board/raspberrypi/rpi/rpi.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012-2013 Stephen Warren
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   9  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  */
  16
  17 #include <common.h>
  18 #include <config.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <fdt_support.h>
  21 #include <fdt_simplefb.h>
  22 #include <lcd.h>
  23 #include <mmc.h>
  24 #include <asm/gpio.h>
  25 #include <asm/arch/mbox.h>
  26 #include <asm/arch/sdhci.h>
  27 #include <asm/global_data.h>
  28 #include <dm/platform_data/serial_pl01x.h>
  29
  30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  31
  32 static const struct bcm2835_gpio_platdata gpio_platdata = {
  33         .base = BCM2835_GPIO_BASE,
  34 };
  35
  36 U_BOOT_DEVICE(bcm2835_gpios) = {
  37         .name = "gpio_bcm2835",
  38         .platdata = &gpio_platdata,
  39 };
  40
  41 static const struct pl01x_serial_platdata serial_platdata = {
  42         .base = 0x20201000,
  43         .type = TYPE_PL011,
  44         .clock = 3000000,
  45 };
  46
  47 U_BOOT_DEVICE(bcm2835_serials) = {
  48         .name = "serial_pl01x",
  49         .platdata = &serial_platdata,
  50 };
  51
  52 struct msg_get_arm_mem {
  53         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  54         struct bcm2835_mbox_tag_get_arm_mem get_arm_mem;
  55         u32 end_tag;
  56 };
  57
  58 struct msg_get_board_rev {
  59         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  60         struct bcm2835_mbox_tag_get_board_rev get_board_rev;
  61         u32 end_tag;
  62 };
  63
  64 struct msg_get_mac_address {
  65         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  66         struct bcm2835_mbox_tag_get_mac_address get_mac_address;
  67         u32 end_tag;
  68 };
  69
  70 struct msg_set_power_state {
  71         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  72         struct bcm2835_mbox_tag_set_power_state set_power_state;
  73         u32 end_tag;
  74 };
  75
  76 struct msg_get_clock_rate {
  77         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  78         struct bcm2835_mbox_tag_get_clock_rate get_clock_rate;
  79         u32 end_tag;
  80 };
  81
  82 /* See comments in mbox.h for data source */
  83 static const struct {
  84         const char *name;
  85         const char *fdtfile;
  86         bool has_onboard_eth;
  87 } models[] = {
  88         [0] = {
  89                 "Unknown model",
  90                 "bcm2835-rpi-other.dtb",
  91                 false,
  92         },
  93         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C0_2] = {
  94                 "Model B (no P5)",
  95                 "bcm2835-rpi-b-i2c0.dtb",
  96                 true,
  97         },
  98         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C0_3] = {
  99                 "Model B (no P5)",
 100                 "bcm2835-rpi-b-i2c0.dtb",
 101                 true,
 102         },
 103         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_4] = {
 104                 "Model B",
 105                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
 106                 true,
 107         },
 108         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_5] = {
 109                 "Model B",
 110                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
 111                 true,
 112         },
 113         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_6] = {
 114                 "Model B",
 115                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
 116                 true,
 117         },
 118         [BCM2835_BOARD_REV_A_7] = {
 119                 "Model A",
 120                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 121                 false,
 122         },
 123         [BCM2835_BOARD_REV_A_8] = {
 124                 "Model A",
 125                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 126                 false,
 127         },
 128         [BCM2835_BOARD_REV_A_9] = {
 129                 "Model A",
 130                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 131                 false,
 132         },
 133         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_d] = {
 134                 "Model B rev2",
 135                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 136                 true,
 137         },
 138         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_e] = {
 139                 "Model B rev2",
 140                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 141                 true,
 142         },
 143         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_f] = {
 144                 "Model B rev2",
 145                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 146                 true,
 147         },
 148         [BCM2835_BOARD_REV_B_PLUS] = {
 149                 "Model B+",
 150                 "bcm2835-rpi-b-plus.dtb",
 151                 true,
 152         },
 153         [BCM2835_BOARD_REV_CM] = {
 154                 "Compute Module",
 155                 "bcm2835-rpi-cm.dtb",
 156                 false,
 157         },
 158         [BCM2835_BOARD_REV_A_PLUS] = {
 159                 "Model A+",
 160                 "bcm2835-rpi-a-plus.dtb",
 161                 false,
 162         },
 163 };
 164
 165 u32 rpi_board_rev = 0;
 166
 167 int dram_init(void)
 168 {
 169         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_arm_mem, msg, 1, 16);
 170         int ret;
 171
 172         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 173         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_arm_mem, GET_ARM_MEMORY);
 174
 175         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 176         if (ret) {
 177                 printf("bcm2835: Could not query ARM memory size\n");
 178                 return -1;
 179         }
 180
 181         gd->ram_size = msg->get_arm_mem.body.resp.mem_size;
 182
 183         return 0;
 184 }
 185
 186 static void set_fdtfile(void)
 187 {
 188         const char *fdtfile;
 189
 190         if (getenv("fdtfile"))
 191                 return;
 192
 193         fdtfile = models[rpi_board_rev].fdtfile;
 194         setenv("fdtfile", fdtfile);
 195 }
 196
 197 static void set_usbethaddr(void)
 198 {
 199         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_mac_address, msg, 1, 16);
 200         int ret;
 201
 202         if (!models[rpi_board_rev].has_onboard_eth)
 203                 return;
 204
 205         if (getenv("usbethaddr"))
 206                 return;
 207
 208         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 209         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_mac_address, GET_MAC_ADDRESS);
 210
 211         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 212         if (ret) {
 213                 printf("bcm2835: Could not query MAC address\n");
 214                 /* Ignore error; not critical */
 215                 return;
 216         }
 217
 218         eth_setenv_enetaddr("usbethaddr", msg->get_mac_address.body.resp.mac);
 219
 220         return;
 221 }
 222
 223 int misc_init_r(void)
 224 {
 225         set_fdtfile();
 226         set_usbethaddr();
 227         return 0;
 228 }
 229
 230 static int power_on_module(u32 module)
 231 {
 232         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_set_power_state, msg_pwr, 1, 16);
 233         int ret;
 234
 235         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg_pwr);
 236         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg_pwr->set_power_state,
 237                               SET_POWER_STATE);
 238         msg_pwr->set_power_state.body.req.device_id = module;
 239         msg_pwr->set_power_state.body.req.state =
 240                 BCM2835_MBOX_SET_POWER_STATE_REQ_ON |
 241                 BCM2835_MBOX_SET_POWER_STATE_REQ_WAIT;
 242
 243         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN,
 244                                      &msg_pwr->hdr);
 245         if (ret) {
 246                 printf("bcm2835: Could not set module %u power state\n",
 247                        module);
 248                 return -1;
 249         }
 250
 251         return 0;
 252 }
 253
 254 static void get_board_rev(void)
 255 {
 256         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_board_rev, msg, 1, 16);
 257         int ret;
 258         const char *name;
 259
 260         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 261         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_board_rev, GET_BOARD_REV);
 262
 263         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 264         if (ret) {
 265                 printf("bcm2835: Could not query board revision\n");
 266                 /* Ignore error; not critical */
 267                 return;
 268         }
 269
 270         rpi_board_rev = msg->get_board_rev.body.resp.rev;
 271         if (rpi_board_rev >= ARRAY_SIZE(models)) {
 272                 printf("RPI: Board rev %u outside known range\n",
 273                        rpi_board_rev);
 274                 rpi_board_rev = 0;
 275         }
 276         if (!models[rpi_board_rev].name) {
 277                 printf("RPI: Board rev %u unknown\n", rpi_board_rev);
 278                 rpi_board_rev = 0;
 279         }
 280
 281         name = models[rpi_board_rev].name;
 282         printf("RPI model: %s\n", name);
 283 }
 284
 285 int board_init(void)
 286 {
 287         get_board_rev();
 288
 289         gd->bd->bi_boot_params = 0x100;
 290
 291         return power_on_module(BCM2835_MBOX_POWER_DEVID_USB_HCD);
 292 }
 293
 294 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 295 {
 296         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_clock_rate, msg_clk, 1, 16);
 297         int ret;
 298
 299         power_on_module(BCM2835_MBOX_POWER_DEVID_SDHCI);
 300
 301         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg_clk);
 302         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg_clk->get_clock_rate, GET_CLOCK_RATE);
 303         msg_clk->get_clock_rate.body.req.clock_id = BCM2835_MBOX_CLOCK_ID_EMMC;
 304
 305         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg_clk->hdr);
 306         if (ret) {
 307                 printf("bcm2835: Could not query eMMC clock rate\n");
 308                 return -1;
 309         }
 310
 311         return bcm2835_sdhci_init(BCM2835_SDHCI_BASE,
 312                                   msg_clk->get_clock_rate.body.resp.rate_hz);
 313 }
 314
 315 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 316 {
 317         /*
 318          * For now, we simply always add the simplefb DT node. Later, we
 319          * should be more intelligent, and e.g. only do this if no enabled DT
 320          * node exists for the "real" graphics driver.
 321          */
 322         lcd_dt_simplefb_add_node(blob);
 323
 324         return 0;
 325 }