board/raspberrypi/rpi/rpi.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012-2013 Stephen Warren
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   9  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  */
  16
  17 #include <common.h>
  18 #include <config.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <fdt_support.h>
  21 #include <lcd.h>
  22 #include <mmc.h>
  23 #include <asm/gpio.h>
  24 #include <asm/arch/mbox.h>
  25 #include <asm/arch/sdhci.h>
  26 #include <asm/global_data.h>
  27
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 static const struct bcm2835_gpio_platdata gpio_platdata = {
  31         .base = BCM2835_GPIO_BASE,
  32 };
  33
  34 U_BOOT_DEVICE(bcm2835_gpios) = {
  35         .name = "gpio_bcm2835",
  36         .platdata = &gpio_platdata,
  37 };
  38
  39 struct msg_get_arm_mem {
  40         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  41         struct bcm2835_mbox_tag_get_arm_mem get_arm_mem;
  42         u32 end_tag;
  43 };
  44
  45 struct msg_get_board_rev {
  46         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  47         struct bcm2835_mbox_tag_get_board_rev get_board_rev;
  48         u32 end_tag;
  49 };
  50
  51 struct msg_get_mac_address {
  52         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  53         struct bcm2835_mbox_tag_get_mac_address get_mac_address;
  54         u32 end_tag;
  55 };
  56
  57 struct msg_set_power_state {
  58         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  59         struct bcm2835_mbox_tag_set_power_state set_power_state;
  60         u32 end_tag;
  61 };
  62
  63 struct msg_get_clock_rate {
  64         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  65         struct bcm2835_mbox_tag_get_clock_rate get_clock_rate;
  66         u32 end_tag;
  67 };
  68
  69 /* See comments in mbox.h for data source */
  70 static const struct {
  71         const char *name;
  72         const char *fdtfile;
  73 } models[] = {
  74         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C0_2] = {
  75                 "Model B (no P5)",
  76                 "bcm2835-rpi-b-i2c0.dtb",
  77         },
  78         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C0_3] = {
  79                 "Model B (no P5)",
  80                 "bcm2835-rpi-b-i2c0.dtb",
  81         },
  82         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_4] = {
  83                 "Model B",
  84                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
  85         },
  86         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_5] = {
  87                 "Model B",
  88                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
  89         },
  90         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_6] = {
  91                 "Model B",
  92                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
  93         },
  94         [BCM2835_BOARD_REV_A_7] = {
  95                 "Model A",
  96                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
  97         },
  98         [BCM2835_BOARD_REV_A_8] = {
  99                 "Model A",
 100                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 101         },
 102         [BCM2835_BOARD_REV_A_9] = {
 103                 "Model A",
 104                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 105         },
 106         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_d] = {
 107                 "Model B rev2",
 108                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 109         },
 110         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_e] = {
 111                 "Model B rev2",
 112                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 113         },
 114         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_f] = {
 115                 "Model B rev2",
 116                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 117         },
 118         [BCM2835_BOARD_REV_B_PLUS] = {
 119                 "Model B+",
 120                 "bcm2835-rpi-b-plus.dtb",
 121         },
 122         [BCM2835_BOARD_REV_CM] = {
 123                 "Compute Module",
 124                 "bcm2835-rpi-cm.dtb",
 125         },
 126 };
 127
 128 u32 rpi_board_rev = 0;
 129
 130 int dram_init(void)
 131 {
 132         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_arm_mem, msg, 1, 16);
 133         int ret;
 134
 135         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 136         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_arm_mem, GET_ARM_MEMORY);
 137
 138         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 139         if (ret) {
 140                 printf("bcm2835: Could not query ARM memory size\n");
 141                 return -1;
 142         }
 143
 144         gd->ram_size = msg->get_arm_mem.body.resp.mem_size;
 145
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 static void set_fdtfile(void)
 150 {
 151         const char *fdtfile;
 152
 153         if (getenv("fdtfile"))
 154                 return;
 155
 156         fdtfile = models[rpi_board_rev].fdtfile;
 157         if (!fdtfile)
 158                 fdtfile = "bcm2835-rpi-other.dtb";
 159
 160         setenv("fdtfile", fdtfile);
 161 }
 162
 163 static void set_usbethaddr(void)
 164 {
 165         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_mac_address, msg, 1, 16);
 166         int ret;
 167
 168         if (getenv("usbethaddr"))
 169                 return;
 170
 171         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 172         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_mac_address, GET_MAC_ADDRESS);
 173
 174         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 175         if (ret) {
 176                 printf("bcm2835: Could not query MAC address\n");
 177                 /* Ignore error; not critical */
 178                 return;
 179         }
 180
 181         eth_setenv_enetaddr("usbethaddr", msg->get_mac_address.body.resp.mac);
 182
 183         return;
 184 }
 185
 186 int misc_init_r(void)
 187 {
 188         set_fdtfile();
 189         set_usbethaddr();
 190         return 0;
 191 }
 192
 193 static int power_on_module(u32 module)
 194 {
 195         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_set_power_state, msg_pwr, 1, 16);
 196         int ret;
 197
 198         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg_pwr);
 199         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg_pwr->set_power_state,
 200                               SET_POWER_STATE);
 201         msg_pwr->set_power_state.body.req.device_id = module;
 202         msg_pwr->set_power_state.body.req.state =
 203                 BCM2835_MBOX_SET_POWER_STATE_REQ_ON |
 204                 BCM2835_MBOX_SET_POWER_STATE_REQ_WAIT;
 205
 206         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN,
 207                                      &msg_pwr->hdr);
 208         if (ret) {
 209                 printf("bcm2835: Could not set module %u power state\n",
 210                        module);
 211                 return -1;
 212         }
 213
 214         return 0;
 215 }
 216
 217 static void get_board_rev(void)
 218 {
 219         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_board_rev, msg, 1, 16);
 220         int ret;
 221         const char *name;
 222
 223         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 224         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_board_rev, GET_BOARD_REV);
 225
 226         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 227         if (ret) {
 228                 printf("bcm2835: Could not query board revision\n");
 229                 /* Ignore error; not critical */
 230                 return;
 231         }
 232
 233         rpi_board_rev = msg->get_board_rev.body.resp.rev;
 234         if (rpi_board_rev >= ARRAY_SIZE(models))
 235                 rpi_board_rev = 0;
 236
 237         name = models[rpi_board_rev].name;
 238         if (!name)
 239                 name = "Unknown model";
 240         printf("RPI model: %s\n", name);
 241 }
 242
 243 int board_init(void)
 244 {
 245         get_board_rev();
 246
 247         gd->bd->bi_boot_params = 0x100;
 248
 249         return power_on_module(BCM2835_MBOX_POWER_DEVID_USB_HCD);
 250 }
 251
 252 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 253 {
 254         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_clock_rate, msg_clk, 1, 16);
 255         int ret;
 256
 257         power_on_module(BCM2835_MBOX_POWER_DEVID_SDHCI);
 258
 259         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg_clk);
 260         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg_clk->get_clock_rate, GET_CLOCK_RATE);
 261         msg_clk->get_clock_rate.body.req.clock_id = BCM2835_MBOX_CLOCK_ID_EMMC;
 262
 263         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg_clk->hdr);
 264         if (ret) {
 265                 printf("bcm2835: Could not query eMMC clock rate\n");
 266                 return -1;
 267         }
 268
 269         return bcm2835_sdhci_init(BCM2835_SDHCI_BASE,
 270                                   msg_clk->get_clock_rate.body.resp.rate_hz);
 271 }
 272
 273 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 274 {
 275         /*
 276          * For now, we simply always add the simplefb DT node. Later, we
 277          * should be more intelligent, and e.g. only do this if no enabled DT
 278          * node exists for the "real" graphics driver.
 279          */
 280         lcd_dt_simplefb_add_node(blob);
 281
 282         return 0;
 283 }