]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/prodrive/p3mx/mpsc.c
gic: fixed compilation error in GICv2 wait for interrupt macro
[karo-tx-uboot.git] / board / prodrive / p3mx / mpsc.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2001
3  * John Clemens <clemens@mclx.com>, Mission Critical Linux, Inc.
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 /*************************************************************************
9  * changes for Marvell DB64460 eval board 2003 by Ingo Assmus <ingo.assmus@keymile.com>
10  *
11   ************************************************************************/
12
13 /*
14  * mpsc.c - driver for console over the MPSC.
15  */
16
17
18 #include <common.h>
19 #include <config.h>
20 #include <asm/cache.h>
21
22 #include <malloc.h>
23 #include "mpsc.h"
24
25 #include "mv_regs.h"
26
27 #include "../../Marvell/include/memory.h"
28
29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
30
31 /* Define this if you wish to use the MPSC as a register based UART.
32  * This will force the serial port to not use the SDMA engine at all.
33  */
34 #undef CONFIG_MPSC_DEBUG_PORT
35
36
37 int (*mpsc_putchar) (char ch) = mpsc_putchar_early;
38 char (*mpsc_getchar) (void) = mpsc_getchar_debug;
39 int (*mpsc_test_char) (void) = mpsc_test_char_debug;
40
41
42 static volatile unsigned int *rx_desc_base = NULL;
43 static unsigned int rx_desc_index = 0;
44 static volatile unsigned int *tx_desc_base = NULL;
45 static unsigned int tx_desc_index = 0;
46
47 /* local function declarations */
48 static int galmpsc_connect (int channel, int connect);
49 static int galmpsc_route_rx_clock (int channel, int brg);
50 static int galmpsc_route_tx_clock (int channel, int brg);
51 static int galmpsc_write_config_regs (int mpsc, int mode);
52 static int galmpsc_config_channel_regs (int mpsc);
53 static int galmpsc_set_char_length (int mpsc, int value);
54 static int galmpsc_set_stop_bit_length (int mpsc, int value);
55 static int galmpsc_set_parity (int mpsc, int value);
56 static int galmpsc_enter_hunt (int mpsc);
57 static int galmpsc_set_brkcnt (int mpsc, int value);
58 static int galmpsc_set_tcschar (int mpsc, int value);
59 static int galmpsc_set_snoop (int mpsc, int value);
60 static int galmpsc_shutdown (int mpsc);
61
62 static int galsdma_set_RFT (int channel);
63 static int galsdma_set_SFM (int channel);
64 static int galsdma_set_rxle (int channel);
65 static int galsdma_set_txle (int channel);
66 static int galsdma_set_burstsize (int channel, unsigned int value);
67 static int galsdma_set_RC (int channel, unsigned int value);
68
69 static int galbrg_set_CDV (int channel, int value);
70 static int galbrg_enable (int channel);
71 static int galbrg_disable (int channel);
72 static int galbrg_set_clksrc (int channel, int value);
73 static int galbrg_set_CUV (int channel, int value);
74
75 static void galsdma_enable_rx (void);
76 static int galsdma_set_mem_space (unsigned int memSpace,
77                                   unsigned int memSpaceTarget,
78                                   unsigned int memSpaceAttr,
79                                   unsigned int baseAddress,
80                                   unsigned int size);
81
82
83 #define SOFTWARE_CACHE_MANAGEMENT
84
85 #ifdef SOFTWARE_CACHE_MANAGEMENT
86 #define FLUSH_DCACHE(a,b)                if(dcache_status()){clean_dcache_range((u32)(a),(u32)(b));}
87 #define FLUSH_AND_INVALIDATE_DCACHE(a,b) if(dcache_status()){flush_dcache_range((u32)(a),(u32)(b));}
88 #define INVALIDATE_DCACHE(a,b)           if(dcache_status()){invalidate_dcache_range((u32)(a),(u32)(b));}
89 #else
90 #define FLUSH_DCACHE(a,b)
91 #define FLUSH_AND_INVALIDATE_DCACHE(a,b)
92 #define INVALIDATE_DCACHE(a,b)
93 #endif
94
95 #ifdef CONFIG_MPSC_DEBUG_PORT
96 static void mpsc_debug_init (void)
97 {
98
99         volatile unsigned int temp;
100
101         /* Clear the CFR  (CHR4) */
102         /* Write random 'Z' bit (bit 29) of CHR4 to enable debug uart *UNDOCUMENTED FEATURE* */
103         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_4 + (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP));
104         temp &= 0xffffff00;
105         temp |= BIT29;
106         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_4 + (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP),
107                       temp);
108
109         /* Set the Valid bit 'V' (bit 12) and int generation bit 'INT' (bit 15) */
110         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_5 + (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP));
111         temp |= (BIT12 | BIT15);
112         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_5 + (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP),
113                       temp);
114
115         /* Set int mask */
116         temp = GTREGREAD (GALMPSC_0_INT_MASK);
117         temp |= BIT6;
118         GT_REG_WRITE (GALMPSC_0_INT_MASK, temp);
119 }
120 #endif
121
122 char mpsc_getchar_debug (void)
123 {
124         volatile int temp;
125         volatile unsigned int cause;
126
127         cause = GTREGREAD (GALMPSC_0_INT_CAUSE);
128         while ((cause & BIT6) == 0) {
129                 cause = GTREGREAD (GALMPSC_0_INT_CAUSE);
130         }
131
132         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_10 +
133                           (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP));
134         /* By writing 1's to the set bits, the register is cleared */
135         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_10 + (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP),
136                       temp);
137         GT_REG_WRITE (GALMPSC_0_INT_CAUSE, cause & ~BIT6);
138         return (temp >> 16) & 0xff;
139 }
140
141 /* special function for running out of flash.  doesn't modify any
142  * global variables [josh] */
143 int mpsc_putchar_early (char ch)
144 {
145         int mpsc = CHANNEL;
146         int temp =
147                 GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
148         galmpsc_set_tcschar (mpsc, ch);
149         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP),
150                       temp | 0x200);
151
152 #define MAGIC_FACTOR    (10*1000000)
153
154         udelay (MAGIC_FACTOR / gd->baudrate);
155         return 0;
156 }
157
158 /* This is used after relocation, see serial.c and mpsc_init2 */
159 static int mpsc_putchar_sdma (char ch)
160 {
161         volatile unsigned int *p;
162         unsigned int temp;
163
164
165         /* align the descriptor */
166         p = tx_desc_base;
167         memset ((void *) p, 0, 8 * sizeof (unsigned int));
168
169         /* fill one 64 bit buffer */
170         /* word swap, pad with 0 */
171         p[4] = 0;               /* x */
172         p[5] = (unsigned int) ch;       /* x */
173
174         /* CHANGED completely according to GT64260A dox - NTL */
175         p[0] = 0x00010001;      /* 0 */
176         p[1] = DESC_OWNER_BIT | DESC_FIRST | DESC_LAST; /* 4 */
177         p[2] = 0;               /* 8 */
178         p[3] = (unsigned int) &p[4];    /* c */
179
180 #if 0
181         p[9] = DESC_FIRST | DESC_LAST;
182         p[10] = (unsigned int) &p[0];
183         p[11] = (unsigned int) &p[12];
184 #endif
185
186         FLUSH_DCACHE (&p[0], &p[8]);
187
188         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CUR_TX_PTR + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF),
189                       (unsigned int) &p[0]);
190         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_FIR_TX_PTR + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF),
191                       (unsigned int) &p[0]);
192
193         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_COM_REG + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF));
194         temp |= (TX_DEMAND | TX_STOP);
195         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_COM_REG + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF), temp);
196
197         INVALIDATE_DCACHE (&p[1], &p[2]);
198
199         while (p[1] & DESC_OWNER_BIT) {
200                 udelay (100);
201                 INVALIDATE_DCACHE (&p[1], &p[2]);
202         }
203         return 0;
204 }
205
206 char mpsc_getchar_sdma (void)
207 {
208         static unsigned int done = 0;
209         volatile char ch;
210         unsigned int len = 0, idx = 0, temp;
211
212         volatile unsigned int *p;
213
214
215         do {
216                 p = &rx_desc_base[rx_desc_index * 8];
217
218                 INVALIDATE_DCACHE (&p[0], &p[1]);
219                 /* Wait for character */
220                 while (p[1] & DESC_OWNER_BIT) {
221                         udelay (100);
222                         INVALIDATE_DCACHE (&p[0], &p[1]);
223                 }
224
225                 /* Handle error case */
226                 if (p[1] & (1 << 15)) {
227                         printf ("oops, error: %08x\n", p[1]);
228
229                         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_2 +
230                                           (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP));
231                         temp |= (1 << 23);
232                         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_2 +
233                                       (CHANNEL * GALMPSC_REG_GAP), temp);
234
235                         /* Can't poll on abort bit, so we just wait. */
236                         udelay (100);
237
238                         galsdma_enable_rx ();
239                 }
240
241                 /* Number of bytes left in this descriptor */
242                 len = p[0] & 0xffff;
243
244                 if (len) {
245                         /* Where to look */
246                         idx = 5;
247                         if (done > 3)
248                                 idx = 4;
249                         if (done > 7)
250                                 idx = 7;
251                         if (done > 11)
252                                 idx = 6;
253
254                         INVALIDATE_DCACHE (&p[idx], &p[idx + 1]);
255                         ch = p[idx] & 0xff;
256                         done++;
257                 }
258
259                 if (done < len) {
260                         /* this descriptor has more bytes still
261                          * shift down the char we just read, and leave the
262                          * buffer in place for the next time around
263                          */
264                         p[idx] = p[idx] >> 8;
265                         FLUSH_DCACHE (&p[idx], &p[idx + 1]);
266                 }
267
268                 if (done == len) {
269                         /* nothing left in this descriptor.
270                          * go to next one
271                          */
272                         p[1] = DESC_OWNER_BIT | DESC_FIRST | DESC_LAST;
273                         p[0] = 0x00100000;
274                         FLUSH_DCACHE (&p[0], &p[1]);
275                         /* Next descriptor */
276                         rx_desc_index = (rx_desc_index + 1) % RX_DESC;
277                         done = 0;
278                 }
279         } while (len == 0);     /* galileo bug.. len might be zero */
280
281         return ch;
282 }
283
284
285 int mpsc_test_char_debug (void)
286 {
287         if ((GTREGREAD (GALMPSC_0_INT_CAUSE) & BIT6) == 0)
288                 return 0;
289         else {
290                 return 1;
291         }
292 }
293
294
295 int mpsc_test_char_sdma (void)
296 {
297         volatile unsigned int *p = &rx_desc_base[rx_desc_index * 8];
298
299         INVALIDATE_DCACHE (&p[1], &p[2]);
300
301         if (p[1] & DESC_OWNER_BIT)
302                 return 0;
303         else
304                 return 1;
305 }
306
307 int mpsc_init (int baud)
308 {
309         /* BRG CONFIG */
310         galbrg_set_baudrate (CHANNEL, baud);
311         galbrg_set_clksrc (CHANNEL, 8); /* set source=Tclk */
312         galbrg_set_CUV (CHANNEL, 0);    /* set up CountUpValue */
313         galbrg_enable (CHANNEL);        /* Enable BRG */
314
315         /* Set up clock routing */
316         galmpsc_connect (CHANNEL, GALMPSC_CONNECT);     /* connect it */
317
318         galmpsc_route_rx_clock (CHANNEL, CHANNEL);      /* chosse BRG0 for Rx */
319         galmpsc_route_tx_clock (CHANNEL, CHANNEL);      /* chose BRG0 for Tx */
320
321         /* reset MPSC state */
322         galmpsc_shutdown (CHANNEL);
323
324         /* SDMA CONFIG */
325         galsdma_set_burstsize (CHANNEL, L1_CACHE_BYTES / 8);    /* in 64 bit words (8 bytes) */
326         galsdma_set_txle (CHANNEL);
327         galsdma_set_rxle (CHANNEL);
328         galsdma_set_RC (CHANNEL, 0xf);
329         galsdma_set_SFM (CHANNEL);
330         galsdma_set_RFT (CHANNEL);
331
332         /* MPSC CONFIG */
333         galmpsc_write_config_regs (CHANNEL, GALMPSC_UART);
334         galmpsc_config_channel_regs (CHANNEL);
335         galmpsc_set_char_length (CHANNEL, GALMPSC_CHAR_LENGTH_8);       /* 8 */
336         galmpsc_set_parity (CHANNEL, GALMPSC_PARITY_NONE);      /* N */
337         galmpsc_set_stop_bit_length (CHANNEL, GALMPSC_STOP_BITS_1);     /* 1 */
338
339 #ifdef CONFIG_MPSC_DEBUG_PORT
340         mpsc_debug_init ();
341 #endif
342
343         /* COMM_MPSC CONFIG */
344 #ifdef SOFTWARE_CACHE_MANAGEMENT
345         galmpsc_set_snoop (CHANNEL, 0); /* disable snoop */
346 #else
347         galmpsc_set_snoop (CHANNEL, 1); /* enable snoop */
348 #endif
349
350         return 0;
351 }
352
353
354 void mpsc_sdma_init (void)
355 {
356         /* Setup SDMA channel0 SDMA_CONFIG_REG*/
357         GT_REG_WRITE (SDMA_CONFIG_REG (0), 0x000020ff);
358
359         /*  Enable MPSC-Window0 for DRAM Bank 0 */
360         if (galsdma_set_mem_space (MV64460_CUNIT_BASE_ADDR_WIN_0_BIT,
361                                    MV64460_SDMA_DRAM_CS_0_TARGET,
362                                    0,
363                                    memoryGetBankBaseAddress(0),
364                                    memoryGetBankSize(0)) != true)
365                 printf ("%s: SDMA_Window0 memory setup failed !!! \n",
366                         __FUNCTION__);
367
368
369         /*  Enable MPSC-Window1 for DRAM Bank 1 */
370         if (galsdma_set_mem_space (MV64460_CUNIT_BASE_ADDR_WIN_1_BIT,
371                                    MV64460_SDMA_DRAM_CS_1_TARGET,
372                                    0,
373                                    memoryGetBankBaseAddress(1),
374                                    memoryGetBankSize(1)) != true)
375                 printf ("%s: SDMA_Window1 memory setup failed !!! \n",
376                         __FUNCTION__);
377
378
379         /*  Disable MPSC-Window2 */
380         if (galsdma_set_mem_space (MV64460_CUNIT_BASE_ADDR_WIN_2_BIT,
381                                    MV64460_SDMA_DRAM_CS_2_TARGET,
382                                    0,
383                                    memoryGetBankBaseAddress(2),
384                                    memoryGetBankSize(2)) != true)
385                 printf ("%s: SDMA_Window2 memory setup failed !!! \n",
386                         __FUNCTION__);
387
388
389         /*  Disable MPSC-Window3 */
390         if (galsdma_set_mem_space (MV64460_CUNIT_BASE_ADDR_WIN_3_BIT,
391                                    MV64460_SDMA_DRAM_CS_3_TARGET,
392                                    0,
393                                    memoryGetBankBaseAddress(3),
394                                    memoryGetBankSize(3)) != true)
395                 printf ("%s: SDMA_Window3 memory setup failed !!! \n",
396                         __FUNCTION__);
397
398         /*  Setup MPSC0 access mode Window0 full access */
399         GT_SET_REG_BITS (MPSC0_ACCESS_PROTECTION_REG,
400                          (MV64460_SDMA_WIN_ACCESS_FULL <<
401                           (MV64460_CUNIT_BASE_ADDR_WIN_0_BIT * 2)));
402
403         /*  Setup MPSC1 access mode Window1 full access */
404         GT_SET_REG_BITS (MPSC1_ACCESS_PROTECTION_REG,
405                          (MV64460_SDMA_WIN_ACCESS_FULL <<
406                           (MV64460_CUNIT_BASE_ADDR_WIN_0_BIT * 2)));
407
408         /* Setup MPSC internal address space base address       */
409         GT_REG_WRITE (CUNIT_INTERNAL_SPACE_BASE_ADDR_REG, CONFIG_SYS_GT_REGS);
410
411         /* no high address remap*/
412         GT_REG_WRITE (CUNIT_HIGH_ADDR_REMAP_REG0, 0x00);
413         GT_REG_WRITE (CUNIT_HIGH_ADDR_REMAP_REG1, 0x00);
414
415         /* clear interrupt cause register for MPSC (fault register)*/
416         GT_REG_WRITE (CUNIT_INTERRUPT_CAUSE_REG, 0x00);
417 }
418
419
420 void mpsc_init2 (void)
421 {
422         int i;
423
424 #ifndef CONFIG_MPSC_DEBUG_PORT
425         mpsc_putchar = mpsc_putchar_sdma;
426         mpsc_getchar = mpsc_getchar_sdma;
427         mpsc_test_char = mpsc_test_char_sdma;
428 #endif
429         /* RX descriptors */
430         rx_desc_base = (unsigned int *) malloc (((RX_DESC + 1) * 8) *
431                                                 sizeof (unsigned int));
432
433         /* align descriptors */
434         rx_desc_base = (unsigned int *)
435                 (((unsigned int) rx_desc_base + 32) & 0xFFFFFFF0);
436
437         rx_desc_index = 0;
438
439         memset ((void *) rx_desc_base, 0,
440                 (RX_DESC * 8) * sizeof (unsigned int));
441
442         for (i = 0; i < RX_DESC; i++) {
443                 rx_desc_base[i * 8 + 3] = (unsigned int) &rx_desc_base[i * 8 + 4];      /* Buffer */
444                 rx_desc_base[i * 8 + 2] = (unsigned int) &rx_desc_base[(i + 1) * 8];    /* Next descriptor */
445                 rx_desc_base[i * 8 + 1] = DESC_OWNER_BIT | DESC_FIRST | DESC_LAST;      /* Command & control */
446                 rx_desc_base[i * 8] = 0x00100000;
447         }
448         rx_desc_base[(i - 1) * 8 + 2] = (unsigned int) &rx_desc_base[0];
449
450         FLUSH_DCACHE (&rx_desc_base[0], &rx_desc_base[RX_DESC * 8]);
451         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CUR_RX_PTR + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF),
452                       (unsigned int) &rx_desc_base[0]);
453
454         /* TX descriptors */
455         tx_desc_base = (unsigned int *) malloc (((TX_DESC + 1) * 8) *
456                                                 sizeof (unsigned int));
457
458         /* align descriptors */
459         tx_desc_base = (unsigned int *)
460                 (((unsigned int) tx_desc_base + 32) & 0xFFFFFFF0);
461
462         tx_desc_index = -1;
463
464         memset ((void *) tx_desc_base, 0,
465                 (TX_DESC * 8) * sizeof (unsigned int));
466
467         for (i = 0; i < TX_DESC; i++) {
468                 tx_desc_base[i * 8 + 5] = (unsigned int) 0x23232323;
469                 tx_desc_base[i * 8 + 4] = (unsigned int) 0x23232323;
470                 tx_desc_base[i * 8 + 3] =
471                         (unsigned int) &tx_desc_base[i * 8 + 4];
472                 tx_desc_base[i * 8 + 2] =
473                         (unsigned int) &tx_desc_base[(i + 1) * 8];
474                 tx_desc_base[i * 8 + 1] =
475                         DESC_OWNER_BIT | DESC_FIRST | DESC_LAST;
476
477                 /* set sbytecnt and shadow byte cnt to 1 */
478                 tx_desc_base[i * 8] = 0x00010001;
479         }
480         tx_desc_base[(i - 1) * 8 + 2] = (unsigned int) &tx_desc_base[0];
481
482         FLUSH_DCACHE (&tx_desc_base[0], &tx_desc_base[TX_DESC * 8]);
483
484         udelay (100);
485
486         galsdma_enable_rx ();
487
488         return;
489 }
490
491 int galbrg_set_baudrate (int channel, int rate)
492 {
493         int clock;
494
495         galbrg_disable (channel);       /*ok */
496
497 #ifdef ZUMA_NTL
498         /* from tclk */
499         clock = (CONFIG_SYS_TCLK / (16 * rate)) - 1;
500 #else
501         clock = (CONFIG_SYS_TCLK / (16 * rate)) - 1;
502 #endif
503
504         galbrg_set_CDV (channel, clock);        /* set timer Reg. for BRG */
505
506         galbrg_enable (channel);
507
508         gd->baudrate = rate;
509
510         return 0;
511 }
512
513 /* ------------------------------------------------------------------ */
514
515 /* Below are all the private functions that no one else needs */
516
517 static int galbrg_set_CDV (int channel, int value)
518 {
519         unsigned int temp;
520
521         temp = GTREGREAD (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP));
522         temp &= 0xFFFF0000;
523         temp |= (value & 0x0000FFFF);
524         GT_REG_WRITE (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP), temp);
525
526         return 0;
527 }
528
529 static int galbrg_enable (int channel)
530 {
531         unsigned int temp;
532
533         temp = GTREGREAD (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP));
534         temp |= 0x00010000;
535         GT_REG_WRITE (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP), temp);
536
537         return 0;
538 }
539
540 static int galbrg_disable (int channel)
541 {
542         unsigned int temp;
543
544         temp = GTREGREAD (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP));
545         temp &= 0xFFFEFFFF;
546         GT_REG_WRITE (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP), temp);
547
548         return 0;
549 }
550
551 static int galbrg_set_clksrc (int channel, int value)
552 {
553         unsigned int temp;
554
555         temp = GTREGREAD (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP));
556         temp &= 0xFFC3FFFF;     /* Bit 18 - 21 (MV 64260 18-22) */
557         temp |= (value << 18);
558         GT_REG_WRITE (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP), temp);
559         return 0;
560 }
561
562 static int galbrg_set_CUV (int channel, int value)
563 {
564         /* set CountUpValue */
565         GT_REG_WRITE (GALBRG_0_BTREG + (channel * GALBRG_REG_GAP), value);
566
567         return 0;
568 }
569
570 #if 0
571 static int galbrg_reset (int channel)
572 {
573         unsigned int temp;
574
575         temp = GTREGREAD (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP));
576         temp |= 0x20000;
577         GT_REG_WRITE (GALBRG_0_CONFREG + (channel * GALBRG_REG_GAP), temp);
578
579         return 0;
580 }
581 #endif
582
583 static int galsdma_set_RFT (int channel)
584 {
585         unsigned int temp;
586
587         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF));
588         temp |= 0x00000001;
589         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
590                       temp);
591
592         return 0;
593 }
594
595 static int galsdma_set_SFM (int channel)
596 {
597         unsigned int temp;
598
599         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF));
600         temp |= 0x00000002;
601         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
602                       temp);
603
604         return 0;
605 }
606
607 static int galsdma_set_rxle (int channel)
608 {
609         unsigned int temp;
610
611         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF));
612         temp |= 0x00000040;
613         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
614                       temp);
615
616         return 0;
617 }
618
619 static int galsdma_set_txle (int channel)
620 {
621         unsigned int temp;
622
623         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF));
624         temp |= 0x00000080;
625         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
626                       temp);
627
628         return 0;
629 }
630
631 static int galsdma_set_RC (int channel, unsigned int value)
632 {
633         unsigned int temp;
634
635         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF));
636         temp &= ~0x0000003c;
637         temp |= (value << 2);
638         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
639                       temp);
640
641         return 0;
642 }
643
644 static int galsdma_set_burstsize (int channel, unsigned int value)
645 {
646         unsigned int temp;
647
648         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_CONF_REG + (channel * GALSDMA_REG_DIFF));
649         temp &= 0xFFFFCFFF;
650         switch (value) {
651         case 8:
652                 GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG +
653                               (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
654                               (temp | (0x3 << 12)));
655                 break;
656
657         case 4:
658                 GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG +
659                               (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
660                               (temp | (0x2 << 12)));
661                 break;
662
663         case 2:
664                 GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG +
665                               (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
666                               (temp | (0x1 << 12)));
667                 break;
668
669         case 1:
670                 GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG +
671                               (channel * GALSDMA_REG_DIFF),
672                               (temp | (0x0 << 12)));
673                 break;
674
675         default:
676                 return -1;
677                 break;
678         }
679
680         return 0;
681 }
682
683 static int galmpsc_connect (int channel, int connect)
684 {
685         unsigned int temp;
686
687         temp = GTREGREAD (GALMPSC_ROUTING_REGISTER);
688
689         if ((channel == 0) && connect)
690                 temp &= ~0x00000007;
691         else if ((channel == 1) && connect)
692                 temp &= ~(0x00000007 << 6);
693         else if ((channel == 0) && !connect)
694                 temp |= 0x00000007;
695         else
696                 temp |= (0x00000007 << 6);
697
698         /* Just in case... */
699         temp &= 0x3fffffff;
700
701         GT_REG_WRITE (GALMPSC_ROUTING_REGISTER, temp);
702
703         return 0;
704 }
705
706 static int galmpsc_route_rx_clock (int channel, int brg)
707 {
708         unsigned int temp;
709
710         temp = GTREGREAD (GALMPSC_RxC_ROUTE);
711
712         if (channel == 0) {
713                 temp &= ~0x0000000F;
714                 temp |= brg;
715         } else {
716                 temp &= ~0x00000F00;
717                 temp |= (brg << 8);
718         }
719
720         GT_REG_WRITE (GALMPSC_RxC_ROUTE, temp);
721
722         return 0;
723 }
724
725 static int galmpsc_route_tx_clock (int channel, int brg)
726 {
727         unsigned int temp;
728
729         temp = GTREGREAD (GALMPSC_TxC_ROUTE);
730
731         if (channel == 0) {
732                 temp &= ~0x0000000F;
733                 temp |= brg;
734         } else {
735                 temp &= ~0x00000F00;
736                 temp |= (brg << 8);
737         }
738
739         GT_REG_WRITE (GALMPSC_TxC_ROUTE, temp);
740
741         return 0;
742 }
743
744 static int galmpsc_write_config_regs (int mpsc, int mode)
745 {
746         if (mode == GALMPSC_UART) {
747                 /* Main config reg Low (Null modem, Enable Tx/Rx, UART mode) */
748                 GT_REG_WRITE (GALMPSC_MCONF_LOW + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP),
749                               0x000004c4);
750
751                 /* Main config reg High (32x Rx/Tx clock mode, width=8bits */
752                 GT_REG_WRITE (GALMPSC_MCONF_HIGH + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP),
753                               0x024003f8);
754                 /*        22 2222 1111 */
755                 /*        54 3210 9876 */
756                 /* 0000 0010 0000 0000 */
757                 /*       1 */
758                 /*       098 7654 3210 */
759                 /* 0000 0011 1111 1000 */
760         } else
761                 return -1;
762
763         return 0;
764 }
765
766 static int galmpsc_config_channel_regs (int mpsc)
767 {
768         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_1 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
769         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
770         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_3 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 1);
771         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_4 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
772         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_5 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
773         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_6 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
774         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_7 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
775         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_8 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
776         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_9 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
777         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_10 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
778
779         galmpsc_set_brkcnt (mpsc, 0x3);
780         galmpsc_set_tcschar (mpsc, 0xab);
781
782         return 0;
783 }
784
785 static int galmpsc_set_brkcnt (int mpsc, int value)
786 {
787         unsigned int temp;
788
789         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_1 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
790         temp &= 0x0000FFFF;
791         temp |= (value << 16);
792         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_1 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
793
794         return 0;
795 }
796
797 static int galmpsc_set_tcschar (int mpsc, int value)
798 {
799         unsigned int temp;
800
801         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_1 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
802         temp &= 0xFFFF0000;
803         temp |= value;
804         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_1 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
805
806         return 0;
807 }
808
809 static int galmpsc_set_char_length (int mpsc, int value)
810 {
811         unsigned int temp;
812
813         temp = GTREGREAD (GALMPSC_PROTOCONF_REG + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
814         temp &= 0xFFFFCFFF;
815         temp |= (value << 12);
816         GT_REG_WRITE (GALMPSC_PROTOCONF_REG + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
817
818         return 0;
819 }
820
821 static int galmpsc_set_stop_bit_length (int mpsc, int value)
822 {
823         unsigned int temp;
824
825         temp = GTREGREAD (GALMPSC_PROTOCONF_REG + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
826         temp &= 0xFFFFBFFF;
827         temp |= (value << 14);
828         GT_REG_WRITE (GALMPSC_PROTOCONF_REG + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
829
830         return 0;
831 }
832
833 static int galmpsc_set_parity (int mpsc, int value)
834 {
835         unsigned int temp;
836
837         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
838         if (value != -1) {
839                 temp &= 0xFFF3FFF3;
840                 temp |= ((value << 18) | (value << 2));
841                 temp |= ((value << 17) | (value << 1));
842         } else {
843                 temp &= 0xFFF1FFF1;
844         }
845
846         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
847
848         return 0;
849 }
850
851 static int galmpsc_enter_hunt (int mpsc)
852 {
853         int temp;
854
855         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
856         temp |= 0x80000000;
857         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
858
859         while (GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP)) &
860                MPSC_ENTER_HUNT) {
861                 udelay (1);
862         }
863         return 0;
864 }
865
866
867 static int galmpsc_shutdown (int mpsc)
868 {
869         unsigned int temp;
870
871         /* cause RX abort (clears RX) */
872         temp = GTREGREAD (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP));
873         temp |= MPSC_RX_ABORT | MPSC_TX_ABORT;
874         temp &= ~MPSC_ENTER_HUNT;
875         GT_REG_WRITE (GALMPSC_CHANNELREG_2 + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), temp);
876
877         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_COM_REG, 0);
878         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_COM_REG, SDMA_TX_ABORT | SDMA_RX_ABORT);
879
880         /* shut down the MPSC */
881         GT_REG_WRITE (GALMPSC_MCONF_LOW, 0);
882         GT_REG_WRITE (GALMPSC_MCONF_HIGH, 0);
883         GT_REG_WRITE (GALMPSC_PROTOCONF_REG + (mpsc * GALMPSC_REG_GAP), 0);
884
885         udelay (100);
886
887         /* shut down the sdma engines. */
888         /* reset config to default */
889         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CONF_REG, 0x000000fc);
890
891         udelay (100);
892
893         /* clear the SDMA current and first TX and RX pointers */
894         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CUR_RX_PTR, 0);
895         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_CUR_TX_PTR, 0);
896         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_FIR_TX_PTR, 0);
897
898         udelay (100);
899
900         return 0;
901 }
902
903 static void galsdma_enable_rx (void)
904 {
905         int temp;
906
907         /* Enable RX processing */
908         temp = GTREGREAD (GALSDMA_0_COM_REG + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF));
909         temp |= RX_ENABLE;
910         GT_REG_WRITE (GALSDMA_0_COM_REG + (CHANNEL * GALSDMA_REG_DIFF), temp);
911
912         galmpsc_enter_hunt (CHANNEL);
913 }
914
915 static int galmpsc_set_snoop (int mpsc, int value)
916 {
917         int reg =
918                 mpsc ? MPSC_1_ADDRESS_CONTROL_LOW :
919                 MPSC_0_ADDRESS_CONTROL_LOW;
920         int temp = GTREGREAD (reg);
921
922         if (value)
923                 temp |= (1 << 6) | (1 << 14) | (1 << 22) | (1 << 30);
924         else
925                 temp &= ~((1 << 6) | (1 << 14) | (1 << 22) | (1 << 30));
926         GT_REG_WRITE (reg, temp);
927         return 0;
928 }
929
930 /*******************************************************************************
931 * galsdma_set_mem_space - Set MV64460 IDMA memory decoding map.
932 *
933 * DESCRIPTION:
934 *       the MV64460 SDMA has its own address decoding map that is de-coupled
935 *       from the CPU interface address decoding windows. The SDMA channels
936 *       share four address windows. Each region can be individually configured
937 *       by this function by associating it to a target interface and setting
938 *       base and size values.
939 *
940 *      NOTE!!!
941 *       The size must be in 64Kbyte granularity.
942 *       The base address must be aligned to the size.
943 *       The size must be a series of 1s followed by a series of zeros
944 *
945 * OUTPUT:
946 *       None.
947 *
948 * RETURN:
949 *       true for success, false otherwise.
950 *
951 *******************************************************************************/
952
953 static int galsdma_set_mem_space (unsigned int memSpace,
954                                   unsigned int memSpaceTarget,
955                                   unsigned int memSpaceAttr,
956                                   unsigned int baseAddress, unsigned int size)
957 {
958         unsigned int temp;
959
960         if (size == 0) {
961                 GT_RESET_REG_BITS (MV64460_CUNIT_BASE_ADDR_ENABLE_REG,
962                                    1 << memSpace);
963                 return true;
964         }
965
966         /* The base address must be aligned to the size.  */
967         if (baseAddress % size != 0) {
968                 return false;
969         }
970         if (size < 0x10000) {
971                 return false;
972         }
973
974         /* Align size and base to 64K */
975         baseAddress &= 0xffff0000;
976         size &= 0xffff0000;
977         temp = size >> 16;
978
979         /* Checking that the size is a sequence of '1' followed by a
980            sequence of '0' starting from LSB to MSB. */
981         while ((temp > 0) && (temp & 0x1)) {
982                 temp = temp >> 1;
983         }
984
985         if (temp != 0) {
986                 GT_REG_WRITE (MV64460_CUNIT_BASE_ADDR_REG0 + memSpace * 8,
987                               (baseAddress | memSpaceTarget | memSpaceAttr));
988                 GT_REG_WRITE ((MV64460_CUNIT_SIZE0 + memSpace * 8),
989                               (size - 1) & 0xffff0000);
990                 GT_RESET_REG_BITS (MV64460_CUNIT_BASE_ADDR_ENABLE_REG,
991                                    1 << memSpace);
992         } else {
993                 /* An invalid size was specified */
994                 return false;
995         }
996         return true;
997 }