board/ti/beagle/beagle.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004-2008
   3  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   4  *
   5  * Author :
   6  *      Sunil Kumar <sunilsaini05@gmail.com>
   7  *      Shashi Ranjan <shashiranjanmca05@gmail.com>
   8  *
   9  * Derived from Beagle Board and 3430 SDP code by
  10  *      Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  11  *      Syed Mohammed Khasim <khasim@ti.com>
  12  *
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32 #include <common.h>
  33 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  34 #include <status_led.h>
  35 #endif
  36 #include <twl4030.h>
  37 #include <asm/io.h>
  38 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  39 #include <asm/arch/mux.h>
  40 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  41 #include <asm/gpio.h>
  42 #include <asm/mach-types.h>
  43 #ifdef CONFIG_USB_EHCI
  44 #include <usb.h>
  45 #include <asm/arch/clocks.h>
  46 #include <asm/arch/clocks_omap3.h>
  47 #include <asm/arch/ehci_omap3.h>
  48 /* from drivers/usb/host/ehci-core.h */
  49 extern struct ehci_hccr *hccr;
  50 extern volatile struct ehci_hcor *hcor;
  51 #endif
  52 #include "beagle.h"
  53 #include <command.h>
  54
  55 #define pr_debug(fmt, args...) debug(fmt, ##args)
  56
  57 #define TWL4030_I2C_BUS                 0
  58 #define EXPANSION_EEPROM_I2C_BUS        1
  59 #define EXPANSION_EEPROM_I2C_ADDRESS    0x50
  60
  61 #define TINCANTOOLS_ZIPPY               0x01000100
  62 #define TINCANTOOLS_ZIPPY2              0x02000100
  63 #define TINCANTOOLS_TRAINER             0x04000100
  64 #define TINCANTOOLS_SHOWDOG             0x03000100
  65 #define KBADC_BEAGLEFPGA                0x01000600
  66 #define LW_BEAGLETOUCH                  0x01000700
  67 #define BRAINMUX_LCDOG                  0x01000800
  68 #define BRAINMUX_LCDOGTOUCH             0x02000800
  69 #define BBTOYS_WIFI                     0x01000B00
  70 #define BBTOYS_VGA                      0x02000B00
  71 #define BBTOYS_LCD                      0x03000B00
  72 #define BEAGLE_NO_EEPROM                0xffffffff
  73
  74 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  75
  76 static struct {
  77         unsigned int device_vendor;
  78         unsigned char revision;
  79         unsigned char content;
  80         char fab_revision[8];
  81         char env_var[16];
  82         char env_setting[64];
  83 } expansion_config;
  84
  85 /*
  86  * Routine: board_init
  87  * Description: Early hardware init.
  88  */
  89 int board_init(void)
  90 {
  91         gpmc_init(); /* in SRAM or SDRAM, finish GPMC */
  92         /* board id for Linux */
  93         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP3_BEAGLE;
  94         /* boot param addr */
  95         gd->bd->bi_boot_params = (OMAP34XX_SDRC_CS0 + 0x100);
  96
  97 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
  98         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_ON);
  99 #endif
 100
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 /*
 105  * Routine: get_board_revision
 106  * Description: Detect if we are running on a Beagle revision Ax/Bx,
 107  *              C1/2/3, C4 or xM. This can be done by reading
 108  *              the level of GPIO173, GPIO172 and GPIO171. This should
 109  *              result in
 110  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 1 1 1 => Ax/Bx
 111  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 1 1 0 => C1/2/3
 112  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 1 0 1 => C4
 113  *              GPIO173, GPIO172, GPIO171: 0 0 0 => xM
 114  */
 115 int get_board_revision(void)
 116 {
 117         int revision;
 118
 119         if (!gpio_request(171, "") &&
 120             !gpio_request(172, "") &&
 121             !gpio_request(173, "")) {
 122
 123                 gpio_direction_input(171);
 124                 gpio_direction_input(172);
 125                 gpio_direction_input(173);
 126
 127                 revision = gpio_get_value(173) << 2 |
 128                            gpio_get_value(172) << 1 |
 129                            gpio_get_value(171);
 130
 131                 gpio_free(171);
 132                 gpio_free(172);
 133                 gpio_free(173);
 134         } else {
 135                 printf("Error: unable to acquire board revision GPIOs\n");
 136                 revision = -1;
 137         }
 138
 139         return revision;
 140 }
 141
 142 /*
 143  * Routine: get_expansion_id
 144  * Description: This function checks for expansion board by checking I2C
 145  *              bus 1 for the availability of an AT24C01B serial EEPROM.
 146  *              returns the device_vendor field from the EEPROM
 147  */
 148 unsigned int get_expansion_id(void)
 149 {
 150         i2c_set_bus_num(EXPANSION_EEPROM_I2C_BUS);
 151
 152         /* return BEAGLE_NO_EEPROM if eeprom doesn't respond */
 153         if (i2c_probe(EXPANSION_EEPROM_I2C_ADDRESS) == 1) {
 154                 i2c_set_bus_num(TWL4030_I2C_BUS);
 155                 return BEAGLE_NO_EEPROM;
 156         }
 157
 158         /* read configuration data */
 159         i2c_read(EXPANSION_EEPROM_I2C_ADDRESS, 0, 1, (u8 *)&expansion_config,
 160                  sizeof(expansion_config));
 161
 162         i2c_set_bus_num(TWL4030_I2C_BUS);
 163
 164         return expansion_config.device_vendor;
 165 }
 166
 167 /*
 168  * Configure DSS to display background color on DVID
 169  * Configure VENC to display color bar on S-Video
 170  */
 171 void beagle_display_init(void)
 172 {
 173         omap3_dss_venc_config(&venc_config_std_tv, VENC_HEIGHT, VENC_WIDTH);
 174         switch (get_board_revision()) {
 175         case REVISION_AXBX:
 176         case REVISION_CX:
 177         case REVISION_C4:
 178                 omap3_dss_panel_config(&dvid_cfg);
 179                 break;
 180         case REVISION_XM_A:
 181         case REVISION_XM_B:
 182         case REVISION_XM_C:
 183         default:
 184                 omap3_dss_panel_config(&dvid_cfg_xm);
 185                 break;
 186         }
 187 }
 188
 189 /*
 190  * Routine: misc_init_r
 191  * Description: Configure board specific parts
 192  */
 193 int misc_init_r(void)
 194 {
 195         struct gpio *gpio5_base = (struct gpio *)OMAP34XX_GPIO5_BASE;
 196         struct gpio *gpio6_base = (struct gpio *)OMAP34XX_GPIO6_BASE;
 197         struct control_prog_io *prog_io_base = (struct control_prog_io *)OMAP34XX_CTRL_BASE;
 198
 199         /* Enable i2c2 pullup resisters */
 200         writel(~(PRG_I2C2_PULLUPRESX), &prog_io_base->io1);
 201
 202         switch (get_board_revision()) {
 203         case REVISION_AXBX:
 204                 printf("Beagle Rev Ax/Bx\n");
 205                 setenv("beaglerev", "AxBx");
 206                 break;
 207         case REVISION_CX:
 208                 printf("Beagle Rev C1/C2/C3\n");
 209                 setenv("beaglerev", "Cx");
 210                 MUX_BEAGLE_C();
 211                 break;
 212         case REVISION_C4:
 213                 printf("Beagle Rev C4\n");
 214                 setenv("beaglerev", "C4");
 215                 MUX_BEAGLE_C();
 216                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 217                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 218                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 219                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 220                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 221                 break;
 222         case REVISION_XM_A:
 223                 printf("Beagle xM Rev A\n");
 224                 setenv("beaglerev", "xMA");
 225                 MUX_BEAGLE_XM();
 226                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 227                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 228                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 229                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 230                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 231                 break;
 232         case REVISION_XM_B:
 233                 printf("Beagle xM Rev B\n");
 234                 setenv("beaglerev", "xMB");
 235                 MUX_BEAGLE_XM();
 236                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 237                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 238                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 239                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 240                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 241                 break;
 242         case REVISION_XM_C:
 243                 printf("Beagle xM Rev C\n");
 244                 setenv("beaglerev", "xMC");
 245                 MUX_BEAGLE_XM();
 246                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 247                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 248                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 249                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 250                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 251                 break;
 252         default:
 253                 printf("Beagle unknown 0x%02x\n", get_board_revision());
 254                 MUX_BEAGLE_XM();
 255                 /* Set VAUX2 to 1.8V for EHCI PHY */
 256                 twl4030_pmrecv_vsel_cfg(TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEDICATED,
 257                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_VSEL_18,
 258                                         TWL4030_PM_RECEIVER_VAUX2_DEV_GRP,
 259                                         TWL4030_PM_RECEIVER_DEV_GRP_P1);
 260         }
 261
 262         switch (get_expansion_id()) {
 263         case TINCANTOOLS_ZIPPY:
 264                 printf("Recognized Tincantools Zippy board (rev %d %s)\n",
 265                         expansion_config.revision,
 266                         expansion_config.fab_revision);
 267                 MUX_TINCANTOOLS_ZIPPY();
 268                 setenv("buddy", "zippy");
 269                 break;
 270         case TINCANTOOLS_ZIPPY2:
 271                 printf("Recognized Tincantools Zippy2 board (rev %d %s)\n",
 272                         expansion_config.revision,
 273                         expansion_config.fab_revision);
 274                 MUX_TINCANTOOLS_ZIPPY();
 275                 setenv("buddy", "zippy2");
 276                 break;
 277         case TINCANTOOLS_TRAINER:
 278                 printf("Recognized Tincantools Trainer board (rev %d %s)\n",
 279                         expansion_config.revision,
 280                         expansion_config.fab_revision);
 281                 MUX_TINCANTOOLS_ZIPPY();
 282                 MUX_TINCANTOOLS_TRAINER();
 283                 setenv("buddy", "trainer");
 284                 break;
 285         case TINCANTOOLS_SHOWDOG:
 286                 printf("Recognized Tincantools Showdow board (rev %d %s)\n",
 287                         expansion_config.revision,
 288                         expansion_config.fab_revision);
 289                 /* Place holder for DSS2 definition for showdog lcd */
 290                 setenv("defaultdisplay", "showdoglcd");
 291                 setenv("buddy", "showdog");
 292                 break;
 293         case KBADC_BEAGLEFPGA:
 294                 printf("Recognized KBADC Beagle FPGA board\n");
 295                 MUX_KBADC_BEAGLEFPGA();
 296                 setenv("buddy", "beaglefpga");
 297                 break;
 298         case LW_BEAGLETOUCH:
 299                 printf("Recognized Liquidware BeagleTouch board\n");
 300                 setenv("buddy", "beagletouch");
 301                 break;
 302         case BRAINMUX_LCDOG:
 303                 printf("Recognized Brainmux LCDog board\n");
 304                 setenv("buddy", "lcdog");
 305                 break;
 306         case BRAINMUX_LCDOGTOUCH:
 307                 printf("Recognized Brainmux LCDog Touch board\n");
 308                 setenv("buddy", "lcdogtouch");
 309                 break;
 310         case BBTOYS_WIFI:
 311                 printf("Recognized BeagleBoardToys WiFi board\n");
 312                 MUX_BBTOYS_WIFI()
 313                 setenv("buddy", "bbtoys-wifi");
 314                 break;;
 315         case BBTOYS_VGA:
 316                 printf("Recognized BeagleBoardToys VGA board\n");
 317                 break;;
 318         case BBTOYS_LCD:
 319                 printf("Recognized BeagleBoardToys LCD board\n");
 320                 break;;
 321         case BEAGLE_NO_EEPROM:
 322                 printf("No EEPROM on expansion board\n");
 323                 setenv("buddy", "none");
 324                 break;
 325         default:
 326                 printf("Unrecognized expansion board: %x\n",
 327                         expansion_config.device_vendor);
 328                 setenv("buddy", "unknown");
 329         }
 330
 331         if (expansion_config.content == 1)
 332                 setenv(expansion_config.env_var, expansion_config.env_setting);
 333
 334         twl4030_power_init();
 335         switch (get_board_revision()) {
 336         case REVISION_XM_A:
 337         case REVISION_XM_B:
 338                 twl4030_led_init(TWL4030_LED_LEDEN_LEDBON);
 339                 break;
 340         default:
 341                 twl4030_led_init(TWL4030_LED_LEDEN_LEDAON | TWL4030_LED_LEDEN_LEDBON);
 342                 break;
 343         }
 344
 345         /* Set GPIO states before they are made outputs */
 346         writel(GPIO23 | GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1,
 347                 &gpio6_base->setdataout);
 348         writel(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
 349                 GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12, &gpio5_base->setdataout);
 350
 351         /* Configure GPIOs to output */
 352         writel(~(GPIO23 | GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1), &gpio6_base->oe);
 353         writel(~(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
 354                 GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12), &gpio5_base->oe);
 355
 356         dieid_num_r();
 357         beagle_display_init();
 358         omap3_dss_enable();
 359
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 /*
 364  * Routine: set_muxconf_regs
 365  * Description: Setting up the configuration Mux registers specific to the
 366  *              hardware. Many pins need to be moved from protect to primary
 367  *              mode.
 368  */
 369 void set_muxconf_regs(void)
 370 {
 371         MUX_BEAGLE();
 372 }
 373
 374 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 375 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 376 {
 377         omap_mmc_init(0);
 378         return 0;
 379 }
 380 #endif
 381
 382 #ifdef CONFIG_USB_EHCI
 383
 384 #define GPIO_PHY_RESET 147
 385
 386 /* Reset is needed otherwise the kernel-driver will throw an error. */
 387 int ehci_hcd_stop(void)
 388 {
 389         pr_debug("Resetting OMAP3 EHCI\n");
 390         gpio_set_value(GPIO_PHY_RESET, 0);
 391         writel(OMAP_UHH_SYSCONFIG_SOFTRESET, OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_SYSCONFIG);
 392         /* disable USB clocks */
 393         struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
 394         sr32(&prcm_base->iclken_usbhost, 0, 1, 0);
 395         sr32(&prcm_base->fclken_usbhost, 0, 2, 0);
 396         sr32(&prcm_base->iclken3_core, 2, 1, 0);
 397         sr32(&prcm_base->fclken3_core, 2, 1, 0);
 398         return 0;
 399 }
 400
 401 /* Call usb_stop() before starting the kernel */
 402 void show_boot_progress(int val)
 403 {
 404         if(val == 15)
 405                 usb_stop();
 406 }
 407
 408 /*
 409  * Initialize the OMAP3 EHCI controller and PHY on the BeagleBoard.
 410  * Based on "drivers/usb/host/ehci-omap.c" from Linux 2.6.37.
 411  * See there for additional Copyrights.
 412  */
 413 int ehci_hcd_init(void)
 414 {
 415         pr_debug("Initializing OMAP3 ECHI\n");
 416
 417         /* Put the PHY in RESET */
 418         gpio_request(GPIO_PHY_RESET, "");
 419         gpio_direction_output(GPIO_PHY_RESET, 0);
 420         gpio_set_value(GPIO_PHY_RESET, 0);
 421
 422         /* Hold the PHY in RESET for enough time till DIR is high */
 423         /* Refer: ISSUE1 */
 424         udelay(10);
 425
 426         struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
 427         /* Enable USBHOST_L3_ICLK (USBHOST_MICLK) */
 428         sr32(&prcm_base->iclken_usbhost, 0, 1, 1);
 429         /*
 430          * Enable USBHOST_48M_FCLK (USBHOST_FCLK1)
 431          * and USBHOST_120M_FCLK (USBHOST_FCLK2)
 432          */
 433         sr32(&prcm_base->fclken_usbhost, 0, 2, 3);
 434         /* Enable USBTTL_ICLK */
 435         sr32(&prcm_base->iclken3_core, 2, 1, 1);
 436         /* Enable USBTTL_FCLK */
 437         sr32(&prcm_base->fclken3_core, 2, 1, 1);
 438         pr_debug("USB clocks enabled\n");
 439
 440         /* perform TLL soft reset, and wait until reset is complete */
 441         writel(OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_SOFTRESET,
 442                 OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSCONFIG);
 443         /* Wait for TLL reset to complete */
 444         while (!(readl(OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSSTATUS)
 445                         & OMAP_USBTLL_SYSSTATUS_RESETDONE));
 446         pr_debug("TLL reset done\n");
 447
 448         writel(OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_ENAWAKEUP |
 449                 OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_SIDLEMODE |
 450                 OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_CACTIVITY,
 451                 OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSCONFIG);
 452
 453         /* Put UHH in NoIdle/NoStandby mode */
 454         writel(OMAP_UHH_SYSCONFIG_ENAWAKEUP
 455                 | OMAP_UHH_SYSCONFIG_SIDLEMODE
 456                 | OMAP_UHH_SYSCONFIG_CACTIVITY
 457                 | OMAP_UHH_SYSCONFIG_MIDLEMODE,
 458                 OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_SYSCONFIG);
 459
 460         /* setup burst configurations */
 461         writel(OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR4_BURST_EN
 462                 | OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR8_BURST_EN
 463                 | OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR16_BURST_EN,
 464                 OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_HOSTCONFIG);
 465
 466         /*
 467          * Refer ISSUE1:
 468          * Hold the PHY in RESET for enough time till
 469          * PHY is settled and ready
 470          */
 471         udelay(10);
 472         gpio_set_value(GPIO_PHY_RESET, 1);
 473
 474         hccr = (struct ehci_hccr *)(OMAP3_EHCI_BASE);
 475         hcor = (struct ehci_hcor *)(OMAP3_EHCI_BASE + 0x10);
 476
 477         pr_debug("OMAP3 EHCI init done\n");
 478         return 0;
 479 }
 480
 481 #endif /* CONFIG_USB_EHCI */
 482
 483 /*
 484  * This command returns the status of the user button on beagle xM
 485  * Input - none
 486  * Returns -    1 if button is held down
 487  *              0 if button is not held down
 488  */
 489 int do_userbutton(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 490 {
 491         int     button = 0;
 492         int     gpio;
 493
 494         /*
 495          * pass address parameter as argv[0] (aka command name),
 496          * and all remaining args
 497          */
 498         switch (get_board_revision()) {
 499         case REVISION_AXBX:
 500         case REVISION_CX:
 501         case REVISION_C4:
 502                 gpio = 7;
 503                 break;
 504         case REVISION_XM_A:
 505         case REVISION_XM_B:
 506         case REVISION_XM_C:
 507         default:
 508                 gpio = 4;
 509                 break;
 510         }
 511         gpio_request(gpio, "");
 512         gpio_direction_input(gpio);
 513         printf("The user button is currently ");
 514         if (gpio_get_value(gpio))
 515         {
 516                 button = 1;
 517                 printf("PRESSED.\n");
 518         }
 519         else
 520         {
 521                 button = 0;
 522                 printf("NOT pressed.\n");
 523         }
 524
 525         gpio_free(gpio);
 526
 527         return !button;
 528 }
 529
 530 /* -------------------------------------------------------------------- */
 531
 532 U_BOOT_CMD(
 533         userbutton, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1,      do_userbutton,
 534         "Return the status of the BeagleBoard USER button",
 535         ""
 536 );