board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <ns16550.h>
  26 #include <linux/compiler.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <asm/arch/clock.h>
  29 #include <asm/arch/display.h>
  30 #include <asm/arch/emc.h>
  31 #include <asm/arch/funcmux.h>
  32 #include <asm/arch/pinmux.h>
  33 #include <asm/arch/pmu.h>
  34 #include <asm/arch/pwm.h>
  35 #include <asm/arch/tegra.h>
  36 #include <asm/arch/usb.h>
  37 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  38 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  39 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  40 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  41 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  42 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  43 #include <spi.h>
  44 #include <i2c.h>
  45 #include "emc.h"
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
  50         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
  51 };
  52
  53 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  54 /*
  55  * Routine: timer_init
  56  * Description: init the timestamp and lastinc value
  57  */
  58 int timer_init(void)
  59 {
  60         return 0;
  61 }
  62 #endif
  63
  64 void __pin_mux_usb(void)
  65 {
  66 }
  67
  68 void pin_mux_usb(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_usb")));
  69
  70 void __pin_mux_spi(void)
  71 {
  72 }
  73
  74 void pin_mux_spi(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_spi")));
  75
  76 void __gpio_early_init_uart(void)
  77 {
  78 }
  79
  80 void gpio_early_init_uart(void)
  81 __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init_uart")));
  82
  83 void __pin_mux_nand(void)
  84 {
  85         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  86 }
  87
  88 void pin_mux_nand(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_nand")));
  89
  90 void __pin_mux_display(void)
  91 {
  92 }
  93
  94 void pin_mux_display(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_display")));
  95
  96 /*
  97  * Routine: power_det_init
  98  * Description: turn off power detects
  99  */
 100 static void power_det_init(void)
 101 {
 102 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
 103         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
 104
 105         /* turn off power detects */
 106         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
 107         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
 108 #endif
 109 }
 110
 111 /*
 112  * Routine: board_init
 113  * Description: Early hardware init.
 114  */
 115 int board_init(void)
 116 {
 117         __maybe_unused int err;
 118
 119         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 120         clock_init();
 121         clock_verify();
 122
 123 #ifdef CONFIG_SPI_UART_SWITCH
 124         gpio_config_uart();
 125 #endif
 126 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 127         pin_mux_spi();
 128         spi_init();
 129 #endif
 130 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
 131         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 132                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 133 #endif
 134 #ifdef CONFIG_LCD
 135         pin_mux_display();
 136         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 137 #endif
 138         /* boot param addr */
 139         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 140
 141         power_det_init();
 142
 143 #ifdef CONFIG_TEGRA_I2C
 144 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 145 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
 146 #endif
 147         i2c_init_board();
 148 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 149         if (pmu_set_nominal())
 150                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 151 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 152         err = board_emc_init();
 153         if (err)
 154                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 155 #  endif
 156 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 157 #endif /* CONFIG_TEGRA_I2C */
 158
 159 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 160         pin_mux_usb();
 161         board_usb_init(gd->fdt_blob);
 162 #endif
 163 #ifdef CONFIG_LCD
 164         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 165 #endif
 166
 167 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 168         pin_mux_nand();
 169 #endif
 170
 171 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 172         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 173         warmboot_save_sdram_params();
 174
 175         /* prepare the WB code to LP0 location */
 176         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 177 #endif
 178
 179         return 0;
 180 }
 181
 182 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 183 static void __gpio_early_init(void)
 184 {
 185 }
 186
 187 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 188
 189 int board_early_init_f(void)
 190 {
 191         board_init_uart_f();
 192
 193         /* Initialize periph GPIOs */
 194         gpio_early_init();
 195         gpio_early_init_uart();
 196 #ifdef CONFIG_LCD
 197         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 198 #endif
 199
 200         return 0;
 201 }
 202 #endif  /* EARLY_INIT */
 203
 204 int board_late_init(void)
 205 {
 206 #ifdef CONFIG_LCD
 207         /* Make sure we finish initing the LCD */
 208         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 209 #endif
 210         return 0;
 211 }