board/r360mpi/r360mpi.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <config.h>
  26 #include <mpc8xx.h>
  27 #include <i2c.h>
  28
  29 #include <commproc.h>
  30 #include <command.h>
  31 #include <cmd_bsp.h>
  32 #include <malloc.h>
  33
  34 #include <linux/types.h>
  35 #include <linux/string.h>       /* for strdup */
  36
  37
  38 /*
  39  *  Memory Controller Using
  40  *
  41  *  CS0 - Flash memory            (0x40000000)
  42  *  CS1 - SDRAM                   (0x00000000}
  43  *  CS2 -
  44  *  CS3 -
  45  *  CS4 -
  46  *  CS5 -
  47  *  CS6 - PCMCIA device
  48  *  CS7 - PCMCIA device
  49  */
  50
  51 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  52
  53 #define _not_used_      0xffffffff
  54
  55 const uint sdram_table[]=
  56 {
  57         /* single read. (offset 0 in upm RAM) */
  58         0x1f07fc04, 0xeeaefc04, 0x11adfc04, 0xefbbbc00,
  59         0x1ff77c47,
  60
  61         /* MRS initialization (offset 5) */
  62
  63         0x1ff77c34, 0xefeabc34, 0x1fb57c35,
  64
  65         /* burst read. (offset 8 in upm RAM) */
  66         0x1f07fc04, 0xeeaefc04, 0x10adfc04, 0xf0affc00,
  67         0xf0affc00, 0xf1affc00, 0xefbbbc00, 0x1ff77c47,
  68         _not_used_, _not_used_, _not_used_, _not_used_,
  69         _not_used_, _not_used_, _not_used_, _not_used_,
  70
  71         /* single write. (offset 18 in upm RAM) */
  72         0x1f27fc04, 0xeeaebc00, 0x01b93c04, 0x1ff77c47,
  73         _not_used_, _not_used_, _not_used_, _not_used_,
  74
  75         /* burst write. (offset 20 in upm RAM) */
  76         0x1f07fc04, 0xeeaebc00, 0x10ad7c00, 0xf0affc00,
  77         0xf0affc00, 0xe1bbbc04, 0x1ff77c47, _not_used_,
  78         _not_used_, _not_used_, _not_used_, _not_used_,
  79         _not_used_, _not_used_, _not_used_, _not_used_,
  80
  81         /* refresh. (offset 30 in upm RAM) */
  82         0x1ff5fc84, 0xfffffc04, 0xfffffc04, 0xfffffc04,
  83         0xfffffc84, 0xfffffc07, _not_used_, _not_used_,
  84         _not_used_, _not_used_, _not_used_, _not_used_,
  85
  86         /* exception. (offset 3c in upm RAM) */
  87         0x7ffffc07, _not_used_, _not_used_, _not_used_ };
  88
  89 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  90
  91 /*
  92  * Check Board Identity:
  93  */
  94
  95 int checkboard (void)
  96 {
  97         puts ("Board: R360 MPI Board\n");
  98         return 0;
  99 }
 100
 101 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 102
 103 static long int dram_size (long int, long int *, long int);
 104
 105 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 106
 107 long int initdram (int board_type)
 108 {
 109         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CFG_IMMR;
 110         volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
 111         long int size8, size9;
 112         long int size_b0 = 0;
 113         unsigned long reg;
 114
 115         upmconfig (UPMA, (uint *) sdram_table,
 116                            sizeof (sdram_table) / sizeof (uint));
 117
 118         /*
 119          * Preliminary prescaler for refresh (depends on number of
 120          * banks): This value is selected for four cycles every 62.4 us
 121          * with two SDRAM banks or four cycles every 31.2 us with one
 122          * bank. It will be adjusted after memory sizing.
 123          */
 124         memctl->memc_mptpr = CFG_MPTPR_2BK_8K;
 125
 126         memctl->memc_mar = 0x00000088;
 127
 128         /*
 129          * Map controller bank 1 to the SDRAM bank at
 130          * preliminary address - these have to be modified after the
 131          * SDRAM size has been determined.
 132          */
 133         memctl->memc_or1 = CFG_OR1_PRELIM;
 134         memctl->memc_br1 = CFG_BR1_PRELIM;
 135
 136         memctl->memc_mamr = CFG_MAMR_8COL & (~(MAMR_PTAE));     /* no refresh yet */
 137
 138         udelay (200);
 139
 140         /* perform SDRAM initializsation sequence */
 141
 142         memctl->memc_mcr = 0x80002105;  /* SDRAM bank 0 */
 143         udelay (200);
 144         memctl->memc_mcr = 0x80002230;  /* SDRAM bank 0 - execute twice */
 145         udelay (200);
 146
 147         memctl->memc_mamr |= MAMR_PTAE; /* enable refresh */
 148
 149         udelay (1000);
 150
 151         /*
 152          * Check Bank 0 Memory Size for re-configuration
 153          *
 154          * try 8 column mode
 155          */
 156         size8 = dram_size (CFG_MAMR_8COL, (ulong *) SDRAM_BASE1_PRELIM,
 157                                            SDRAM_MAX_SIZE);
 158
 159         udelay (1000);
 160
 161         /*
 162          * try 9 column mode
 163          */
 164         size9 = dram_size (CFG_MAMR_9COL, (ulong *) SDRAM_BASE1_PRELIM,
 165                                            SDRAM_MAX_SIZE);
 166
 167         if (size8 < size9) {            /* leave configuration at 9 columns */
 168                 size_b0 = size9;
 169 /*      debug ("SDRAM Bank 0 in 9 column mode: %ld MB\n", size >> 20);  */
 170         } else {                                        /* back to 8 columns            */
 171                 size_b0 = size8;
 172                 memctl->memc_mamr = CFG_MAMR_8COL;
 173                 udelay (500);
 174 /*      debug ("SDRAM Bank 0 in 8 column mode: %ld MB\n", size >> 20);  */
 175         }
 176
 177         udelay (1000);
 178
 179         /*
 180          * Adjust refresh rate depending on SDRAM type, both banks
 181          * For types > 128 MBit leave it at the current (fast) rate
 182          */
 183         if ((size_b0 < 0x02000000)) {
 184                 /* reduce to 15.6 us (62.4 us / quad) */
 185                 memctl->memc_mptpr = CFG_MPTPR_2BK_4K;
 186                 udelay (1000);
 187         }
 188
 189         /*
 190          * Final mapping
 191          */
 192
 193         memctl->memc_or1 = ((-size_b0) & 0xFFFF0000) | CFG_OR_TIMING_SDRAM;
 194         memctl->memc_br1 = (CFG_SDRAM_BASE & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V;
 195
 196         /* adjust refresh rate depending on SDRAM type, one bank */
 197         reg = memctl->memc_mptpr;
 198         reg >>= 1;              /* reduce to CFG_MPTPR_1BK_8K / _4K */
 199         memctl->memc_mptpr = reg;
 200
 201         udelay (10000);
 202
 203         return (size_b0);
 204 }
 205
 206 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 207
 208 /*
 209  * Check memory range for valid RAM. A simple memory test determines
 210  * the actually available RAM size between addresses `base' and
 211  * `base + maxsize'. Some (not all) hardware errors are detected:
 212  * - short between address lines
 213  * - short between data lines
 214  */
 215
 216 static long int dram_size (long int mamr_value, long int *base,
 217                                                    long int maxsize)
 218 {
 219         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CFG_IMMR;
 220         volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
 221         volatile long int *addr;
 222         ulong cnt, val;
 223         ulong save[32];                 /* to make test non-destructive */
 224         unsigned char i = 0;
 225
 226         memctl->memc_mamr = mamr_value;
 227
 228         for (cnt = maxsize / sizeof (long); cnt > 0; cnt >>= 1) {
 229                 addr = base + cnt;      /* pointer arith! */
 230
 231                 save[i++] = *addr;
 232                 *addr = ~cnt;
 233         }
 234
 235         /* write 0 to base address */
 236         addr = base;
 237         save[i] = *addr;
 238         *addr = 0;
 239
 240         /* check at base address */
 241         if ((val = *addr) != 0) {
 242                 *addr = save[i];
 243                 return (0);
 244         }
 245
 246         for (cnt = 1; cnt <= maxsize / sizeof (long); cnt <<= 1) {
 247                 addr = base + cnt;      /* pointer arith! */
 248                 val = *addr;
 249                 *addr = save[--i];
 250
 251                 if (val != (~cnt)) {
 252                         return (cnt * sizeof (long));
 253                 }
 254         }
 255         return (maxsize);
 256 }
 257
 258 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 259
 260 void r360_pwm_write (uchar reg, uchar val)
 261 {
 262         if (i2c_write (CFG_I2C_PWM_ADDR, reg, 1, &val, 1)) {
 263                 printf ("Can't write PWM register 0x%02X.\n", reg);
 264         }
 265 }
 266
 267 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 268
 269 /*-----------------------------------------------------------------------
 270  * Keyboard Controller
 271  */
 272
 273 /* Number of bytes returned from Keyboard Controller */
 274 #define KEYBD_KEY_MAX           20                              /* maximum key number */
 275 #define KEYBD_DATALEN           ((KEYBD_KEY_MAX + 7) / 8)       /* normal key scan data */
 276
 277 static uchar kbd_addr = CFG_I2C_KBD_ADDR;
 278
 279 static uchar *key_match (uchar *);
 280
 281 int misc_init_r (void)
 282 {
 283         uchar kbd_data[KEYBD_DATALEN];
 284         uchar keybd_env[2 * KEYBD_DATALEN + 1];
 285         uchar *str;
 286         int i;
 287
 288         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 289
 290         i2c_read (kbd_addr, 0, 0, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
 291
 292         for (i = 0; i < KEYBD_DATALEN; ++i) {
 293                 sprintf (keybd_env + i + i, "%02X", kbd_data[i]);
 294         }
 295         setenv ("keybd", keybd_env);
 296
 297         str = strdup (key_match (kbd_data));    /* decode keys */
 298
 299 #ifdef CONFIG_PREBOOT   /* automatically configure "preboot" command on key match */
 300         setenv ("preboot", str);        /* set or delete definition */
 301 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
 302         if (str != NULL) {
 303                 free (str);
 304         }
 305
 306         return (0);
 307 }
 308
 309 /*-----------------------------------------------------------------------
 310  * Check if pressed key(s) match magic sequence,
 311  * and return the command string associated with that key(s).
 312  *
 313  * If no key press was decoded, NULL is returned.
 314  *
 315  * Note: the first character of the argument will be overwritten with
 316  * the "magic charcter code" of the decoded key(s), or '\0'.
 317  *
 318  *
 319  * Note: the string points to static environment data and must be
 320  * saved before you call any function that modifies the environment.
 321  */
 322 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 323
 324 static uchar kbd_magic_prefix[] = "key_magic";
 325 static uchar kbd_command_prefix[] = "key_cmd";
 326
 327 static uchar *key_match (uchar * kbd_data)
 328 {
 329         uchar compare[KEYBD_DATALEN];
 330         uchar magic[sizeof (kbd_magic_prefix) + 1];
 331         uchar cmd_name[sizeof (kbd_command_prefix) + 1];
 332         uchar key_mask;
 333         uchar *str, *nxt, *suffix;
 334         uchar *kbd_magic_keys;
 335         char *cmd;
 336         int i;
 337
 338         /*
 339          * The following string defines the characters that can pe appended
 340          * to "key_magic" to form the names of environment variables that
 341          * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
 342          * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
 343          * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
 344          * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
 345          */
 346         if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) == NULL)
 347                 kbd_magic_keys = "";
 348
 349         /* loop over all magic keys;
 350          * use '\0' suffix in case of empty string
 351          */
 352         for (suffix=kbd_magic_keys; *suffix || suffix==kbd_magic_keys; ++suffix) {
 353                 sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
 354 #if 0
 355                 printf ("### Check magic \"%s\"\n", magic);
 356 #endif
 357
 358                 memcpy(compare, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
 359
 360                 for (str = getenv(magic); str != NULL; str = (*nxt) ? nxt+1 : nxt) {
 361                         uchar c;
 362
 363                         c = (uchar) simple_strtoul (str, (char **) (&nxt), 16);
 364
 365                         if (str == nxt)                         /* invalid character */
 366                                 break;
 367
 368                         if (c >= KEYBD_KEY_MAX)                 /* bad key number */
 369                                 goto next_magic;
 370
 371                         key_mask = 0x80 >> (c % 8);
 372
 373                         if (!(compare[c / 8] & key_mask))       /* key not pressed */
 374                                 goto next_magic;
 375
 376                         compare[c / 8] &= ~key_mask;
 377                 }
 378
 379                 for (i=0; i<KEYBD_DATALEN; i++)
 380                         if (compare[i])                 /* key(s) not released */
 381                                 goto next_magic;
 382
 383                 sprintf (cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
 384
 385                 cmd = getenv (cmd_name);
 386 #if 0
 387                 printf ("### Set PREBOOT to $(%s): \"%s\"\n",
 388                         cmd_name, cmd ? cmd : "<<NULL>>");
 389 #endif
 390                 *kbd_data = *suffix;
 391                 return (cmd);
 392
 393         next_magic:;
 394         }
 395 #if 0
 396         printf ("### Delete PREBOOT\n");
 397 #endif
 398         *kbd_data = '\0';
 399         return (NULL);
 400 }
 401 #endif                                                  /* CONFIG_PREBOOT */
 402
 403 /* Read Keyboard status */
 404 int do_kbd (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 405 {
 406         uchar kbd_data[KEYBD_DATALEN];
 407         uchar keybd_env[2 * KEYBD_DATALEN + 1];
 408         int i;
 409
 410         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 411
 412         /* Read keys */
 413         i2c_read (kbd_addr, 0, 0, kbd_data, KEYBD_DATALEN);
 414
 415         puts ("Keys:");
 416         for (i = 0; i < KEYBD_DATALEN; ++i) {
 417                 sprintf (keybd_env + i + i, "%02X", kbd_data[i]);
 418                 printf (" %02x", kbd_data[i]);
 419         }
 420         putc ('\n');
 421         setenv ("keybd", keybd_env);
 422         return 0;
 423 }