUTMASK   _BWR(3, 15)
335 #define PD_SP_MASK      0
336 #define PD_GP_OUTVAL    (_BW(3) | _BW(5) | _BW(9) | _BW(11))
337 #define PD_SP_DIRVAL    0
338
339 #else
340 #error Unknown NETVIA board version.
341 #endif
342
343 int board_early_init_f(void)
344 {
345         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
346         volatile iop8xx_t *ioport = &immap->im_ioport;
347         volatile cpm8xx_t *cpm = &immap->im_cpm;
348         volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
349
350         /* DSP0 chip select */
351         memctl->memc_or4 = ((0xFFFFFFFFLU & ~(DSP_SIZE - 1)) | OR_CSNT_SAM | OR_BI | OR_ACS_DIV2 | OR_SETA | OR_TRLX);
352         memctl->memc_br4 = ((DSP0_BASE & BR_BA_MSK) | BR_PS_16 | BR_V);
353
354         /* DSP1 chip select */
355         memctl->memc_or5 = ((0xFFFFFFFFLU & ~(DSP_SIZE - 1)) | OR_CSNT_SAM | OR_BI | OR_ACS_DIV2 | OR_SETA | OR_TRLX);
356         memctl->memc_br5 = ((DSP1_BASE & BR_BA_MSK) | BR_PS_16 | BR_V);
357
358         /* FPGA chip select */
359         memctl->memc_or6 = ((0xFFFFFFFFLU & ~(FPGA_SIZE - 1)) | OR_BI | OR_SCY_1_CLK);
360         memctl->memc_br6 = ((FPGA_BASE & BR_BA_MSK) | BR_PS_8 | BR_V);
361
362 #if defined(CONFIG_NETVIA_VERSION) && CONFIG_NETVIA_VERSION >= 2
363         /* NAND chip select */
364         memctl->memc_or1 = ((0xFFFFFFFFLU & ~(NAND_SIZE - 1)) | OR_CSNT_SAM | OR_BI | OR_SCY_8_CLK | OR_EHTR | OR_TRLX);
365         memctl->memc_br1 = ((NAND_BASE & BR_BA_MSK) | BR_PS_8 | BR_V);
366
367         /* kill this chip select */
368         memctl->memc_br2 &= ~BR_V;      /* invalid */
369
370         /* external reg chip select */
371         memctl->memc_or7 = ((0xFFFFFFFFLU & ~(ER_SIZE - 1)) | OR_BI | OR_SCY_4_CLK);
372         memctl->memc_br7 = ((ER_BASE & BR_BA_MSK) | BR_PS_32 | BR_V);
373 #endif
374
375         ioport->iop_padat       = PA_GP_OUTVAL;
376         ioport->iop_paodr       = PA_ODR_VAL;
377         ioport->iop_padir       = PA_GP_OUTMASK | PA_SP_DIRVAL;
378         ioport->iop_papar       = PA_SP_MASK;
379
380         cpm->cp_pbdat           = PB_GP_OUTVAL;
381         cpm->cp_pbodr           = PB_ODR_VAL;
382         cpm->cp_pbdir           = PB_GP_OUTMASK | PB_SP_DIRVAL;
383         cpm->cp_pbpar           = PB_SP_MASK;
384
385         ioport->iop_pcdat       = PC_GP_OUTVAL;
386         ioport->iop_pcdir       = PC_GP_OUTMASK | PC_SP_DIRVAL;
387         ioport->iop_pcso        = PC_SOVAL;
388         ioport->iop_pcint       = PC_INTVAL;
389         ioport->iop_pcpar       = PC_SP_MASK;
390
391         ioport->iop_pddat       = PD_GP_OUTVAL;
392         ioport->iop_pddir       = PD_GP_OUTMASK | PD_SP_DIRVAL;
393         ioport->iop_pdpar       = PD_SP_MASK;
394
395 #if defined(CONFIG_NETVIA_VERSION) && CONFIG_NETVIA_VERSION >= 2
396         /* external register init */
397         *(volatile uint *)ER_BASE = 0xFFFFFFFF;
398 #endif
399
400         return 0;
401 }