board/siemens/IAD210/IAD210.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Paul Geerinckx
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <mpc8xx.h>
  26 #include "atm.h"
  27 #include <i2c.h>
  28
  29 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  30
  31 static long int dram_size (long int, long int *, long int);
  32
  33 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  34
  35 /* used PLD registers */
  36 #  define PLD_GCR1_REG (unsigned char *) (0x10000000 + 0)
  37 #  define PLD_EXT_RES  (unsigned char *) (0x10000000 + 10)
  38 #  define PLD_EXT_FETH (unsigned char *) (0x10000000 + 11)
  39 #  define PLD_EXT_LED  (unsigned char *) (0x10000000 + 12)
  40 #  define PLD_EXT_X21  (unsigned char *) (0x10000000 + 13)
  41
  42 #define _NOT_USED_      0xFFFFFFFF
  43
  44 const uint sdram_table[] =
  45 {
  46         /*
  47          * Single Read. (Offset 0 in UPMA RAM)
  48          */
  49         0xFE2DB004, 0xF0AA7004, 0xF0A5F400, 0xF3AFFC47, /* last */
  50         _NOT_USED_,
  51         /*
  52          * SDRAM Initialization (offset 5 in UPMA RAM)
  53          *
  54          * This is no UPM entry point. The following definition uses
  55          * the remaining space to establish an initialization
  56          * sequence, which is executed by a RUN command.
  57          *
  58          */
  59                     0xFFFAF834, 0xFFE5B435, /* last */
  60                                             _NOT_USED_,
  61         /*
  62          * Burst Read. (Offset 8 in UPMA RAM)
  63          */
  64         0xFE2DB004, 0xF0AF7404, 0xF0AFFC00, 0xF0AFFC00,
  65         0xF0AFFC00, 0xF0AAF800, 0xF1A5E447, /* last */
  66                                             _NOT_USED_,
  67         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  68         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  69         /*
  70          * Single Write. (Offset 18 in UPMA RAM)
  71          */
  72         0xFE29B300, 0xF1A27304, 0xFFA5F747,  /* last */
  73                                             _NOT_USED_,
  74         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  75         /*
  76          * Burst Write. (Offset 20 in UPMA RAM)
  77          */
  78         0x1F0DFC04, 0xEEABBC00, 0x10A77C00, 0xF0AFFC00,
  79         0xF1AAF804, 0xFFA5F447, /* last */
  80                                 _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  81         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  82         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  83         /*
  84          * Refresh  (Offset 30 in UPMA RAM)
  85          */
  86         0xFFAC3884, 0xFFAC3404, 0xFFAFFC04, 0xFFAFFC84,
  87         0xFFAFFC07, /* last */
  88                     _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  89         /*
  90          * MRS sequence  (Offset 38 in UPMA RAM)
  91          */
  92         0xFFAAB834, 0xFFA57434, 0xFFAFFC05, /* last */
  93                                             _NOT_USED_,
  94         /*
  95          * Exception. (Offset 3c in UPMA RAM)
  96          */
  97         0xFFAFFC04, 0xFFAFFC05, /* last */
  98                                 _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  99 };
 100
 101 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 102
 103
 104
 105 long int initdram (int board_type)
 106 {
 107     volatile immap_t     *immap  = (immap_t *)CFG_IMMR;
 108     volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
 109     volatile iop8xx_t      *iop    = &immap->im_ioport;
 110     volatile fec_t         *fecp   = &immap->im_cpm.cp_fec;
 111     long int size;
 112
 113     upmconfig(UPMA, (uint *)sdram_table, sizeof(sdram_table)/sizeof(uint));
 114
 115     /*
 116      * Preliminary prescaler for refresh (depends on number of
 117      * banks): This value is selected for four cycles every 62.4 us
 118      * with two SDRAM banks or four cycles every 31.2 us with one
 119      * bank. It will be adjusted after memory sizing.
 120      */
 121     memctl->memc_mptpr = CFG_MPTPR;
 122
 123     memctl->memc_mar  = 0x00000088;
 124
 125     /*
 126      * Map controller banks 2 and 3 to the SDRAM banks 2 and 3 at
 127      * preliminary addresses - these have to be modified after the
 128      * SDRAM size has been determined.
 129      */
 130     memctl->memc_or2 = CFG_OR2_PRELIM;
 131     memctl->memc_br2 = CFG_BR2_PRELIM;
 132
 133     memctl->memc_mamr = CFG_MAMR & (~(MAMR_PTAE)); /* no refresh yet */
 134
 135     udelay(200);
 136
 137     /* perform SDRAM initializsation sequence */
 138
 139     memctl->memc_mcr  = 0x80004105;     /* SDRAM bank 0 */
 140     udelay(1);
 141     memctl->memc_mcr  = 0x80004230;     /* SDRAM bank 0 - execute twice */
 142     udelay(1);
 143
 144     memctl->memc_mcr  = 0x80004105;     /* SDRAM precharge */
 145     udelay(1);
 146     memctl->memc_mcr  = 0x80004030;     /* SDRAM 16x autorefresh */
 147     udelay(1);
 148     memctl->memc_mcr  = 0x80004138;     /* SDRAM upload parameters */
 149     udelay(1);
 150
 151     memctl->memc_mamr |= MAMR_PTAE;     /* enable refresh */
 152
 153     udelay (1000);
 154
 155     /*
 156      * Check Bank 0 Memory Size for re-configuration
 157      *
 158      */
 159     size = dram_size (CFG_MAMR, (ulong *)SDRAM_BASE_PRELIM, SDRAM_MAX_SIZE);
 160
 161     udelay (1000);
 162
 163
 164     memctl->memc_mamr = CFG_MAMR;
 165     udelay (1000);
 166
 167     /*
 168      * Final mapping
 169      */
 170     memctl->memc_or2 = ((-size) & 0xFFFF0000) | CFG_OR2_PRELIM;
 171     memctl->memc_br2 = ((CFG_SDRAM_BASE & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V);
 172
 173     udelay(10000);
 174
 175     /* prepare pin multiplexing for fast ethernet */
 176
 177     atmLoad();
 178     fecp->fec_ecntrl = 0x00000004;  /* rev D3 pinmux SET */
 179     iop->iop_pdpar |= 0x0080; /* set pin as MII_clock */
 180
 181
 182     return (size);
 183 }
 184
 185 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 186
 187 /*
 188  * Check memory range for valid RAM. A simple memory test determines
 189  * the actually available RAM size between addresses `base' and
 190  * `base + maxsize'. Some (not all) hardware errors are detected:
 191  * - short between address lines
 192  * - short between data lines
 193  */
 194
 195 static long int dram_size (long int mamr_value, long int *base, long int maxsize)
 196 {
 197     volatile immap_t     *immap  = (immap_t *)CFG_IMMR;
 198     volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
 199     volatile long int    *addr;
 200     ulong                 cnt, val;
 201     ulong                 save[32];     /* to make test non-destructive */
 202     unsigned char         i = 0;
 203
 204     memctl->memc_mamr = mamr_value;
 205
 206     for (cnt = maxsize/sizeof(long); cnt > 0; cnt >>= 1) {
 207         addr = base + cnt;      /* pointer arith! */
 208
 209         save[i++] = *addr;
 210         *addr = ~cnt;
 211     }
 212
 213     /* write 0 to base address */
 214     addr = base;
 215     save[i] = *addr;
 216     *addr = 0;
 217
 218     /* check at base address */
 219     if ((val = *addr) != 0) {
 220         *addr = save[i];
 221         return (0);
 222     }
 223
 224     for (cnt = 1; cnt <= maxsize/sizeof(long); cnt <<= 1) {
 225         addr = base + cnt;      /* pointer arith! */
 226
 227         val = *addr;
 228         *addr = save[--i];
 229
 230         if (val != (~cnt)) {
 231             return (cnt * sizeof(long));
 232         }
 233     }
 234     return (maxsize);
 235 }
 236
 237 /*
 238  * Check Board Identity:
 239  */
 240
 241 int checkboard (void)
 242 {
 243     return (0);
 244 }
 245
 246 void board_serial_init(void)
 247 {
 248   ;/* nothing to do here */
 249 }
 250
 251 void board_ether_init(void)
 252 {
 253     volatile immap_t       *immap  = (immap_t *)CFG_IMMR;
 254     volatile iop8xx_t      *iop    = &immap->im_ioport;
 255     volatile fec_t         *fecp   = &immap->im_cpm.cp_fec;
 256
 257   atmLoad();
 258   fecp->fec_ecntrl = 0x00000004;  /* rev D3 pinmux SET */
 259   iop->iop_pdpar |= 0x0080; /* set pin as MII_clock */
 260 }
 261
 262 int board_pre_init (void)
 263 {
 264     volatile immap_t       *immap  = (immap_t *)CFG_IMMR;
 265     volatile cpmtimer8xx_t *timers = &immap->im_cpmtimer;
 266     volatile memctl8xx_t   *memctl = &immap->im_memctl;
 267     volatile iop8xx_t      *iop    = &immap->im_ioport;
 268
 269   /* configure the LED timing output pins - port A pin 4 */
 270     iop->iop_papar = 0x0800;
 271     iop->iop_padir = 0x0800;
 272
 273   /* start timer 2 for the 4hz LED blink rate */
 274     timers->cpmt_tmr2 = 0xff2c;     /* 4hz for 64mhz */
 275     timers->cpmt_trr2 = 0x000003d0; /* clk/16 , prescale=256 */
 276     timers->cpmt_tgcr = 0x00000810; /* run timer 2 */
 277
 278   /* chip select for PLD access */
 279     memctl->memc_br6  = 0x10000401;
 280     memctl->memc_or6  = 0xFC000908;
 281
 282   /* PLD initial values ( set LEDs, remove reset on LXT) */
 283
 284     *PLD_GCR1_REG = 0x06;
 285     *PLD_EXT_RES  = 0xC0;
 286     *PLD_EXT_FETH = 0x40;
 287     *PLD_EXT_LED  = 0xFF;
 288     *PLD_EXT_X21  = 0x04;
 289     return 0;
 290 }
 291
 292 void board_get_enetaddr (uchar *addr)
 293 {
 294     int i;
 295     volatile immap_t     *immap  = (immap_t *)CFG_IMMR;
 296     volatile cpm8xx_t    *cpm    = &immap->im_cpm;
 297     unsigned int rccrtmp;
 298
 299     char default_mac_addr[] = {0x00, 0x08, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
 300
 301     for (i=0; i<6; i++)
 302       addr[i] = default_mac_addr[i];
 303
 304     printf("There is an error in the i2c driver .. /n");
 305     printf("You need to fix it first....../n");
 306
 307     rccrtmp = cpm->cp_rccr;
 308     cpm->cp_rccr |= 0x0020;
 309
 310     i2c_reg_read(0xa0, 0);
 311     printf ("seep = '-%c-%c-%c-%c-%c-%c-'\n",
 312      i2c_reg_read(0xa0, 0), i2c_reg_read(0xa0, 0), i2c_reg_read(0xa0, 0),
 313      i2c_reg_read(0xa0, 0), i2c_reg_read(0xa0, 0), i2c_reg_read(0xa0, 0) );
 314
 315     cpm->cp_rccr = rccrtmp;
 316
 317
 318 }