board/trab/trab.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /* #define DEBUG */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <cmd_bsp.h>
  28 #include <malloc.h>
  29 #include <s3c2400.h>
  30
  31 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  32
  33 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
  34 static int key_pressed(void);
  35 extern void disable_putc(void);
  36 extern int do_mdm_init; /* defined in common/main.c */
  37
  38 /*
  39  * We need a delay of at least 500 us after turning on the VFD clock
  40  * before we can read any useful information for the CPLD controlling
  41  * the keyboard switches. Let's play safe and wait 5 ms. The problem
  42  * is that timers are not available yet, so we use a manually timed
  43  * loop.
  44  */
  45 #define KBD_MDELAY      100000  /* 1000 */
  46 static void mdelay_no_timer (int msec)
  47 {
  48         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  49
  50         int i;
  51         int delay = msec * 3;
  52
  53         for (i = 0; i < delay; i ++) gd->bd->bi_arch_number = 145;
  54 }
  55 #endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
  56
  57 /*
  58  * Miscellaneous platform dependent initialisations
  59  */
  60
  61 int board_init ()
  62 {
  63         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  64
  65         /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
  66 #ifdef CONFIG_TRAB_50MHZ
  67         /* change the clock to be 50 MHz 1:1:1 */
  68         /* MDIV:0x5c PDIV:4 SDIV:2 */
  69         rMPLLCON = 0x5c042;
  70         rCLKDIVN = 0;
  71 #else
  72         /* change the clock to be 133 MHz 1:2:4 */
  73         /* MDIV:0x7d PDIV:4 SDIV:1 */
  74         rMPLLCON = 0x7d041;
  75         rCLKDIVN = 3;
  76 #endif
  77
  78         /* set up the I/O ports */
  79         rPACON = 0x3ffff;
  80         rPBCON = 0xaaaaaaaa;
  81         rPBUP  = 0xffff;
  82         /* INPUT nCTS0 nRTS0 TXD[1] TXD[0] RXD[1] RXD[0]        */
  83         /*  00,    10,      10,      10,      10,      10,      10      */
  84         rPFCON = (2<<0) | (2<<2) | (2<<4) | (2<<6) | (2<<8) | (2<<10);
  85 #ifdef CONFIG_HWFLOW
  86         /* do not pull up RXD0, RXD1, TXD0, TXD1, CTS0, RTS0 */
  87         rPFUP  = (1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3) | (1<<4) | (1<<5);
  88 #else
  89         /* do not pull up RXD0, RXD1, TXD0, TXD1 */
  90         rPFUP  = (1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3);
  91 #endif
  92         rPGCON = 0x0;
  93         rPGUP  = 0x0;
  94         rOPENCR= 0x0;
  95
  96         /* arch number of SAMSUNG-Board */
  97         /* MACH_TYPE_SMDK2400 */
  98         /* XXX this isn't really correct, but keep it for now */
  99         gd->bd->bi_arch_number = 145;
 100
 101         /* adress of boot parameters */
 102         gd->bd->bi_boot_params = 0x0c000100;
 103
 104 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 105         /* This stuff is needed to get interrupts on stop-position
 106          * contact events.
 107          * (Copied from the LCD initialization routine.)
 108          */
 109         if (rLCDCON1 == 0)
 110         {
 111                 rPCCON = (rPCCON & 0xFFFFFF00)| 0x000000AA;
 112                 rPDCON = (rPDCON & 0xFFFFFF03)| 0x000000A8;
 113 #if 0
 114                 rPDCON = (rPDCON & 0xFFFFFF00)| 0x000000AA;
 115 #endif
 116                 rLCDCON2 = 0x000DC000;
 117                 rLCDCON3 = 0x0051000A;
 118                 rLCDCON4 = 0x00000001;
 119                 rLCDCON5 = 0x00000440;
 120                 rLCDCON1 = 0x00000B75;
 121         }
 122
 123         mdelay_no_timer (KBD_MDELAY);
 124
 125         if (key_pressed()) {
 126                 disable_putc(); /* modem doesn't understand banner etc */
 127                 do_mdm_init = 1;
 128         }
 129 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
 130
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 int dram_init (void)
 135 {
 136         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 137
 138         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 139         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 /*-----------------------------------------------------------------------
 144  * Keyboard Controller
 145  */
 146
 147 /* Maximum key number */
 148 #define KEYBD_KEY_NUM           4
 149
 150 #define KBD_DATA        (((*(volatile ulong *)0x04020000) >> 16) & 0xF)
 151
 152 static uchar *key_match (ulong);
 153
 154 int misc_init_r (void)
 155 {
 156         ulong kbd_data = KBD_DATA;
 157         uchar keybd_env[KEYBD_KEY_NUM + 1];
 158         uchar *str;
 159         int i;
 160
 161         for (i = 0; i < KEYBD_KEY_NUM; ++i) {
 162                 keybd_env[i] = '0' + ((kbd_data >> i) & 1);
 163         }
 164         keybd_env[i] = '\0';
 165         debug ("** Setting keybd=\"%s\"\n", keybd_env);
 166         setenv ("keybd", keybd_env);
 167
 168         str = strdup (key_match (kbd_data));    /* decode keys */
 169
 170 #ifdef CONFIG_PREBOOT   /* automatically configure "preboot" command on key match */
 171         debug ("** Setting preboot=\"%s\"\n", str);
 172         setenv ("preboot", str);        /* set or delete definition */
 173 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
 174         if (str != NULL) {
 175                 free (str);
 176         }
 177
 178         return (0);
 179 }
 180
 181 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 182
 183 static uchar kbd_magic_prefix[] = "key_magic";
 184 static uchar kbd_command_prefix[] = "key_cmd";
 185
 186 static int compare_magic (ulong kbd_data, uchar *str)
 187 {
 188         uchar key_mask;
 189
 190         debug ("compare_magic: kbd: %04lx  str: \"%s\"\n",kbd_data,str);
 191         for (; *str; str++)
 192         {
 193                 uchar c = *str - '1';
 194
 195                 if (c >= KEYBD_KEY_NUM)         /* bad key number */
 196                         return -1;
 197
 198                 key_mask = 1 << c;
 199
 200                 if (!(kbd_data & key_mask)) {   /* key not pressed */
 201                         debug ( "compare_magic: "
 202                                 "kbd: %04lx mask: %04lx - key not pressed\n",
 203                                 kbd_data, key_mask );
 204                         return -1;
 205                 }
 206
 207                 kbd_data &= ~key_mask;
 208         }
 209
 210         if (kbd_data) {                         /* key(s) not released */
 211                 debug ( "compare_magic: "
 212                         "kbd: %04lx - key(s) not released\n", kbd_data);
 213                 return -1;
 214         }
 215
 216         return 0;
 217 }
 218
 219 /*-----------------------------------------------------------------------
 220  * Check if pressed key(s) match magic sequence,
 221  * and return the command string associated with that key(s).
 222  *
 223  * If no key press was decoded, NULL is returned.
 224  *
 225  * Note: the first character of the argument will be overwritten with
 226  * the "magic charcter code" of the decoded key(s), or '\0'.
 227  *
 228  *
 229  * Note: the string points to static environment data and must be
 230  * saved before you call any function that modifies the environment.
 231  */
 232 static uchar *key_match (ulong kbd_data)
 233 {
 234         uchar magic[sizeof (kbd_magic_prefix) + 1];
 235         uchar cmd_name[sizeof (kbd_command_prefix) + 1];
 236         uchar *suffix;
 237         uchar *kbd_magic_keys;
 238
 239         /*
 240          * The following string defines the characters that can pe appended
 241          * to "key_magic" to form the names of environment variables that
 242          * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
 243          * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
 244          * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
 245          * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
 246          */
 247         if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) == NULL)
 248                 kbd_magic_keys = "";
 249
 250         debug ("key_match: magic_keys=\"%s\"\n", kbd_magic_keys);
 251
 252         /* loop over all magic keys;
 253          * use '\0' suffix in case of empty string
 254          */
 255         for (suffix=kbd_magic_keys; *suffix || suffix==kbd_magic_keys; ++suffix)
 256         {
 257                 sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
 258
 259                 debug ("key_match: magic=\"%s\"\n",
 260                         getenv(magic) ? getenv(magic) : "<UNDEFINED>");
 261
 262                 if (compare_magic(kbd_data, getenv(magic)) == 0)
 263                 {
 264                         sprintf (cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
 265                         debug ("key_match: cmdname %s=\"%s\"\n",
 266                                 cmd_name,
 267                                 getenv (cmd_name) ?
 268                                         getenv (cmd_name) :
 269                                         "<UNDEFINED>");
 270                         return (getenv (cmd_name));
 271                 }
 272         }
 273         debug ("key_match: no match\n");
 274         return (NULL);
 275 }
 276 #endif                                                  /* CONFIG_PREBOOT */
 277
 278 /* Read Keyboard status */
 279 int do_kbd (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 280 {
 281         ulong kbd_data = KBD_DATA;
 282         uchar keybd_env[KEYBD_KEY_NUM + 1];
 283         int i;
 284
 285         puts ("Keys:");
 286         for (i = 0; i < KEYBD_KEY_NUM; ++i) {
 287                 keybd_env[i] = '0' + ((kbd_data >> i) & 1);
 288                 printf (" %c", keybd_env[i]);
 289         }
 290         keybd_env[i] = '\0';
 291         putc ('\n');
 292         setenv ("keybd", keybd_env);
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 297 static int key_pressed(void)
 298 {
 299         return (compare_magic(KBD_DATA, CONFIG_MODEM_KEY_MAGIC) == 0);
 300 }
 301 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */