board/ti/omap730p2/omap730p2.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2003
  10  * Texas Instruments, <www.ti.com>
  11  * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
  12  *
  13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  14  * project.
  15  *
  16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  19  * the License, or (at your option) any later version.
  20  *
  21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  24  * GNU General Public License for more details.
  25  *
  26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  27  * along with this program; if not, write to the Free Software
  28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  29  * MA 02111-1307 USA
  30  */
  31
  32 #include <common.h>
  33 #include <netdev.h>
  34 #if defined(CONFIG_OMAP730)
  35 #include <./configs/omap730.h>
  36 #endif
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 int test_boot_mode(void);
  41 void spin_up_leds(void);
  42 void flash__init (void);
  43 void ether__init (void);
  44 void set_muxconf_regs (void);
  45 void peripheral_power_enable (void);
  46
  47 #define FLASH_ON_CS0    1
  48 #define FLASH_ON_CS3    0
  49
  50 static inline void delay (unsigned long loops)
  51 {
  52         __asm__ volatile ("1:\n"
  53                           "subs %0, %1, #1\n"
  54                           "bne 1b":"=r" (loops):"0" (loops));
  55 }
  56
  57 int test_boot_mode(void)
  58 {
  59         /* Check for CS0 and CS3 address decode swapping */
  60         if (*((volatile int *)EMIFS_CONFIG) & 0x00000002)
  61                 return(FLASH_ON_CS3);
  62         else
  63                 return(FLASH_ON_CS0);
  64 }
  65
  66 /* Toggle backup LED indication */
  67 void toggle_backup_led(void)
  68 {
  69         static int  backupLEDState = 0;  /* Init variable so that the LED will be ON the first time */
  70         volatile unsigned int *IOConfReg;
  71
  72
  73         IOConfReg = (volatile unsigned int *) ((unsigned int) OMAP730_GPIO_BASE_5 + GPIO_DATA_OUTPUT);
  74
  75         if (backupLEDState != 0) {
  76                 *IOConfReg &= (0xFFFFEFFF);
  77                 backupLEDState = 0;
  78         } else {
  79                 *IOConfReg |= (0x00001000);
  80                 backupLEDState = 1;
  81         }
  82 }
  83
  84 /*
  85  * Miscellaneous platform dependent initialisations
  86  */
  87
  88 int board_init (void)
  89 {
  90         /* arch number of OMAP 730 P2 Board - Same as the Innovator! */
  91         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP_PERSEUS2;
  92
  93         /* adress of boot parameters */
  94         gd->bd->bi_boot_params = 0x10000100;
  95
  96         /* Configure MUX settings */
  97         set_muxconf_regs ();
  98
  99         peripheral_power_enable ();
 100
 101         /* Backup LED indication via GPIO_140 -> Red led if MUX correctly setup */
 102         toggle_backup_led();
 103
 104         /* Hold GSM in reset until needed */
 105         *((volatile unsigned short *)M_CTL) &= ~1;
 106
 107         /*
 108          *  CSx timings, GPIO Mux ... setup
 109          */
 110
 111         /* Flash: CS0 timings setup */
 112         *((volatile unsigned int *) FLASH_CFG_0) = 0x0000fff3;
 113         *((volatile unsigned int *) FLASH_ACFG_0_1) = 0x00000088;
 114
 115         /* Ethernet support trough the debug board */
 116         /* CS1 timings setup */
 117         *((volatile unsigned int *) FLASH_CFG_1) = 0x0000fff3;
 118         *((volatile unsigned int *) FLASH_ACFG_0_1) = 0x00000000;
 119
 120         /* this speeds up your boot a quite a bit.  However to make it
 121          *  work, you need make sure your kernel startup flush bug is fixed.
 122          *  ... rkw ...
 123          */
 124         icache_enable ();
 125
 126         flash__init ();
 127         ether__init ();
 128
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 /******************************
 133  Routine:
 134  Description:
 135 ******************************/
 136 void flash__init (void)
 137 {
 138         unsigned int regval;
 139
 140         regval = *((volatile unsigned int *) EMIFS_CONFIG);
 141         /* Turn off write protection for flash devices. */
 142         regval = regval | 0x0001;
 143         *((volatile unsigned int *) EMIFS_CONFIG) = regval;
 144 }
 145
 146 /*************************************************************
 147  Routine:ether__init
 148  Description: take the Ethernet controller out of reset and wait
 149                            for the EEPROM load to complete.
 150 *************************************************************/
 151 void ether__init (void)
 152 {
 153 #define LAN_RESET_REGISTER 0x0400001c
 154
 155         *((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) = 0x0000;
 156         do {
 157                 *((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) = 0x0001;
 158                 udelay (100);
 159         } while (*((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) != 0x0001);
 160
 161         do {
 162                 *((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) = 0x0000;
 163                 udelay (100);
 164         } while (*((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) != 0x0000);
 165
 166 #define ETH_CONTROL_REG 0x0400030b
 167
 168         *((volatile unsigned char *) ETH_CONTROL_REG) &= ~0x01;
 169         udelay (100);
 170 }
 171
 172 /******************************
 173  Routine:
 174  Description:
 175 ******************************/
 176 int dram_init (void)
 177 {
 178         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 179         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 180
 181         return 0;
 182 }
 183
 184 /******************************************************
 185  Routine: set_muxconf_regs
 186  Description: Setting up the configuration Mux registers
 187                           specific to the hardware
 188 *******************************************************/
 189 void set_muxconf_regs (void)
 190 {
 191         volatile unsigned int *MuxConfReg;
 192         /* set each registers to its reset value; */
 193
 194         /*
 195          *  Backup LED Indication
 196          */
 197
 198         /* Configure MUXed pin. Mode 6: GPIO_140 */
 199         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) (PERSEUS2_IO_CONF10);
 200         *MuxConfReg &= (0xFFFFFF1F);         /* Clear D_MPU_LPG1 */
 201         *MuxConfReg |= 0x000000C0;           /* Set D_MPU_LPG1 to 0x6 */
 202
 203         /* Configure GPIO_140 as output */
 204         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) ((unsigned int) OMAP730_GPIO_BASE_5 + GPIO_DIRECTION_CONTROL);
 205         *MuxConfReg &= (0xFFFFEFFF);         /* Clear direction (output) for GPIO 140 */
 206
 207         /*
 208          * Configure GPIOs for battery charge & feedback
 209          */
 210
 211         /* Configure MUXed pin. Mode 6: GPIO_35 */
 212         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) (PERSEUS2_IO_CONF3);
 213         *MuxConfReg &= 0xFFFFFFF1;           /* Clear M_CLK_OUT */
 214         *MuxConfReg |= 0x0000000C;           /* Set M_CLK_OUT = 0x6 (GPIOs) */
 215
 216         /* Configure MUXed pin. Mode 6: GPIO_72,73,74 */
 217         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) (PERSEUS2_IO_CONF5);
 218         *MuxConfReg &= 0xFFFF1FFF;           /* Clear D_DDR */
 219         *MuxConfReg |= 0x0000C000;           /* Set D_DDR = 0x6 (GPIOs) */
 220
 221         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) ((unsigned int) OMAP730_GPIO_BASE_3 + GPIO_DIRECTION_CONTROL);
 222         *MuxConfReg |= 0x00000100;           /* Configure GPIO_72 as input */
 223         *MuxConfReg &= 0xFFFFFDFF;           /* Configure GPIO_73 as output     */
 224
 225         /*
 226          * Allow battery charge
 227          */
 228
 229         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) ((unsigned int) OMAP730_GPIO_BASE_3 + GPIO_DATA_OUTPUT);
 230         *MuxConfReg &= (0xFFFFFDFF);         /* Clear GPIO_73 pin */
 231
 232         /*
 233          * Configure MPU_EXT_NIRQ IO in IO_CONF9 register,
 234          * It is used as the Ethernet controller interrupt
 235          */
 236         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) (PERSEUS2_IO_CONF9);
 237         *MuxConfReg &= 0x1FFFFFFF;
 238 }
 239
 240 /******************************************************
 241  Routine: peripheral_power_enable
 242  Description: Enable the power for UART1
 243 *******************************************************/
 244 void peripheral_power_enable (void)
 245 {
 246         volatile unsigned int *MuxConfReg;
 247
 248
 249         /* Set up pins used by UART */
 250
 251         /* Start UART clock (48MHz) */
 252         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) (PERSEUS_PCC_CONF_REG);
 253         *MuxConfReg &= (0xFFFFFFF7);
 254         *MuxConfReg |= (0x00000008);
 255
 256         /* Get the UART pin in mode0  */
 257         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) (PERSEUS2_IO_CONF3);
 258         *MuxConfReg &= (0xFF1FFFFF);
 259         *MuxConfReg &= (0xF1FFFFFF);
 260 }
 261
 262 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 263 int board_eth_init(bd_t *bis)
 264 {
 265         int rc = 0;
 266 #ifdef CONFIG_LAN91C96
 267         rc = lan91c96_initialize(0, CONFIG_LAN91C96_BASE);
 268 #endif
 269         return rc;
 270 }
 271 #endif