board/prodrive/pdnb3/pdnb3.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2006
   3  * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <command.h>
  26 #include <malloc.h>
  27 #include <asm/arch/ixp425.h>
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 /* Prototypes */
  32 int do_reset(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]);
  33
  34 /* predefine these here for FPGA programming (before including fpga.c) */
  35 #define SET_FPGA(data)  *IXP425_GPIO_GPOUTR = (data)
  36 #define FPGA_DONE_STATE (*IXP425_GPIO_GPINR & CONFIG_SYS_FPGA_DONE)
  37 #define FPGA_INIT_STATE (*IXP425_GPIO_GPINR & CONFIG_SYS_FPGA_INIT)
  38 #define OLD_VAL         old_val
  39
  40 static unsigned long old_val = 0;
  41
  42 /*
  43  * include common fpga code (for prodrive boards)
  44  */
  45 #include "../common/fpga.c"
  46
  47 /*
  48  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  49  */
  50 int board_init(void)
  51 {
  52         /* arch number of PDNB3 */
  53         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_PDNB3;
  54
  55         /* adress of boot parameters */
  56         gd->bd->bi_boot_params = 0x00000100;
  57
  58         GPIO_OUTPUT_SET(CONFIG_SYS_GPIO_FPGA_RESET);
  59         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CONFIG_SYS_GPIO_FPGA_RESET);
  60
  61         GPIO_OUTPUT_SET(CONFIG_SYS_GPIO_SYS_RUNNING);
  62         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CONFIG_SYS_GPIO_SYS_RUNNING);
  63
  64         /*
  65          * Setup GPIO's for FPGA programming
  66          */
  67         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_PRG);
  68         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_CLK);
  69         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_DATA);
  70         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CONFIG_SYS_GPIO_PRG);
  71         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CONFIG_SYS_GPIO_CLK);
  72         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CONFIG_SYS_GPIO_DATA);
  73         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CONFIG_SYS_GPIO_INIT);
  74         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CONFIG_SYS_GPIO_DONE);
  75
  76         /*
  77          * Setup GPIO's for interrupts
  78          */
  79         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CONFIG_SYS_GPIO_PCI_INTA);
  80         GPIO_INT_ACT_LOW_SET(CONFIG_SYS_GPIO_PCI_INTA);
  81         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CONFIG_SYS_GPIO_PCI_INTB);
  82         GPIO_INT_ACT_LOW_SET(CONFIG_SYS_GPIO_PCI_INTB);
  83         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CONFIG_SYS_GPIO_RESTORE_INT);
  84         GPIO_INT_ACT_LOW_SET(CONFIG_SYS_GPIO_RESTORE_INT);
  85         GPIO_OUTPUT_DISABLE(CONFIG_SYS_GPIO_RESTART_INT);
  86         GPIO_INT_ACT_LOW_SET(CONFIG_SYS_GPIO_RESTART_INT);
  87
  88         /*
  89          * Setup GPIO's for 33MHz clock output
  90          */
  91         *IXP425_GPIO_GPCLKR = 0x01FF0000;
  92         GPIO_OUTPUT_ENABLE(CONFIG_SYS_GPIO_CLK_33M);
  93
  94         /*
  95          * Setup other chip select's
  96          */
  97         *IXP425_EXP_CS1 = CONFIG_SYS_EXP_CS1;
  98
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 /*
 103  * Check Board Identity
 104  */
 105 int checkboard(void)
 106 {
 107         char *s = getenv("serial#");
 108
 109         puts("Board: PDNB3");
 110
 111         if (s != NULL) {
 112                 puts(", serial# ");
 113                 puts(s);
 114         }
 115         putc('\n');
 116
 117         return (0);
 118 }
 119
 120 int dram_init(void)
 121 {
 122         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 123         gd->bd->bi_dram[0].size  = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 124
 125         return (0);
 126 }
 127
 128 int do_fpga_boot(unsigned char *fpgadata)
 129 {
 130         unsigned char *dst;
 131         int status;
 132         int index;
 133         int i;
 134         ulong len = CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 135
 136         /*
 137          * Setup GPIO's for FPGA programming
 138          */
 139         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_PRG);
 140         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_CLK);
 141         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_DATA);
 142
 143         /*
 144          * Save value so no readback is required upon programming
 145          */
 146         old_val = *IXP425_GPIO_GPOUTR;
 147
 148         /*
 149          * First try to decompress fpga image (gzip compressed?)
 150          */
 151         dst = malloc(CONFIG_SYS_FPGA_MAX_SIZE);
 152         if (gunzip(dst, CONFIG_SYS_FPGA_MAX_SIZE, (uchar *)fpgadata, &len) != 0) {
 153                 printf("Error: Image has to be gzipp'ed!\n");
 154                 return -1;
 155         }
 156
 157         status = fpga_boot(dst, len);
 158         if (status != 0) {
 159                 printf("\nFPGA: Booting failed ");
 160                 switch (status) {
 161                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
 162                         printf("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
 163                         break;
 164                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
 165                         printf("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
 166                         break;
 167                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
 168                         printf("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
 169                         break;
 170                 }
 171
 172                 /* display infos on fpgaimage */
 173                 index = 15;
 174                 for (i=0; i<4; i++) {
 175                         len = dst[index];
 176                         printf("FPGA: %s\n", &(dst[index+1]));
 177                         index += len+3;
 178                 }
 179                 putc ('\n');
 180                 /* delayed reboot */
 181                 for (i=5; i>0; i--) {
 182                         printf("Rebooting in %2d seconds \r",i);
 183                         for (index=0;index<1000;index++)
 184                                 udelay(1000);
 185                 }
 186                 putc('\n');
 187                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 188         }
 189
 190         puts("FPGA:  ");
 191
 192         /* display infos on fpgaimage */
 193         index = 15;
 194         for (i=0; i<4; i++) {
 195                 len = dst[index];
 196                 printf("%s ", &(dst[index+1]));
 197                 index += len+3;
 198         }
 199         putc('\n');
 200
 201         free(dst);
 202
 203         /*
 204          * Reset FPGA
 205          */
 206         GPIO_OUTPUT_CLEAR(CONFIG_SYS_GPIO_FPGA_RESET);
 207         udelay(10);
 208         GPIO_OUTPUT_SET(CONFIG_SYS_GPIO_FPGA_RESET);
 209
 210         return (0);
 211 }
 212
 213 int do_fpga(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 214 {
 215         ulong addr;
 216
 217         if (argc < 2)
 218                 return cmd_usage(cmdtp);
 219
 220         addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 221
 222         return do_fpga_boot((unsigned char *)addr);
 223 }
 224
 225 U_BOOT_CMD(
 226         fpga,     2,     0,      do_fpga,
 227         "boot FPGA",
 228         "address size\n    - boot FPGA with gzipped image at <address>"
 229 );
 230
 231 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 232 extern struct pci_controller hose;
 233 extern void pci_ixp_init(struct pci_controller * hose);
 234
 235 void pci_init_board(void)
 236 {
 237         extern void pci_ixp_init (struct pci_controller *hose);
 238
 239         pci_ixp_init(&hose);
 240 }
 241 #endif