]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/sacsng/sacsng.c
Initial revision
[karo-tx-uboot.git] / board / sacsng / sacsng.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Custom IDEAS, Inc. <www.cideas.com>
4  * Gerald Van Baren <vanbaren@cideas.com>
5  *
6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
7  * project.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
12  * the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
22  * MA 02111-1307 USA
23  */
24
25 #include <asm/u-boot.h>
26 #include <common.h>
27 #include <ioports.h>
28 #include <mpc8260.h>
29 /*NO// #include <memtest.h> */
30 #include <i2c.h>
31 #include <spi.h>
32
33 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
34 #include <status_led.h>
35 #endif
36
37 #include "clkinit.h"
38 #include "ioconfig.h" /* I/O configuration table */
39
40 /*
41  * PBI Page Based Interleaving
42  *   PSDMR_PBI page based interleaving
43  *   0         bank based interleaving
44  * External Address Multiplexing (EAMUX) adds a clock to address cycles
45  *   (this can help with marginal board layouts)
46  *   PSDMR_EAMUX  adds a clock
47  *   0            no extra clock
48  * Buffer Command (BUFCMD) adds a clock to command cycles.
49  *   PSDMR_BUFCMD adds a clock
50  *   0            no extra clock
51  */
52 #define CONFIG_PBI              PSDMR_PBI
53 #define PESSIMISTIC_SDRAM       0
54 #define EAMUX                   0       /* EST requires EAMUX */
55 #define BUFCMD                  0
56
57 /*
58  * ADC/DAC Defines:
59  */
60 #define INITIAL_SAMPLE_RATE 10016     /* Initial Daq sample rate */
61 #define INITIAL_RIGHT_JUST  0         /* Initial DAC right justification */
62 #define INITIAL_MCLK_DIVIDE 0         /* Initial MCLK Divide */
63 #define INITIAL_SAMPLE_64X  1         /* Initial  64x clocking mode */
64 #define INITIAL_SAMPLE_128X 0         /* Initial 128x clocking mode */
65
66 /*
67  * ADC Defines:
68  */
69 #define I2C_ADC_1_ADDR 0x0E           /* I2C Address of the ADC #1 */
70 #define I2C_ADC_2_ADDR 0x0F           /* I2C Address of the ADC #2 */
71
72 #define ADC_SDATA1_MASK 0x00020000    /* PA14 - CH12SDATA_PU   */
73 #define ADC_SDATA2_MASK 0x00010000    /* PA15 - CH34SDATA_PU   */
74
75 #define ADC_VREF_CAP   100            /* VREF capacitor in uF */
76 #define ADC_INITIAL_DELAY (10 * ADC_VREF_CAP) /* 10 usec per uF, in usec */
77 #define ADC_SDATA_DELAY    100        /* ADC SDATA release delay in usec */
78 #define ADC_CAL_DELAY (1000000 / INITIAL_SAMPLE_RATE * 4500)
79                                       /* Wait at least 4100 LRCLK's */
80
81 #define ADC_REG1_FRAME_START    0x80  /* Frame start */
82 #define ADC_REG1_GROUND_CAL     0x40  /* Ground calibration enable */
83 #define ADC_REG1_ANA_MOD_PDOWN  0x20  /* Analog modulator section in power down */
84 #define ADC_REG1_DIG_MOD_PDOWN  0x10  /* Digital modulator section in power down */
85
86 #define ADC_REG2_128x           0x80  /* Oversample at 128x */
87 #define ADC_REG2_CAL            0x40  /* System calibration enable */
88 #define ADC_REG2_CHANGE_SIGN    0x20  /* Change sign enable */
89 #define ADC_REG2_LR_DISABLE     0x10  /* Left/Right output disable */
90 #define ADC_REG2_HIGH_PASS_DIS  0x08  /* High pass filter disable */
91 #define ADC_REG2_SLAVE_MODE     0x04  /* Slave mode */
92 #define ADC_REG2_DFS            0x02  /* Digital format select */
93 #define ADC_REG2_MUTE           0x01  /* Mute */
94
95 #define ADC_REG7_ADDR_ENABLE    0x80  /* Address enable */
96 #define ADC_REG7_PEAK_ENABLE    0x40  /* Peak enable */
97 #define ADC_REG7_PEAK_UPDATE    0x20  /* Peak update */
98 #define ADC_REG7_PEAK_FORMAT    0x10  /* Peak display format */
99 #define ADC_REG7_DIG_FILT_PDOWN 0x04  /* Digital filter power down enable */
100 #define ADC_REG7_FIR2_IN_EN     0x02  /* External FIR2 input enable */
101 #define ADC_REG7_PSYCHO_EN      0x01  /* External pyscho filter input enable */
102
103 /*
104  * DAC Defines:
105  */
106
107 #define I2C_DAC_ADDR 0x11             /* I2C Address of the DAC */
108
109 #define DAC_RST_MASK 0x00008000       /* PA16 - DAC_RST*  */
110 #define DAC_RESET_DELAY    100        /* DAC reset delay in usec */
111 #define DAC_INITIAL_DELAY 5000        /* DAC initialization delay in usec */
112
113 #define DAC_REG1_AMUTE   0x80         /* Auto-mute */
114
115 #define DAC_REG1_LEFT_JUST_24_BIT (0 << 4) /* Fmt 0: Left justified 24 bit  */
116 #define DAC_REG1_I2S_24_BIT       (1 << 4) /* Fmt 1: I2S up to 24 bit       */
117 #define DAC_REG1_RIGHT_JUST_16BIT (2 << 4) /* Fmt 2: Right justified 16 bit */
118 #define DAC_REG1_RIGHT_JUST_24BIT (3 << 4) /* Fmt 3: Right justified 24 bit */
119 #define DAC_REG1_RIGHT_JUST_20BIT (4 << 4) /* Fmt 4: Right justified 20 bit */
120 #define DAC_REG1_RIGHT_JUST_18BIT (5 << 4) /* Fmt 5: Right justified 18 bit */
121
122 #define DAC_REG1_DEM_NO           (0 << 2) /* No      De-emphasis  */
123 #define DAC_REG1_DEM_44KHZ        (1 << 2) /* 44.1KHz De-emphasis  */
124 #define DAC_REG1_DEM_48KHZ        (2 << 2) /* 48KHz   De-emphasis  */
125 #define DAC_REG1_DEM_32KHZ        (3 << 2) /* 32KHz   De-emphasis  */
126
127 #define DAC_REG1_SINGLE 0             /*   4- 50KHz sample rate  */
128 #define DAC_REG1_DOUBLE 1             /*  50-100KHz sample rate  */
129 #define DAC_REG1_QUAD   2             /* 100-200KHz sample rate  */
130 #define DAC_REG1_DSD    3             /* Direct Stream Data, DSD */
131
132 #define DAC_REG5_INVERT_A   0x80      /* Invert channel A */
133 #define DAC_REG5_INVERT_B   0x40      /* Invert channel B */
134 #define DAC_REG5_I2C_MODE   0x20      /* Control port (I2C) mode */
135 #define DAC_REG5_POWER_DOWN 0x10      /* Power down mode */
136 #define DAC_REG5_MUTEC_A_B  0x08      /* Mutec A=B */
137 #define DAC_REG5_FREEZE     0x04      /* Freeze */
138 #define DAC_REG5_MCLK_DIV   0x02      /* MCLK divide by 2 */
139 #define DAC_REG5_RESERVED   0x01      /* Reserved */
140
141 /* ------------------------------------------------------------------------- */
142
143 /*
144  * Check Board Identity:
145  */
146
147 int checkboard(void)
148 {
149     printf ("SACSng\n");
150
151     return 0;
152 }
153
154 /* ------------------------------------------------------------------------- */
155
156 long int initdram(int board_type)
157 {
158     volatile immap_t *immap  = (immap_t *)CFG_IMMR;
159     volatile memctl8260_t *memctl = &immap->im_memctl;
160     volatile uchar c = 0;
161     volatile uchar *ramaddr = (uchar *)(CFG_SDRAM_BASE + 0x8);
162     uint  psdmr = CFG_PSDMR;
163     int   i;
164     uint   psrt = 14;                                   /* for no SPD */
165     uint   chipselects = 1;                             /* for no SPD */
166     uint   sdram_size = CFG_SDRAM0_SIZE * 1024 * 1024;  /* for no SPD */
167     uint   or = CFG_OR2_PRELIM;                         /* for no SPD */
168 #ifdef SDRAM_SPD_ADDR
169     uint   data_width;
170     uint   rows;
171     uint   banks;
172     uint   cols;
173     uint   caslatency;
174     uint   width;
175     uint   rowst;
176     uint   sdam;
177     uint   bsma;
178     uint   sda10;
179     u_char spd_size;
180     u_char data;
181     u_char cksum;
182     int    j;
183 #endif
184
185 #ifdef SDRAM_SPD_ADDR
186     /* Keep the compiler from complaining about potentially uninitialized vars */
187     data_width = chipselects = rows = banks = cols = caslatency = psrt = 0;
188
189     /*
190      * Read the SDRAM SPD EEPROM via I2C.
191      */
192     i2c_read(SDRAM_SPD_ADDR, 0, 1, &data, 1);
193     spd_size = data;
194     cksum    = data;
195     for(j = 1; j < 64; j++) {   /* read only the checksummed bytes */
196         /* note: the I2C address autoincrements when alen == 0 */
197         i2c_read(SDRAM_SPD_ADDR, 0, 0, &data, 1);
198              if(j ==  5) chipselects = data & 0x0F;
199         else if(j ==  6) data_width  = data;
200         else if(j ==  7) data_width |= data << 8;
201         else if(j ==  3) rows        = data & 0x0F;
202         else if(j ==  4) cols        = data & 0x0F;
203         else if(j == 12) {
204             /*
205              * Refresh rate: this assumes the prescaler is set to
206              * approximately 1uSec per tick.
207              */
208             switch(data & 0x7F) {
209                 default:
210                 case 0:  psrt =  14 ; /*  15.625uS */  break;
211                 case 1:  psrt =   2;  /*   3.9uS   */  break;
212                 case 2:  psrt =   6;  /*   7.8uS   */  break;
213                 case 3:  psrt =  29;  /*  31.3uS   */  break;
214                 case 4:  psrt =  60;  /*  62.5uS   */  break;
215                 case 5:  psrt = 120;  /* 125uS     */  break;
216             }
217         }
218         else if(j == 17) banks       = data;
219         else if(j == 18) {
220             caslatency = 3; /* default CL */
221 #if(PESSIMISTIC_SDRAM)
222                  if((data & 0x04) != 0) caslatency = 3;
223             else if((data & 0x02) != 0) caslatency = 2;
224             else if((data & 0x01) != 0) caslatency = 1;
225 #else
226                  if((data & 0x01) != 0) caslatency = 1;
227             else if((data & 0x02) != 0) caslatency = 2;
228             else if((data & 0x04) != 0) caslatency = 3;
229 #endif
230             else {
231                 printf ("WARNING: Unknown CAS latency 0x%02X, using 3\n",
232                         data);
233             }
234         }
235         else if(j == 63) {
236             if(data != cksum) {
237                 printf ("WARNING: Configuration data checksum failure:"
238                         " is 0x%02x, calculated 0x%02x\n",
239                         data, cksum);
240             }
241         }
242         cksum += data;
243     }
244
245     /* We don't trust CL less than 2 (only saw it on an old 16MByte DIMM) */
246     if(caslatency < 2) {
247         printf("CL was %d, forcing to 2\n", caslatency);
248         caslatency = 2;
249     }
250     if(rows > 14) {
251         printf("This doesn't look good, rows = %d, should be <= 14\n", rows);
252         rows = 14;
253     }
254     if(cols > 11) {
255         printf("This doesn't look good, columns = %d, should be <= 11\n", cols);
256         cols = 11;
257     }
258
259     if((data_width != 64) && (data_width != 72))
260     {
261         printf("WARNING: SDRAM width unsupported, is %d, expected 64 or 72.\n",
262             data_width);
263     }
264     width = 3;          /* 2^3 = 8 bytes = 64 bits wide */
265     /*
266      * Convert banks into log2(banks)
267      */
268     if     (banks == 2) banks = 1;
269     else if(banks == 4) banks = 2;
270     else if(banks == 8) banks = 3;
271
272     sdram_size = 1 << (rows + cols + banks + width);
273
274 #if(CONFIG_PBI == 0)    /* bank-based interleaving */
275     rowst = ((32 - 6) - (rows + cols + width)) * 2;
276 #else
277     rowst = 32 - (rows + banks + cols + width);
278 #endif
279
280     or = ~(sdram_size - 1)    | /* SDAM address mask    */
281           ((banks-1) << 13)   | /* banks per device     */
282           (rowst << 9)        | /* rowst                */
283           ((rows - 9) << 6);    /* numr                 */
284
285     memctl->memc_or2 = or;
286
287     /*
288      * SDAM specifies the number of columns that are multiplexed
289      * (reference AN2165/D), defined to be (columns - 6) for page
290      * interleave, (columns - 8) for bank interleave.
291      *
292      * BSMA is 14 - max(rows, cols).  The bank select lines come
293      * into play above the highest "address" line going into the
294      * the SDRAM.
295      */
296 #if(CONFIG_PBI == 0)    /* bank-based interleaving */
297     sdam = cols - 8;
298     bsma = ((31 - width) - 14) - ((rows > cols) ? rows : cols);
299     sda10 = sdam + 2;
300 #else
301     sdam = cols - 6;
302     bsma = ((31 - width) - 14) - ((rows > cols) ? rows : cols);
303     sda10 = sdam;
304 #endif
305 #if(PESSIMISTIC_SDRAM)
306     psdmr = (CONFIG_PBI              |\
307              PSDMR_RFEN              |\
308              PSDMR_RFRC_16_CLK       |\
309              PSDMR_PRETOACT_8W       |\
310              PSDMR_ACTTORW_8W        |\
311              PSDMR_WRC_4C            |\
312              PSDMR_EAMUX             |\
313              PSDMR_BUFCMD)           |\
314              caslatency              |\
315              ((caslatency - 1) << 6) |  /* LDOTOPRE is CL - 1 */ \
316              (sdam << 24)            |\
317              (bsma << 21)            |\
318              (sda10 << 18);
319 #else
320     psdmr = (CONFIG_PBI              |\
321              PSDMR_RFEN              |\
322              PSDMR_RFRC_7_CLK        |\
323              PSDMR_PRETOACT_3W       |  /* 1 for 7E parts (fast PC-133) */ \
324              PSDMR_ACTTORW_2W        |  /* 1 for 7E parts (fast PC-133) */ \
325              PSDMR_WRC_1C            |  /* 1 clock + 7nSec */
326              EAMUX                   |\
327              BUFCMD)                 |\
328              caslatency              |\
329              ((caslatency - 1) << 6) |  /* LDOTOPRE is CL - 1 */ \
330              (sdam << 24)            |\
331              (bsma << 21)            |\
332              (sda10 << 18);
333 #endif
334 #endif
335
336     /*
337      * Quote from 8260 UM (10.4.2 SDRAM Power-On Initialization, 10-35):
338      *
339      * "At system reset, initialization software must set up the
340      *  programmable parameters in the memory controller banks registers
341      *  (ORx, BRx, P/LSDMR). After all memory parameters are configured,
342      *  system software should execute the following initialization sequence
343      *  for each SDRAM device.
344      *
345      *  1. Issue a PRECHARGE-ALL-BANKS command
346      *  2. Issue eight CBR REFRESH commands
347      *  3. Issue a MODE-SET command to initialize the mode register
348      *
349      * Quote from Micron MT48LC8M16A2 data sheet:
350      *
351      *  "...the SDRAM requires a 100uS delay prior to issuing any
352      *  command other than a COMMAND INHIBIT or NOP.  Starting at some
353      *  point during this 100uS period and continuing at least through
354      *  the end of this period, COMMAND INHIBIT or NOP commands should
355      *  be applied."
356      *
357      *  "Once the 100uS delay has been satisfied with at least one COMMAND
358      *  INHIBIT or NOP command having been applied, a /PRECHARGE command/
359      *  should be applied.  All banks must then be precharged, thereby
360      *  placing the device in the all banks idle state."
361      *
362      *  "Once in the idle state, /two/ AUTO REFRESH cycles must be
363      *  performed.  After the AUTO REFRESH cycles are complete, the
364      *  SDRAM is ready for mode register programming."
365      *
366      *  (/emphasis/ mine, gvb)
367      *
368      *  The way I interpret this, Micron start up sequence is:
369      *  1. Issue a PRECHARGE-BANK command (initial precharge)
370      *  2. Issue a PRECHARGE-ALL-BANKS command ("all banks ... precharged")
371      *  3. Issue two (presumably, doing eight is OK) CBR REFRESH commands
372      *  4. Issue a MODE-SET command to initialize the mode register
373      *
374      *  --------
375      *
376      *  The initial commands are executed by setting P/LSDMR[OP] and
377      *  accessing the SDRAM with a single-byte transaction."
378      *
379      * The appropriate BRx/ORx registers have already been set when we
380      * get here. The SDRAM can be accessed at the address CFG_SDRAM_BASE.
381      */
382
383     memctl->memc_mptpr = CFG_MPTPR;
384     memctl->memc_psrt  = psrt;
385
386     memctl->memc_psdmr = psdmr | PSDMR_OP_PREA;
387     *ramaddr = c;
388
389     memctl->memc_psdmr = psdmr | PSDMR_OP_CBRR;
390     for (i = 0; i < 8; i++)
391         *ramaddr = c;
392
393     memctl->memc_psdmr = psdmr | PSDMR_OP_MRW;
394     *ramaddr = c;
395
396     memctl->memc_psdmr = psdmr | PSDMR_OP_NORM | PSDMR_RFEN;
397     *ramaddr = c;
398
399     /*
400      * Do it a second time for the second set of chips if the DIMM has
401      * two chip selects (double sided).
402      */
403     if(chipselects > 1) {
404         ramaddr += sdram_size;
405
406         memctl->memc_br3 = CFG_BR3_PRELIM + sdram_size;
407         memctl->memc_or3 = or;
408
409         memctl->memc_psdmr = psdmr | PSDMR_OP_PREA;
410         *ramaddr = c;
411
412         memctl->memc_psdmr = psdmr | PSDMR_OP_CBRR;
413         for (i = 0; i < 8; i++)
414             *ramaddr = c;
415
416         memctl->memc_psdmr = psdmr | PSDMR_OP_MRW;
417         *ramaddr = c;
418
419         memctl->memc_psdmr = psdmr | PSDMR_OP_NORM | PSDMR_RFEN;
420         *ramaddr = c;
421     }
422
423     /* return total ram size */
424     return (sdram_size * chipselects);
425 }
426
427 /*-----------------------------------------------------------------------
428  * Board Control Functions
429  */
430 void board_poweroff (void)
431 {
432     while (1);          /* hang forever */
433 }
434
435
436 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
437 /* ------------------------------------------------------------------------- */
438 int misc_init_r(void)
439 {
440     /*
441      * Note: iop is used by the I2C macros, and iopa by the ADC/DAC initialization.
442      */
443     volatile ioport_t *iopa = ioport_addr((immap_t *)CFG_IMMR, 0 /* port A */);
444     volatile ioport_t *iop  = ioport_addr((immap_t *)CFG_IMMR, I2C_PORT);
445
446     int  reg;          /* I2C register value */
447     char *ep;          /* Environment pointer */
448     char str_buf[12] ; /* sprintf output buffer */
449     int  sample_rate;  /* ADC/DAC sample rate */
450     int  sample_64x;   /* Use  64/4 clocking for the ADC/DAC */
451     int  sample_128x;  /* Use 128/4 clocking for the ADC/DAC */
452     int  right_just;   /* Is the data to the DAC right justified? */
453     int  mclk_divide;  /* MCLK Divide */
454
455     /*
456      * SACSng custom initialization:
457      *    Start the ADC and DAC clocks, since the Crystal parts do not
458      *    work on the I2C bus until the clocks are running.
459      */
460
461     sample_rate = INITIAL_SAMPLE_RATE;
462     if ((ep = getenv("DaqSampleRate")) != NULL) {
463         sample_rate = simple_strtol(ep, NULL, 10);
464     }
465
466     sample_64x  = INITIAL_SAMPLE_64X;
467     sample_128x = INITIAL_SAMPLE_128X;
468     if ((ep = getenv("Daq64xSampling")) != NULL) {
469         sample_64x = simple_strtol(ep, NULL, 10);
470         if (sample_64x) {
471             sample_128x = 0;
472         }
473         else {
474             sample_128x = 1;
475         }
476     }
477     else {
478         if ((ep = getenv("Daq128xSampling")) != NULL) {
479             sample_128x = simple_strtol(ep, NULL, 10);
480             if (sample_128x) {
481                 sample_64x = 0;
482             }
483             else {
484                 sample_64x = 1;
485             }
486         }
487     }
488
489     Daq_Init_Clocks(sample_rate, sample_64x);
490     sample_rate = Daq_Get_SampleRate();
491     Daq_Start_Clocks(sample_rate);
492
493     sprintf(str_buf, "%d", sample_rate);
494     setenv("DaqSampleRate", str_buf);
495
496     if (sample_64x) {
497         setenv("Daq64xSampling",  "1");
498         setenv("Daq128xSampling", NULL);
499     }
500     else {
501         setenv("Daq64xSampling",  NULL);
502         setenv("Daq128xSampling", "1");
503     }
504
505     /* Display the ADC/DAC clocking information */
506     Daq_Display_Clocks();
507
508     /*
509      * Determine the DAC data justification
510      */
511
512     right_just = INITIAL_RIGHT_JUST;
513     if ((ep = getenv("DaqDACRightJustified")) != NULL) {
514         right_just = simple_strtol(ep, NULL, 10);
515     }
516
517     sprintf(str_buf, "%d", right_just);
518     setenv("DaqDACRightJustified", str_buf);
519
520     /*
521      * Determine the DAC MCLK Divide
522      */
523
524     mclk_divide = INITIAL_MCLK_DIVIDE;
525     if ((ep = getenv("DaqDACMClockDivide")) != NULL) {
526         mclk_divide = simple_strtol(ep, NULL, 10);
527     }
528
529     sprintf(str_buf, "%d", mclk_divide);
530     setenv("DaqDACMClockDivide", str_buf);
531
532     /*
533      * Initializing the I2C address in the Crystal A/Ds:
534      *
535      * 1) Wait for VREF cap to settle (10uSec per uF)
536      * 2) Release pullup on SDATA
537      * 3) Write the I2C address to register 6
538      * 4) Enable address matching by setting the MSB in register 7
539      */
540
541     printf("Initializing the ADC...\n");
542     udelay(ADC_INITIAL_DELAY);          /* 10uSec per uF of VREF cap */
543
544     iopa->pdat &= ~ADC_SDATA1_MASK;     /* release SDATA1 */
545     udelay(ADC_SDATA_DELAY);            /* arbitrary settling time */
546
547     i2c_reg_write(0x00, 0x06, I2C_ADC_1_ADDR);  /* set address */
548     i2c_reg_write(I2C_ADC_1_ADDR, 0x07,         /* turn on ADDREN */
549                   ADC_REG7_ADDR_ENABLE);
550
551     i2c_reg_write(I2C_ADC_1_ADDR, 0x02, /* 128x, slave mode, !HPEN */
552                   (sample_64x ? 0 : ADC_REG2_128x) |
553                   ADC_REG2_HIGH_PASS_DIS |
554                   ADC_REG2_SLAVE_MODE);
555
556     reg = i2c_reg_read(I2C_ADC_1_ADDR, 0x06) & 0x7F;
557     if(reg != I2C_ADC_1_ADDR)
558         printf("Init of ADC U10 failed: address is 0x%02X should be 0x%02X\n",
559                reg, I2C_ADC_1_ADDR);
560
561     iopa->pdat &= ~ADC_SDATA2_MASK;     /* release SDATA2 */
562     udelay(ADC_SDATA_DELAY);            /* arbitrary settling time */
563
564     i2c_reg_write(0x00, 0x06, I2C_ADC_2_ADDR);  /* set address (do not set ADDREN yet) */
565
566     i2c_reg_write(I2C_ADC_2_ADDR, 0x02, /* 64x, slave mode, !HPEN */
567                   (sample_64x ? 0 : ADC_REG2_128x) |
568                   ADC_REG2_HIGH_PASS_DIS |
569                   ADC_REG2_SLAVE_MODE);
570
571     reg = i2c_reg_read(I2C_ADC_2_ADDR, 0x06) & 0x7F;
572     if(reg != I2C_ADC_2_ADDR)
573         printf("Init of ADC U15 failed: address is 0x%02X should be 0x%02X\n",
574                reg, I2C_ADC_2_ADDR);
575
576     i2c_reg_write(I2C_ADC_1_ADDR, 0x01, /* set FSTART and GNDCAL */
577                   ADC_REG1_FRAME_START |
578                   ADC_REG1_GROUND_CAL);
579
580     i2c_reg_write(I2C_ADC_1_ADDR, 0x02, /* Start calibration */
581                   (sample_64x ? 0 : ADC_REG2_128x) |
582                   ADC_REG2_CAL |
583                   ADC_REG2_HIGH_PASS_DIS |
584                   ADC_REG2_SLAVE_MODE);
585
586     udelay(ADC_CAL_DELAY);              /* a minimum of 4100 LRCLKs */
587     i2c_reg_write(I2C_ADC_1_ADDR, 0x01, 0x00);  /* remove GNDCAL */
588
589     /*
590      * Now that we have synchronized the ADC's, enable address
591      * selection on the second ADC as well as the first.
592      */
593     i2c_reg_write(I2C_ADC_2_ADDR, 0x07, ADC_REG7_ADDR_ENABLE);
594
595     /*
596      * Initialize the Crystal DAC
597      *
598      * Two of the config lines are used for I2C so we have to set them
599      * to the proper initialization state without inadvertantly
600      * sending an I2C "start" sequence.  When we bring the I2C back to
601      * the normal state, we send an I2C "stop" sequence.
602      */
603     printf("Initializing the DAC...\n");
604
605     /*
606      * Bring the I2C clock and data lines low for initialization
607      */
608     I2C_SCL(0);
609     I2C_DELAY;
610     I2C_SDA(0);
611     I2C_ACTIVE;
612     I2C_DELAY;
613
614     /* Reset the DAC */
615     iopa->pdat &= ~DAC_RST_MASK;
616     udelay(DAC_RESET_DELAY);
617
618     /* Release the DAC reset */
619     iopa->pdat |=  DAC_RST_MASK;
620     udelay(DAC_INITIAL_DELAY);
621
622     /*
623      * Cause the DAC to:
624      *     Enable control port (I2C mode)
625      *     Going into power down
626      */
627     i2c_reg_write(I2C_DAC_ADDR, 0x05,
628                   DAC_REG5_I2C_MODE |
629                   DAC_REG5_POWER_DOWN);
630
631     /*
632      * Cause the DAC to:
633      *     Enable control port (I2C mode)
634      *     Going into power down
635      *         . MCLK divide by 1
636      *         . MCLK divide by 2
637      */
638     i2c_reg_write(I2C_DAC_ADDR, 0x05,
639                   DAC_REG5_I2C_MODE |
640                   DAC_REG5_POWER_DOWN |
641                   (mclk_divide ? DAC_REG5_MCLK_DIV : 0));
642
643     /*
644      * Cause the DAC to:
645      *     Auto-mute disabled
646      *         . Format 0, left  justified 24 bits
647      *         . Format 3, right justified 24 bits
648      *     No de-emphasis
649      *         . Single speed mode
650      *         . Double speed mode
651      */
652     i2c_reg_write(I2C_DAC_ADDR, 0x01,
653                   (right_just ? DAC_REG1_RIGHT_JUST_24BIT :
654                                 DAC_REG1_LEFT_JUST_24_BIT) |
655                   DAC_REG1_DEM_NO |
656                   (sample_rate >= 50000 ? DAC_REG1_DOUBLE : DAC_REG1_SINGLE));
657
658     sprintf(str_buf, "%d",
659             sample_rate >= 50000 ? DAC_REG1_DOUBLE : DAC_REG1_SINGLE);
660     setenv("DaqDACFunctionalMode", str_buf);
661
662     /*
663      * Cause the DAC to:
664      *     Enable control port (I2C mode)
665      *     Remove power down
666      *         . MCLK divide by 1
667      *         . MCLK divide by 2
668      */
669     i2c_reg_write(I2C_DAC_ADDR, 0x05,
670                   DAC_REG5_I2C_MODE |
671                   (mclk_divide ? DAC_REG5_MCLK_DIV : 0));
672
673     /*
674      * Create a I2C stop condition:
675      *     low->high on data while clock is high.
676      */
677     I2C_SCL(1);
678     I2C_DELAY;
679     I2C_SDA(1);
680     I2C_DELAY;
681     I2C_TRISTATE;
682
683     printf("\n");
684
685 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
686     /*
687      * Turn off the RED fail LED now that we are up and running.
688      */
689     status_led_set(STATUS_LED_RED, STATUS_LED_OFF);
690 #endif
691
692     return 0;
693 }
694
695 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
696 /*
697  * Show boot status: flash the LED if something goes wrong, indicating
698  * that last thing that worked and thus, by implication, what is broken.
699  *
700  * This stores the last OK value in RAM so this will not work properly
701  * before RAM is initialized.  Since it is being used for indicating
702  * boot status (i.e. after RAM is initialized), that is OK.
703  */
704 static void flash_code(uchar number, uchar modulo, uchar digits)
705 {
706     int   j;
707
708     /*
709      * Recursively do upper digits.
710      */
711     if(digits > 1) {
712         flash_code(number / modulo, modulo, digits - 1);
713     }
714
715     number = number % modulo;
716
717     /*
718      * Zero is indicated by one long flash (dash).
719      */
720     if(number == 0) {
721         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_ON);
722         udelay(1000000);
723         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
724         udelay(200000);
725     } else {
726         /*
727          * Non-zero is indicated by short flashes, one per count.
728          */
729         for(j = 0; j < number; j++) {
730             status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_ON);
731             udelay(100000);
732             status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_OFF);
733             udelay(200000);
734         }
735     }
736     /*
737      * Inter-digit pause: we've already waited 200 mSec, wait 1 sec total
738      */
739     udelay(700000);
740 }
741
742 static int last_boot_progress;
743
744 void show_boot_progress (int status)
745 {
746     if(status != -1) {
747         last_boot_progress = status;
748     } else {
749         /*
750          * Houston, we have a problem.  Blink the last OK status which
751          * indicates where things failed.
752          */
753         status_led_set(STATUS_LED_RED, STATUS_LED_ON);
754         flash_code(last_boot_progress, 5, 3);
755         udelay(1000000);
756         status_led_set(STATUS_LED_RED, STATUS_LED_BLINKING);
757     }
758 }
759 #endif /* CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS */
760
761
762 /*
763  * The following are used to control the SPI chip selects for the SPI command.
764  */
765 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SPI)
766
767 #define SPI_ADC_CS_MASK 0x00000800
768 #define SPI_DAC_CS_MASK 0x00001000
769
770 void spi_adc_chipsel(int cs)
771 {
772     volatile ioport_t *iopd = ioport_addr((immap_t *)CFG_IMMR, 3 /* port D */);
773
774     if(cs)
775         iopd->pdat &= ~SPI_ADC_CS_MASK; /* activate the chip select */
776     else
777         iopd->pdat |=  SPI_ADC_CS_MASK; /* deactivate the chip select */
778 }
779
780 void spi_dac_chipsel(int cs)
781 {
782     volatile ioport_t *iopd = ioport_addr((immap_t *)CFG_IMMR, 3 /* port D */);
783
784     if(cs)
785         iopd->pdat &= ~SPI_DAC_CS_MASK; /* activate the chip select */
786     else
787         iopd->pdat |=  SPI_DAC_CS_MASK; /* deactivate the chip select */
788 }
789
790 /*
791  * The SPI command uses this table of functions for controlling the SPI
792  * chip selects: it calls the appropriate function to control the SPI
793  * chip selects.
794  */
795 spi_chipsel_type spi_chipsel[2] = {
796         spi_adc_chipsel,
797         spi_dac_chipsel
798 };
799 #endif /* CFG_CMD_SPI */
800
801 #endif /* CONFIG_MISC_INIT_R */